一种全自动插头数控双面焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动插头数控双面焊接机，包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置。本发明专利技术全自动双面插头焊接装置电路板自动给料，实现生产连续作业，高效可靠；采用数控的机械手装置，可通过编程实现对不同电路板的双面插头焊接，定位准确可靠，使用灵活，大大节约多样产品生产的成本；且焊接过程中无需使用助焊剂，焊好的电路板不需要清洗，环保且节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子制造加工设备
，涉及一种全自动插头数控双面焊接机，用于需要双面焊接插头管脚的双面插头焊接。
技术介绍
随着电子工业的迅速发展，电子消费类产品制造越来越趋于超薄、小型精密化，随着超薄时代的来临及超薄数码产品的普及，传统的插头无法满足超薄产品的要求，而小型多管脚的双面插头减少了插头的厚度，在超薄数码产品中得到广泛运用。小型多管脚的双面插头使用迅速普及，然而，因为插头较小且需要双面焊接到电路板上，目前多数采用传统手动焊接模式和半自动双面焊接模式。但是，手动焊接模式和半自动双面焊接模式焊接均需要人工先将插头和小电路板位置对准，然后对两面元件脚分别进行焊接。效率低，劳动强度大，焊接品质不稳定，且焊接后需要对电路板进行清洗，需要大量的人力，单个焊接成本较高。故，实有必要进行研究，提供一种焊接品质高、且高效率、全自动控制的双面插头焊接装置，用于需要双面焊接插头管脚的双面插头焊接。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动插头数控双面焊接机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为 一种全自动插头数控双面焊接机，包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置；其中，双面插头自动送料结构用于将双面插头送至双面插头定位固定结构，由双面插头定位固定结构固定并顶起；而电路板自动移动定位机械手用于将电路板移动到电路板自动上料装置指定位置处夹持并固定电路板，把电路板需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置，以通过双面插头同步焊接结构进行焊接。进一步地，所述双面插头自动送料结构包括有双面插头自动送料安装板、安装于双面插头自动送料安装板上的双面插头移动轨道板、双面插头、送料胶辊同步带轮、主动送料胶棍、从动送料胶棍、上送料胶棍连接轴、下送料胶棍连接轴、送料步进电机、送料步进电机主动轮、以及送料连接同步带；其中，上送料胶棍连接轴和主动送料胶棍相连；而从动送料胶棍和下送料胶棍连接轴连接。进一步地，所述双面插头定位固定结构包括有总成连接板、安装于总成连接板上的定位固定结构安装板、以及安装到定位固定结构安装板上的双面插头下定位块、双面插头压紧气缸，双面插头顶起定位气缸、插头压紧块、以及压紧气缸连接板；其中，由双面插头自动送料装置把双面插头送至双面插头下定位块上，固定在压紧气缸连接板上的双面插头压紧气缸动作通过插头压紧块压紧双面插头，双面插头顶起定位气缸动作把双面插头连同双面插头压紧气缸部分一起顶起到焊接位置。进一步地，所述双面插头同步焊接结构包括有上电加热芯、下电加热芯、加热芯上固定板、加热芯下固定板、上加热块、下加热块、上隔热块、下隔热块、同步焊接驱动马达、同步焊接同步带、马达连接板、同步焊接安装直线滑轨、同步装置主动轮、以及同步装置从动轮；其中，上电加热芯和下电加热芯插入并分别固定在上加热块和下加热块中，上加热块和下加热块通过上隔热块和下隔热块分别和加热芯上固定板及加热芯下固定板固定连接。进一步地，所述电路板自动移动定位机械手包括有电路板夹紧定位气缸、电路板、电路板固定夹具、减速机、机械手前后移动马达总成、前后移动总成安装板、以及机械手左右移动总成。进一步地，所述电路板自动上料装置包括有电路板送料器上挡板伸缩气缸、电路板送料器下挡板伸缩气缸、电路板送料器上挡板、电路板送料器下挡板、以及送料器本体。进一步地，所述电路板自动移动定位机械手为数控的机械手，通过程序控制移动，以完成电路板上不同位置处需要焊接点的依次焊接。相较于现有技术，本专利技术全自动双面插头焊接装置电路板自动给料，实现生产连续作业，高效可靠；采用数控的机械手装置，可通过编程实现对不同电路板的双面插头焊接，定位准确可靠，使用灵活，大大节约多样产品生产的成本；且焊接过程中无需使用助焊齐U，焊好的电路板不需要清洗，环保且节约成本。附图说明图1是本专利技术的总成结构示意图。图2是本专利技术双面插头自动送料结构立体示意图。图3是本专利技术双面插头定位固定结构立体示意图。图4是本专利技术双面插头同步焊接结构立体示意图。图5是本专利技术电路板自动移动定位机械手立体示意图。图6是本专利技术电路板自动上料装置立体示意图。图7是本专利技术电路板自动上料装置右视图。图8是本专利技术电路板焊接完成后自动送出装置立体示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参照图1所示，本专利技术全自动双面插头焊接装置包括有双面插头自动送料结构1、双面插头定位固定结构I1、双面插头同步焊接结构II1、电路板自动移动定位机械手IV、电路板自动上料装置V、以及电路板焊接完成后的自动送出装置VI。其中，双面插头自动送料结构I用于将双面插头送至双面插头定位固定结构，由双面插头定位固定结构II固定并顶起；而电路板自动移动定位机械手IV用于将电路板移动到电路板自动上料装置V指定位置处夹持并固定电路板，把电路板需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置；其中，电路板自动移动定位机械手为数控的机械手，通过程序控制移动，以完成电路板上不同位置处需要焊接点的依次焊接，且单面焊接完成后机械手移到指定位置旋转到另一面重复焊接。具体地，电路板自动移动定位机械手IV移动到电路板自动上料装置V指定位置处夹持并固定电路板9，经过振动送料器送出的双面插头通过双面插头自动送料结构I，由双面插头定位固定结构II固定并顶起，电路板自动移动定位机械手IV夹持着电路板9把需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置，插入并定位，双面插头同步焊接结构III动作焊接，通过编程可以完成电路板上不同位置的需要焊接点依次焊接，单面焊接完成后机械手移到指定位置旋转到另一面重复焊接过程，全部焊接好的电路板由机械手移动到电路板焊接完成后自动送出装置VI处编程送出，从而完成整个自动焊接过程。参照图2所示,所述双面插头自动送料结构包括有双面插头自动送料安装板88、安装于双面插头自动送料安装板88上的双面插头移动轨道板1、双面插头3、送料胶辊同步带轮84、主动送料胶辊85-1、从动送料胶辊85-2、上送料胶辊连接轴86、下送料胶辊连接轴87、送料步进电机89、送料步进电机主动轮90、以及送料连接同步带96。其中，由外部振动送料器送入的双面插头3进入双面插头移动轨道板I的轨道，由送料步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置；其中，双面插头自动送料结构用于将双面插头送至双面插头定位固定结构，由双面插头定位固定结构固定并顶起；而电路板自动移动定位机械手用于将电路板移动到电路板自动上料装置指定位置处夹持并固定电路板，把电路板需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置，以通过双面插头同步焊接结构进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动插头数控双面焊接机，其特征在于包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置；其中，双面插头自动送料结构用于将双面插头送至双面插头定位固定结构，由双面插头定位固定结构固定并顶起；而电路板自动移动定位机械手用于将电路板移动到电路板自动上料装置指定位置处夹持并固定电路板，把电路板需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置，以通过双面插头同步焊接结构进行焊接。2.如权利要求1所述的全自动双面插头焊接装置，其特征在于所述双面插头自动送料结构包括有双面插头自动送料安装板、安装于双面插头自动送料安装板上的双面插头移动轨道板、双面插头、送料胶棍同步带轮、主动送料胶棍、从动送料胶棍、上送料胶棍连接轴、下送料胶棍连接轴、送料步进电机、送料步进电机主动轮、以及送料连接同步带；其中，上送料胶棍连接轴和主动送料胶棍相连；而从动送料胶棍和下送料胶棍连接轴连接。3.如权利要求2所述的全自动双面插头焊接装置，其特征在于所述双面插头定位固定结构包括有总成连接板、安装于总成连接板上的定位固定结构安装板、以及安装到定位固定结构安装板上的双面插头下定位块、双面插头压紧气缸，双面插头顶起定位气缸、插头压紧块、以及压紧气缸连接板；其中，由双面插头自动送料装置把双面插头送至双面插...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，肖尊高，朱成武，李来迎，
申请(专利权)人：深圳市硕安迪科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：