电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子部件安装装置，其不必设置专用机械，就可以在部件搭载时进行插入安装型的电子部件的引线端子的钉牢处理。在部件搭载时，利用支撑装置的支撑销（40），从背面支撑电路基板（5）。支撑销（40）具有钉牢引导部（41），其配置在使引线部件（20）的引线（20a）插入的插入孔（5a）的正下方。在钉牢引导部（41）的上端部，形成沿上下方向延伸的引线引导槽（41a），该引线引导槽（41a）的底面成为相对于水平面倾斜的倾斜面。由此，在将引线部件（20）的引线（20a）向插入孔（5a）中插入的同时，将引线（20a）沿上述倾斜面钉牢。

【技术实现步骤摘要】
电子部件安装装置
本专利技术涉及一种将从电子部件供给装置供给的部件向基板上安装的电子部件安装装置。
技术介绍
在电子部件安装装置中，利用可以进行X、Y、Z、θ轴方向的动作的吸附嘴，对电子部件进行吸附保持，将该电子部件向基板上搭载。在这种电子部件安装装置中，在利用具有多个支撑销的支撑装置从背面支撑基板的状态下，进行电子部件的安装处理。图16是表示现有的支撑装置的概略结构的侧视图。在这里，图16（a）示出基板101在部件搭载位置处停止的状态。在基板101的下方配置支撑装置102，该支撑装置102具有支撑工作台104，在该支撑工作台104上直立设置多个在部件搭载时从下表面支撑基板101的支撑销103。支撑工作台104构成为可沿上下方向升降，如图16（a）所示，在将基板101定位于部件搭载位置后，如图16（b）所示，通过使支撑工作台104上升，从而利用支撑销103将基板101抬起。如上述所示，在利用支撑销103的前端部从下表面对基板101进行支撑的状态下，利用搭载头105的吸附嘴106将电子部件107向基板101上搭载。直立设置于支撑工作台104上的支撑销103的位置，是与基板101的种类（大小、形状等）相对应而确定的。因此，构成为，在该支撑工作台104上，设置多个可以使支撑销103插入/拔出的销孔，可以与基板的种类相对应而变更支撑销103的配置位置。但是，作为向基板搭载的电子部件，存在铝电解电容器及需要直立搭载的电阻等、作为端子的引线从下表面凸出的径向部件（引线部件）。这种引线部件为插入安装型的电子部件，在向基板搭载的情况下，首先，如图17（a）所示，从基板上表面侧，向在基板101上形成的插入孔101a中插入引线20a，并使引线20a从基板下表面凸出。并且，然后必须如图17（b）所示，通过在基板下表面进行使引线部分弯曲的钉牢处理，从而将引线部件20固定在基板101上。专利文献1：日本特开平7-45997号公报专利文献2：日本特开平7-221499号公报
技术实现思路
在基板下表面进行使引线部分弯曲的钉牢处理的情况下，需要上述专利文献1所示的引线弯曲装置这种大型机构（参照图18）。但是，在上述专利文献2所记载的电子部件安装装置中，无法设置用于进行引线部分的钉牢处理的专利文献1中的机构。因此，在引线部件的搭载时，在保持将引线向基板上所形成的插入孔中插入的状态而将基板向安装装置外部搬出后，利用专用装置进行钉牢处理。因此，可能由于基板搬出时的基板的振动等，而将引线部件的引线从基板的插入孔拔出。因此，本专利技术的课题是提供一种电子部件安装装置，其不必设置专用机械，就可以在部件搭载时，对插入安装型的电子部件的引线端子进行钉牢处理。为了解决上述课题，本专利技术所涉及的电子部件安装装置，利用吸附嘴对电子部件进行吸附，将该电子部件向定位于部件搭载位置处的基板上的规定搭载点安装，其特征在于，具有带有支撑部件的支撑销，该支撑销配置在插入安装型的电子部件的所述搭载点的正下方，从下方对所述基板进行支撑，其中，该插入安装型的电子部件是将向下方凸出的引线端子从上方向形成于所述基板上的插入孔中插入而进行安装的，所述支撑部件，在其上端部具有相对于水平面倾斜的倾斜面，并配置为，所述插入孔的径向上的所述倾斜面的上端部的位置，成为在所述插入孔的范围内且相对于所述插入孔的中心位置向一侧偏移的位置，所述插入孔的径向上的所述倾斜面的下端部的位置，成为在所述插入孔的范围外且相对于所述插入孔的中心位置向另一侧偏移的位置。由此，在部件搭载时，作为插入安装型的电子部件的引线部件的引线端子从电路基板的插入孔的下表面凸出时，其前端部与在支撑部件的上端部形成的倾斜面抵接。并且，如果为了将引线部件向电路基板上安装而使引线部件从该状态进一步下降，则引线端子的前端部沿上述倾斜面弯折。如上述所示，可以与部件搭载同时进行引线端子的钉牢处理。因此，可以与部件搭载同时，得到引线端子难以从基板的插入孔拔出的状态，即使在部件搭载后的搬出时基板发生振动，也可以维持引线部件被安装在基板上的状态。另外，由于在部件搭载时从下表面对电路基板进行支撑的支撑销，具有将引线部件的引线端子钉牢的钉牢功能，所以不需要新设置专用机械，相应地可以节省空间。另外，由于该支撑销并不限定于用作钉牢功能，所以只要在除了引线部件的搭载点的正下方之外对其进行配置，则可以作为通常的基板支撑销使用。另外，在上述中，其特征在于，所述支撑部件，在其上端部具有凹状的引线引导槽，利用该引线引导槽的底面形成所述倾斜面。因此，可以通过引线引导槽的引导，抑制在钉牢时引线端子向引线引导槽的宽度方向偏离，可以进行适当的钉牢处理。另外，在上述中，其特征在于，所述插入安装型的电子部件具有将多个所述引线端子沿同一方向以规定的引线间距排列而成的引线组，所述支撑部件具有与属于所述引线组的所述引线端子的数量以及所述引线间距相对应的多个所述引线引导槽。如上述所示，通过对引线引导槽的数量以及槽宽进行调整，从而可以利用1个支撑部件同时将多个引线端子钉牢。另外，在上述中，其特征在于，所述倾斜面由相对于所述水平面的倾斜角度上下不同的2个倾斜面构成，将上侧的所述倾斜面相对于所述水平面的倾斜角度设定为，比下侧的所述倾斜面相对于所述水平面的倾斜角度小。由此，可以将钉牢处理后的引线端子相对于水平面的角度设为比较小的上侧倾斜面的角度。另外，由于将下侧倾斜面的角度设为比上侧倾斜面的角度大，所以在部件搭载时，引线端子的前端部向插入孔下方凸出的过程中，可以使该前端部向钉牢方向位移，可以将引线端子适当地弯曲。另外，在上述中，其特征在于，所述支撑销具有：相对配置的一对所述支撑部件；以及连结部件，其将所述一对所述支撑部件连结，以可以变更该一对支撑部件的相对方向上的上端部间的距离。由此，可以应对在两侧具有2列引线端子的引线部件。另外，由于具有可以对支撑部件的上端部的开度进行调整的开闭机构，所以可以应对两侧2列的引线端子的间距不同的部件。另外，在上述中，其特征在于，所述连结部件构成为，将所述一对支撑部件的各下端部连结，以分别可以绕与所述相对方向及上下方向正交的轴转动，所述支撑销还具有可以对所述连结部件的高度位置进行调整的高度调整单元。由此，可以利用比较简易的结构实现支撑部件的开闭机构。另外，由于通过高度调整单元，可以不依赖于支撑部件的上端部的开度而使多个支撑销的高度恒定，所以可以在部件搭载时，稳定地支撑基板。另外，在上述中，其特征在于，所述高度调整单元具有沿所述上下方向延伸并与所述连结部件螺合的螺纹轴。由此，可以利用比较简易的结构实现连结部件的高度调整机构。专利技术的效果根据本专利技术，由于在部件搭载时从背面对基板进行支撑的支撑销，具有将插入安装型的电子部件（引线部件）的向基板背面凸出的引线端子钉牢的功能，所以不需要专用机械，就可以将引线部件固定在基板上。因此，可以防止因基板搬出时的基板振动等而使引线部件的引线从基板的插入孔中拔出的情况。附图说明图1是表示本专利技术中的电子部件安装装置的俯视图。图2是表示电子部件安装装置的控制系统的结构的框图。图3是表示由控制器30执行的部件安装处理流程的流程图。图4是表示支撑销的结构的正视图以及侧视图。图5是对支撑销的开闭机构以及高度调整机构进行说明的图。图6是表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其利用吸附嘴对电子部件进行吸附，将该电子部件向定位于部件搭载位置处的基板上的规定搭载点安装，其特征在于，具有带有支撑部件的支撑销，该支撑销配置在插入安装型的电子部件的所述搭载点的正下方，从下方对所述基板进行支撑，其中，该插入安装型的电子部件是将向下方凸出的引线端子从上方向形成于所述基板上的插入孔中插入而进行安装的，所述支撑部件，在其上端部具有相对于水平面倾斜的倾斜面，并配置为，所述插入孔的径向上的所述倾斜面的上端部的位置，成为在所述插入孔的范围内且相对于所述插入孔的中心位置向一侧偏移的位置，所述插入孔的径向上的所述倾斜面的下端部的位置，成为在所述插入孔的范围外且相对于所述插入孔的中心位置向另一侧偏移的位置。

【技术特征摘要】
2011.10.25 JP 2011-2342131.一种电子部件安装装置，其利用吸附嘴对电子部件进行吸附，将该电子部件向定位于部件搭载位置处的基板上的规定搭载点安装，其特征在于，具有带有支撑部件的支撑销，该支撑销配置在插入安装型的电子部件的所述搭载点的正下方，从下方对所述基板进行支撑，其中，该插入安装型的电子部件是将向下方凸出的引线端子从上方向形成于所述基板上的插入孔中插入而进行安装的，所述支撑部件，在其上端部具有相对于水平面倾斜的倾斜面，并配置为，所述插入孔的径向上的所述倾斜面的上端部的位置，成为在所述插入孔的范围内且相对于所述插入孔的中心位置向一侧偏移的位置，所述插入孔的径向上的所述倾斜面的下端部的位置，成为在所述插入孔的范围外且相对于所述插入孔的中心位置向另一侧偏移的位置，所述支撑部件，在其上端部具有凹状的引线引导槽，利用该引线引导槽的底面形成所述倾斜面，所述插入安装型的电子部件具有将多个所述引线端子沿同一方向以规定的引线间距排列而成的引线组，所述支撑部件具有与属于所述引线组的所述引线端子的数量以及所述引线间距相对应的多个所述引线引导槽。2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，所述倾斜面由相对于所述水平面的倾斜角度上下不同的2个倾斜面构成，将上侧的所述倾斜面相对于所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤敦，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：