【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种堆垛设备，尤其涉及一种用于大型立体无货架仓库中的堆垛设备。
技术介绍
随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来， 满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式来堆放，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备来进行搬运和堆放。以装修用的地板材料为例，将地板材料装进规格为I. 2米的立方体中，每一立方体的重量约为2吨，在将这些立方体放进仓库进行保管时，例如，以5个相同大小的立方体直接叠加来实现堆垛。现有技术中，常见的堆垛方式是，通过堆垛设备搬运第一个立方体作为第一层，然后搬运并抬升第二个立方体，叠放于该第一层的上方，依次向上堆垛，直至堆垛设备将第五个立方体抬升并叠放在第四层的上方。然而，这种堆垛方式要求堆垛设备必须能够实现很大的高度差(例如五个立方体的叠加高度)，而且要求该设备承受较大的前倾转矩，基于上述要求的堆垛设备底盘庞大，因克服立方体重力做功势必造成极大的能源浪费。此外，这一堆垛过程行动缓慢，效率...
【技术保护点】
一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，其特征在于，所述堆垛设备包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有：两个主门架，相对设置于一连接梁的两端；两个第一液压缸，每个第一液压缸与相应的主门架固定连接，用于拉伸所述第一液压缸的液压杆从而推升所述主门架；以及两个主货叉，每一主货叉通过链条与所述主门架相连接，并且所述链条沿顺时针或逆时针方向运动以推升所述主货叉，进而抬升所述已堆垛的货物；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有：两个副门架，每个副门架设置于相应主门架的内部，与所述主门架固定连接；两个第二液压缸，每个第二液压缸与相应的副门架固定连...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，山磊，王兴毅，王旭云，
申请(专利权)人：常州远量机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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