一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，包括：支撑在工作台上的主座(1)，主座(1)上滑动连接有可调节角度的王台支座(2)和可调节角度的平台(3)，王台支座(2)的朝向平台(3)的侧面上设置有王台定位器(4)，王台定位器(4)上固定有至少一排蜂王浆王台(5)，平台(3)上设置有五自由度的活动机构，通过该活动机构来自动获取蜂王浆。采用本发明专利技术，在可调节角度的平台上设置有五自由度的活动机构，从而可利用机械化的程序来取出蜂王浆王台上的幼虫并且进行蜂王浆的收集，在减少劳动力的同时，还可显著地提高工作效率，降低操作成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蜜蜂养殖加工
，尤其涉及蜜蜂养殖加工过程中用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备。
技术介绍
蜂王浆，亦称为蜂皇浆、蜂乳或蜂王乳，是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，同时也是供给将要变成蜂王的幼虫的食物。蜂王浆具有高蛋白，并含有维生素B类和乙酰胆碱等。目前的蜜蜂养殖户或养殖场，在蜂王浆的制造过程中，取出蜂王浆王台里面的幼虫都是采用人工操作的，由于在取幼虫的时候，操作工人每次只能取一只，取完幼虫后再去刮取蜂王浆，这种收取蜂王浆的手工往复运动，工作效率较低，耗时过长，有时还会人为地产生操作失误，增加了蜂王浆的制造成本。此外，收取蜂王浆的时间过长，也不利于蜂王浆的保鲜和卫生。有鉴于此，如何设计一种用于收集蜂王浆的专用机械设备，以提升蜂王浆制造过程的工作效率，节约人力成本，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
技术实现思路
针对现有技术中采用手工操作来收取蜂王浆时所存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种用于获取蜂王衆的五自由度仿生自动处理设备。依据本专利技术的一个方面，提供了一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，包括支撑在工作台上的主座，所述主座上滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，其特征在于，所述五自由度仿生自动处理设备包括：支撑在工作台上的主座(1)，所述主座(1)上滑动连接有可调节角度的王台支座(2)和可调节角度的平台(3)，所述王台支座(2)的朝向所述平台(3)的侧面上设置有王台定位器(4)，所述王台定位器(4)上固定有至少一排蜂王浆王台(5)，所述平台(3)上设置有五自由度的活动机构，通过所述活动机构来自动获取所述蜂王浆。

【技术特征摘要】
1.一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，其特征在于，所述五自由度仿生自动处理设备包括支撑在工作台上的主座(I)，所述主座(I)上滑动连接有可调节角度的王台支座(2)和可调节角度的平台(3)，所述王台支座(2)的朝向所述平台(3)的侧面上设置有王台定位器(4)，所述王台定位器(4)上固定有至少一排蜂王浆王台(5)，所述平台(3)上设置有五自由度的活动机构，通过所述活动机构来自动获取所述蜂王浆。2.根据权利要求1所述的用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，其特征在于，所述活动机构滑动连接于所述平台(3)。3.根据权利要求1所述的用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，其特征在于，所述活动机构还包括 与所述平台⑶横向滑动连接的左右关节(6)； 位于所述左右关节￠)内侧且与所述左右关节(6)纵向滑动连接的上下关节(8);以及 与所述上下关节(8)活动连接的活动臂， 其中，所述活动臂包括与所述上下关节(8)铰接的前后关节(9)、设置于所述前后关节(9)前端的俯仰关节(10)以及与所述俯仰关节(10)相连接的执行机构，所述执行机构用于获取所述蜂王浆。4.根据权利要求3所述的用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备，其特征在于，所述五自由度仿生自动处理设备还包括驱动机构，该驱动机构具有 左右关节驱动电机(7)，设置于所述平台(3)的侧面，用于驱动所述活动机构的左右关节(6)横向滑动； 旋转关节驱动电机(11)，固定于所述前后关节(9)，用于驱动所述执行机构； 前...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，金水华，王旭云，山磊，李昊，
申请(专利权)人：常州远量机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：