一种异性元件插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种异性元件插件机，包括一机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理；独立的多套伺服控制实现高稳定的插件功能，高精度控制有效保障产品质量，降低耗材节约大量成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及插件机
，尤其涉及一种异性元件插件机。
技术介绍
自动插件机一般由插入头及切割与打弯单元组成，它们可由操作盘独立控制。插件机的每个插装単元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件。插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制，此外，通过微型计算机以伺服驱动X-Y台将PCB定位于预定的插装位置上。由于PCB板上还包括多种不规则的异性元件，此类元件的处理目前多采用人エ排插，因其形状及结构的特殊性无法用传统的自动插件机实现，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在干，针对现有技术的不足，提供一种异性元件插件机，通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理。为有效解决上述问题，本技术采取的技术方案如下一种异性元件插件机，包括ー机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分別设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异性元件插件机，包括一机械本体，其特征在于，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。

【技术特征摘要】
1.一种异性元件插件机，包括一机械本体，其特征在于，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。2.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述PCB板输送定位机构由两条平行排列的轨道状送板型材构成，所述送板型材上分别设有多个固定支撑座及滑动座，并在其中一个支撑座上设有调节手轮座，该调节手轮座上还包括一调节手轮轴，所述固定座通过固定螺杆双边对称连接，所述送板型材间还设有用于定位传输的皮带传动轴，该皮带传动轴两端分别设有多组滑动套及输送带主动轮，所述送板型材一侧还包括伞齿轴固定座，该伞齿轴固定座还包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：施志刚，刘贞宝，陈锋，
申请(专利权)人：东莞市展荣电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：