机械手制造技术

一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，连接臂的一端活动地装设于基座上，机械臂活动地装设于连接臂的另一端。电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，电缆的两端分别由连接臂的两端伸出并分别进入到基座及机械臂内。该电缆保护装置包括固定件、定位件以及分别设于该固定件两端的弹性臂与导向件，该固定件固定装设于该连接臂上。该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成允许该电缆通过的过线孔。该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于弹性臂与连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。该机械手具有电缆保护装置结构简单且成本较低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种具有电缆保护装置的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手上一般设置有电缆，因为机械手的不断运动，若直接将电缆固定于机械手上，电缆容易被磨损。常见的做法是在电缆外部套设橡胶套管或者弹簧套管，再将电缆固定于机械手上。此种方法可以避免电缆被磨损，但是增加了电缆的直径，且因为需额外设置橡胶套管或者弹簧套管，成本较高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、成本较低的具有电缆保护装置的机械手。一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，该连接臂的一端活动地装设于该基座上，该机械臂活动地装设于该连接臂的另一端。该电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，该电缆的两端分别由该连接臂的两端伸出并分别进入到该基座及该机械臂内。所述电缆保护装置包括固定件、定位件以及分别设于该固定件两端的弹性臂与导向件，该固定件固定装设于该连接臂上。该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成一个允许该电缆通过的过线孔。该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于弹性臂与连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，该连接臂的一端活动地装设于该基座上，该机械臂活动地装设于该连接臂的另一端。该电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，该电缆的两端分别由该连接臂的两端伸出并分别进入到该基座及该机械臂内。所述电缆保护装置包括第一定位机构及第二定位机构，该第一定位机构与第二定位机构都包括固定件以及设于该固定件一端的弹性臂，该固定件固定装设于该连接臂上，该弹性臂的末端设有引线部。第一定位机构还包括设于该固定件上与弹性臂相对一端的导向件及定位件，该定位件与该导向件共同形成一个允许该电缆通过的过线孔。该电缆的一端沿该第一定位机构的弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于弹性臂与连接臂之间，另一端穿过该过线孔，且沿该第二定位机构的弹性臂从该连接臂的另一端伸出。上述机械手通过在机械手的连接臂上设置可摆动的弹性臂与导向件，当机械手运动时，电缆与弹性臂及导向件接触，弹性臂与导向件可发生弹性变形以减缓与电缆的摩擦，进而保护电缆。还有，该机械手上还设有装设于该导向件上的定位件，该定位件收容并定位该电缆，此电缆保护装置的结构简单且成本较低。附图说明图1是本专利技术实施例的机械手的立体示意图。图2是图1所示机械手的局部立体组装图。图3是图2所示机械手的局部立体分解图。图4是图3所示机械手的第一定位机构的立体示意图。图5是图3所示机械手的第二定位机构的立体示意图。图6是图3所示机械手的电缆保护装置与电缆的立体组装图。主要元件符号说明 _本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，该连接臂的一端活动地装设于该基座上，该机械臂活动地装设于该连接臂的另一端；该电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，该电缆的两端分别由该连接臂的两端伸出并分别进入到该基座及该机械臂内，其特征在于：所述电缆保护装置包括固定件、定位件以及分别设于该固定件两端的弹性臂与导向件，该固定件固定装设于该连接臂上；该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成一个允许该电缆通过的过线孔；该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于该弹性臂与该连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，该连接臂的一端活动地装设于该基座上，该机械臂活动地装设于该连接臂的另一端；该电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，该电缆的两端分别由该连接臂的两端伸出并分别进入到该基座及该机械臂内，其特征在于所述电缆保护装置包括固定件、定位件以及分别设于该固定件两端的弹性臂与导向件，该固定件固定装设于该连接臂上；该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成一个允许该电缆通过的过线孔；该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于该弹性臂与该连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于所述连接臂设有安装面，该安装面上凹设形成一个收容槽，该电缆部分收容于该收容槽内；所述固定件一侧形有两个相对平行的固定部，该弹性臂与该固定件的固定部之间形成一个倾斜的夹角，该固定部固定装设于上安装面上，且与该收容槽相对设置。3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于所述导向件上远离该固定件的一端形成一个抵持部；该定位件包括基部及设于基部两端的定位部；该抵持部与该基部共同形成该过线孔，该定位部与该抵持部固定装设于一起。4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于所述弹性臂的末端设有引线部。5.如权利要求2所述的机械手，其特征在于所述收容槽的两端分别形成由该收容槽的底部两端向该安装面倾斜延伸的楔形出口，装设于该收容槽内的电缆的两端从该出口伸出。6.如权利要求2所述的机械手，其特征在于所述连接臂的安装面的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小朋，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：