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线控转向式掌舵装置制造方法及图纸

技术编号:7360643 阅读:235 留言:0更新日期:2012-05-26 14:59
本发明专利技术提供一种线控转向式掌舵装置,其中,即使转舵用电动机失效,仍可将束角调整用电动机转用于转舵的驱动源,进行转舵,并且即使束角调整用电动机失效,仍可将束角调整机构固定,安全地行驶,结构紧凑。该装置包括:转舵用电动机(6);将其旋转传递给转舵轴(10)的转舵动力传递机构(18);束角调整用电动机(7);通过其旋转,调节束角的束角调整动力传递机构(30)。设置切换机构(17),其在转舵用电动机(6)失效时,能代替转舵用电动机(6),将束角调整用电动机(7)的旋转传递给转舵动力传递机构(18),进行转舵,在束角调整用电动机(7)失效时,仅仅进行转舵用电动机(6)的转舵。转舵用电动机(6)和束角调整用电动机(7)中的任意一者或两者采用中空电动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种线控转向式掌舵装置,其通过非机械地与转舵用的转舵轴连接的方向盘,进行掌舵。
技术介绍
在这种线控转向式掌舵装置中,人们提出有按照下述方式构成的类型,该方式为 即使在使掌舵轮转舵的转舵用电动机失效的情况下,通过辅助电动机,对掌舵轮进行转舵 (专利文献1)。另外,针对单独地对前轮系统或后轮系统的左右轮转舵的线控转向式掌舵装置,提出有下述的方法,其中,在异常时,将上述左右轮的各自轮控制在前束侧或后束侧, 获得制动力(专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2005-349845号公报专利文献2 日本特开2005-263182号公报在专利文献1中公开的技术具有在转舵用电动机失效时,使辅助电动机动作的故障自我保护功能,但在转舵用电动机正常时,辅助电动机完全不发挥作用,是不经济的。另外,在专利文献2中公开的技术为单独对各轮进行转舵的方法,但由于产生异常的车轮不能够进行控制,故无法获得正常转舵,具有无法避免危险的动作的问题。本专利技术的目的在提供一种线控转向式掌舵装置,即使转舵用电动机失效,仍能将束角调整用电动机转用于转舵的驱动源,进行转舵,具有故障自我保护功能,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:山崎达也板仓庆宜铃木伸幸
申请(专利权)人:NTN株式会社
类型:发明
国别省市:

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