侧架支撑座自动焊接仿形机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机械技术领域，尤其是一种铁路货车转向架侧架支撑座自动焊接仿形机，由四个电磁自动仿形焊接装置成套焊接、利用永磁直流电机作动力，通过变速装置带动永磁合金的磁性滚轮作匀速旋转并吸附在仿形样板一侧的轨迹面上匀速运动，磁性滚轮通过设置在电磁自动仿形焊接装置上的主臂带动焊枪沿焊缝作同样的匀速运动从而实施对侧架支撑座的焊接，本实用新型专利技术的侧架支撑自动焊接仿形机，实用性强、操作方便，焊接质量保证，焊缝表面美观，生产效率高，制作成本低。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机械
，尤其是一种铁路货车转向架侧架支撑座组装的自动焊接仿形机。
技术介绍
侧架支撑座是铁路转向架主要的承载部件，其焊接质量将直接影响铁路运输安全。目前，我们铁路工厂对侧架支撑座焊接主要有二种焊接方法，分别为手工半自动气体保护焊和机器人控制自动焊接。手工半自动气体保护焊侧架支撑座，由于效率、质量都优于焊条手弧焊，一直受到各铁路工厂推广，但由于半自动气体保护焊受人为因素较多，直接影响到焊接质量的波动，为了保证铁路运输的安全，国家铁路有关部门对于侧架支撑座焊接已经明令否决采用手工类焊接方法。机器人控制自动焊接侧架支撑座，其先进的自动仪焊接技术，焊缝的质量是手工类焊接方法无法比拟的。但由于机器人控制自动焊接设备价格昂贵；二是机器人控制自动焊接要求良好的工作环境条件，其对于温度、湿度、清洁度都有一定的要求；三是对操作人员的技术素质要求，四是维修成本高昂。
技术实现思路
为克服现有机器人控制自动焊接设备价格昂贵、工作环境要求高、对操作人员技术素质要求高、维修成本高，而手工类焊接的侧架支撑座的焊接质量又不能保证的不足，本技术的目的是提供一种能保证焊接质量、操作方便、制作成本低的侧架支撑座自动焊接仿形机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种侧架支撑座自动焊接仿形机，具有平台，平台上设置有工件翻转架、四个电磁自动仿形焊接装置、四个向电磁自动仿形焊接装置自动送焊丝的送丝装置，工件翻转架固定在平台上，电磁自动仿形焊接装置分别设置在工件翻转架的两侧，送丝装置设置在电磁自动仿形焊接装置外侧。所述的电磁自动仿形焊接装置具有基座，基座上设置有定位磁铁，基座上固定安装有基臂和横担，横担前端固定有仿形样板，基臂一端固定安装有电气控制箱和平衡块，另一端设置有主臂，主臂与基臂可转动连接，主臂上固定设置有焊炬和磁性滚轮。侧架支撑座固定在工件翻转架上，磁性滚轮在电机驱动下作匀速转动，并吸附在仿形样板一侧的轨迹面上作匀速运动，磁性滚轮通过主臂带动焊炬沿焊缝作同样的匀速运动，从而实施对侧架支撑座的MAG焊接。本技术的有益效果是，本技术的侧架支撑座自动焊接仿形机1.实用性强、操作方便，操作工可以非常便利地操作本侧架支撑座自动焊接仿形机进行焊接；2.本侧架支撑座自动焊接仿形机可焊接不同类型的侧架，焊接质量保证，焊缝表面美观，其焊接可操作性大于机器人控制自动焊接设备；3.本侧架支撑座自动焊接仿形机生产效率是机器人控制自动焊接设备的2倍；而制作费用是进口“克鲁斯”机器人成套设备的1/20。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的侧架支撑座自动焊接仿形机的结构示意图。图2是本技术中的电磁自动仿形焊接装置的结构示意图。图中1.平台，2.工件翻转架，3.电磁自动仿形焊接装置，3-1.基座，3-2.定位磁铁，3-3.基臂，3-4.横担，3-5.仿形样板，3-6.电气控制箱，3-7.平衡块，3-8.主臂，3-9.焊炬，3-10.磁性滚轮，4.送丝装置。具体实施方式如图1、2所示，一种侧架支撑座自动焊接仿形机，具有平台1，平台1上设置有工件翻转架2、四个电磁自动仿形焊接装置3、四个向电磁自动仿形焊接装置3自动送焊丝的送丝装置4，工件翻转架2固定在平台1上，电磁自动仿形焊接装置3分别设置在工件翻转架2的两侧，送丝装置4设置在电磁自动仿形焊接装置3外侧，电磁自动仿形焊接装置3具有基座3-1，基座3-1上设置有定位磁铁3-2，基座3-1上固定安装有基臂3-3和横担3-4，横担3-4前端固定有仿形样板3-5，基臂3-3一端固定安装有电气控制箱3-6和平衡块3-7，另一端设置有主臂3-8，主臂3-8与基臂3-3可转动连接，主臂3-8上固定设置有焊炬3-9和永磁合金的磁性滚轮3-10。工作时，侧架支撑座固定在工件翻转架2上，送丝装置4向电磁自动仿形焊接装置3自动送焊丝，电磁自动仿形焊接装置3利用电气控制箱3-6内的永磁直流电机作动力，通过变速装置变速，带动磁性滚轮3-10作匀速转动，并吸附在仿形样板3-5一侧的轨迹面上作匀速运动，仿形样板3-5的跟踪轨迹是通过立体计算测试模式进行设计的，磁性滚轮3-10通过主臂3-8带动焊枪沿侧架支撑座的焊缝作同样匀速运动，电气控制箱3-6内控制系统能对侧架支撑座的焊缝轨迹误差进行自动纠偏，从而实施对侧架支撑座的MAG焊接。权利要求1.一种侧架支撑座自动焊接仿形机，其特征在于具有平台(1)，平台(1)上设置有工件翻转架(2)、四个电磁自动仿形焊接装置(3)、四个向电磁自动仿形焊接装置(3)自动送焊丝的送丝装置(4)，工件翻转架(2)固定在平台(1)上，电磁自动仿形焊接装置(3)分别设置在工件翻转架(2)的两侧，送丝装置(4)设置在电磁自动仿形焊接装置(3)外侧。2.根据权利要求1所述的侧架支撑座自动焊接仿形机，其特征在于所述的电磁自动仿形焊接装置(3)具有基座(3-1)，基座(3-1)上设置有定位磁铁(3-2)，基座(3-1)上固定安装有基臂(3-3)和横担(3-4)，横担(3-4)前端固定有仿形样板(3-5)，基臂(3-3)一端固定安装有电气控制箱(3-6)和平衡块(3-7)，另一端设置有主臂(3-8)，主臂(3-8)与基臂(3-3)可转动连接，主臂(3-8)上固定设置有焊炬(3-9)和磁性滚轮(3-10)。专利摘要本技术涉及焊接机械
，尤其是一种铁路货车转向架侧架支撑座自动焊接仿形机，由四个电磁自动仿形焊接装置成套焊接、利用永磁直流电机作动力，通过变速装置带动永磁合金的磁性滚轮作匀速旋转并吸附在仿形样板一侧的轨迹面上匀速运动，磁性滚轮通过设置在电磁自动仿形焊接装置上的主臂带动焊枪沿焊缝作同样的匀速运动从而实施对侧架支撑座的焊接，本技术的侧架支撑自动焊接仿形机，实用性强、操作方便，焊接质量保证，焊缝表面美观，生产效率高，制作成本低。文档编号B23K9/12GK2732410SQ20042008058公开日2005年10月12日 申请日期2004年10月25日 优先权日2004年10月25日专利技术者徐阿兴, 杨旻栋, 马长春, 钱忠庆 申请人:中国南车集团戚墅堰机车车辆厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧架支撑座自动焊接仿形机，其特征在于：具有平台（１），平台（１）上设置有工件翻转架（２）、四个电磁自动仿形焊接装置（３）、四个向电磁自动仿形焊接装置（３）自动送焊丝的送丝装置（４），工件翻转架（２）固定在平台（１）上，电磁自动仿形焊接装置（３）分别设置在工件翻转架（２）的两侧，送丝装置（４）设置在电磁自动仿形焊接装置（３）外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阿兴，杨旻栋，马长春，钱忠庆，
申请(专利权)人：中国南车集团戚墅堰机车车辆厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]