货柜波形侧板自动焊接机制造技术

一种货柜波形侧板自动焊接机，它是在货柜箱制造过程中，用于将波形侧板进行焊接组合的专用自动焊设备。该自动焊接机主要系由一斜向座架及一具有导向功能之焊接主机所构成，利用该焊接主机所具有的同步导向功能，而能精确对位焊接焊导，及对应斜向座架克服地心引力，使焊道弦边维持在４５°，以达到完善焊接品质及规格标准的效果。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种货柜波形侧板自动焊接机。目前货柜箱体之生产，除材质之选定外，在尺寸规格方面有着严格的国际标准规定(I.S.O.)，更在生产施工品质方面有着绝对要求，以致生产作业每一细节皆需全力表现完美，而生产作业最重要一环乃在焊接作业这一项工程，由于板材厚度依标准采用仅为2mm，焊接瞬间高能量电弧很容易熔穿板体，又焊接接合处不良暗藏有砂孔，易造成漏水，往往需经非破坏性严格检验后才能运用，因此该焊接工程必需由技术非常熟练资深焊接作业人员，才能胜任，但时下工资昂贵之外，苦力工作难以聘求，且以人工作业，焊道脚长无法平均，因此有关自动化之设备一一催生，拜今日电子计算器技术之发达，已有以司服动作之机械手臂被用于货柜箱之焊接作业上，但由于该机械手臂受动于固定程式之指令，而在工程现场实际作业时，因板材幅面宽大，易于微曲变形，及因环境温度等变化，将难以因应焊接，使该呆板之特定程式无法发挥饱和能力，且该项技术应用，成本非常高，因此本技术创作人乃凭其十几年专业从事生产线设计规划及现场实际操作经验，终而研制成本技术。本技术的目的在于提供一种货柜波形侧板自动焊接机，使以最经济的设备及完善匹配，而发挥货柜箱体制造工程，能达最利便及最精确之效能。根据本技术，提供一种货柜波形板自动焊接机，用以将货柜箱体波形侧板与纵梁对接时进行自动焊接，它主要包括一座架及一焊接主机，其中该座架具有一供侧板倚靠之扶杆，整体具有倾斜角，平行于座架前向，设有一供焊接主机走动之轨道，又该焊接主机系由一载动台所载动，及该主机为具有一斜向底盘，该底盘上纵设有一直线轴杆供一滑座滑置，该滑座朝架座方向分设有一具有切动轮之引导杆，及一夹持焊枪之夹头，又滑座后向由一张力弹簧进行拱张，并由一缩拉气缸进行停机时的快速缩拉，该斜向底盘之斜度与座架之倾斜角度相等。下面参阅附图对本技术的实施例说明如下附图说明图1是货柜箱之立体示意图。图2是货柜箱之组装过程示意图。图3是本技术之装置立体图。图4是本技术之实施例图。图5是本技术之装置斜度关系示意图。图6是本技术之实施后工作物之焊接情形示意图。请参阅图1，货柜箱之构成组件为由四支纵梁B(TOP SIDE RAIL，BOTTONSIDE RAIL)设于四角落，上下各接设天板R(ROOF)及地板F(FLOOR)，二侧接设波形侧板S(SIDE PANEL)，和前后各设有封板和门板，在制造过程中，侧板S之焊结作业，由于其截面为波浪曲线，因此操作非常麻烦不便，成为该项组装作业最困难之一环。请再参阅图2，一般货柜箱组装过程，是先将侧板S与纵梁B垂直对接，选择适当定点P先予点焊固定后，从一端开始进行焊道焊接，而以人工操作者，由于焊条长度所限，或脚程位移，视觉疲劳等因素，连续焊接一小段后即停止，造成多个焊接段落，并且段落与段落相对连接对接点，若不经意，即造成焊接不良，因此自动连续焊接方式之应用，有其绝对正面效益。为明细本
技术实现思路
，请参阅图3所示，本技术自动焊接机主要包括一斜向座架1，底部平行连设有一轨道11，该轨道11上载有一二氧化碳气体保护焊接机21及一焊丝轮210，所导出之焊丝211系受承托在一导向机台3之“Y”形引导臂30朝前所夹持之焊枪301管里，又该导向机台30系包括一斜向底盘31，其上表面通过一直线轴杆32承载一滑座33，滑座33朝前面伸设一“Y”形引导臂30，该引导臂30朝前分叉而设有一调整座302，调整座302系供一引导杆303穿置且由一手轮3021锁定，另外，引导臂30下方斜伸有一夹头304，该夹头304系夹持焊枪301；另外，底盘31后向垂直立设有一支持板34，支持板34朝后锁接一缩拉气缸35，该气缸35之气缸轴351向前伸过支持板34后，扣结滑座33背后所设之拉柄331，又滑座33上面垂直一挡板332，该挡板332，向后枢接一滑动轴333，又该滑动轴333再往后活穿过支持板34，身部介于挡板332及支持板34之间由一张力弹簧334枢套拱张；另斜向底盘31之倾斜角度与斜向座架1者为对应相等。有关本技术之实施步骤如图4所示1.首先将纵梁B与侧板S垂直对合于如图3所示之座架1内角度处，并借座架1朝上所设扶杆12供侧板S倚靠，使对合后之侧板S与纵梁B为有约5°角斜度(如图5所示)，并同一般定着方式选择点焊将纵梁B与侧板S用图2所示之定点P予以二者定着。2.焊接主机2由纵梁一头端开始，循波形侧板S与纵梁B垂直对接之垂直角(焊道)连续焊接。而焊道连续焊接之动作为1.当焊接主机2启动后，缩拉气缸35往前推出，连动滑座33往工作点进移，其进给速度可由气缸35之调节阀控制。2.当滑座33往前挪移连动朝前所设之引导臂30伸出，又引导臂30朝前分叉所设之引导杆303首先贴触到侧板S波形面，而焊枪301与引导杆303有垂直相对关系，当引导杆303贴触到侧板S表面一定点时，焊枪301之枪口即对准于其下焊道上垂直线相关之点。3.焊接主机2受载动台20载动而横向位移，呈自走式线性挪移。4.移动焊接过程中，该引导臂30系受其上所设引导杆303朝前端横向轴接之一切靠轮3031依其波浪高低，而向后连动焊枪301之进给位移，当切靠轮3031位于波形谷底，相对连动之焊枪301之枪口同在该谷底，而切靠轮303滑切上波形顶面时，相对连动焊枪301之枪口对位于该相关之顶面。5.焊枪所以能前后进给之实施为借切靠轮3031因波浪情况而连动滑座得以伸缩，又滑座33滑伸之动力为利用枢套于挡板332及支持板34之张力弹簧所定位拱撑。6.当焊接到最后一点时，或非常状况需马上停机，此际该气缸35即马上获得讯息，而急速将枪口挪出，并停机。斜向角度之关系如图5、6所示，为让焊道G完成后之三角截面，勾边G1与股边G2脚长相等，弦边G3之斜面为45°角，因此座架1必需设为约5°角之斜度，及焊接主机2之设置也必需对应为相等斜度动作，利用该倾斜角θ之存在，而使焊接金属熔液受地心引力作用扶流使冷固后，焊道之勾边G1及股边G2二者脚长相等，使侧板S与纵梁B二者对接之结合应力得以平均。权利要求1.一种货柜波形板自动焊接机，用以将货柜箱体波形侧板与纵梁对接时进行自动焊接，它主要包括一座架及一熔接主机，其特征在于该座架具有一供侧板倚靠之扶杆，整体具有倾斜角，平行于座架前向，设有一供焊接主机走动之轨道，又该焊接主机系由一载动台所载动，及该主机为具有一斜向底盘，该底盘上纵设有一直线轴杆供一滑座滑置，该滑座朝架座方向分设有一具有切动轮之引导杆，及一夹持焊枪之夹头，又滑座后向由一张力弹簧进行拱张，并由一缩拉气缸进行停机时的快速缩拉，该斜向底盘之斜度与座架之倾斜角度相等。专利摘要一种货柜波形侧板自动焊接机，它是在货柜箱制造过程中，用于将波形侧板进行焊接组合的专用自动焊设备。该自动焊接机主要系由一斜向座架及一具有导向功能之焊接主机所构成，利用该焊接主机所具有的同步导向功能，而能精确对位焊接焊导，及对应斜向座架克服地心引力，使焊道弦边维持在45°，以达到完善焊接品质及规格标准的效果。文档编号B23K9/12GK2179802SQ9324478公开日1994年10月19日 申请日期1993年11月15日 优先权日1993年11月15日专利技术者林本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货柜波形板自动焊接机，用以将货柜箱体波形侧板与纵梁对接时进行自动焊接，它主要包括一座架及一熔接主机，其特征在于该座架具有一供侧板倚靠之扶杆，整体具有倾斜角，平行于座架前向，设有一供焊接主机走动之轨道，又该焊接主机系由一载动台所载动，及该主机为具有一斜向底盘，该底盘上纵设有一直线轴杆供一滑座滑置，该滑座朝架座方向分设有一具有切动轮之引导杆，及一夹持焊枪之夹头，又滑座后向由一张力弹簧进行拱张，并由一缩拉气缸进行停机时的快速缩拉，该斜向底盘之斜度与座架之倾斜角度相等。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林博仁，
申请(专利权)人：华企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]