一种移动式的天缆馈电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种移动式的天缆馈电系统，包括：左减速装置和右减速装置，每一减速装置具有竖直锥齿轮和水平锥齿轮，通过二者间的齿轮配合，使驱动电机输出的力矩传递至输出轴；以及两个减速机，与驱动电机的电机轴平行设置；多个打开装置，分别与相应的减速装置连接，包括平行四边形构件和三角形块；以及多个锁死装置。采用本发明专利技术，藉由左减速装置和右减速装置分别减速打开系统的前后端的支臂，并且通过打开装置的平行连杆的圆周运动来控制与三角块顶点固定连接的两水平支杆的断开与闭合，从而使电源插座与电源插头电性断开或电性闭合，以便灵活穿越障碍物的同时确保持续供电，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种天缆馈电系统，尤其涉及用于大型立体仓库中可穿越各种固定障碍物并且使各种电器设备灵活运转的天缆馈电系统。
技术介绍
目前，大型仓库里的大小机械种类繁多，并且绝大多数机械采用电力驱动而实现各种功能。随着市场经济的发展，企业追求高效率作业已成为目标之一。如此一来，每天都有大量不同类型的机械穿梭于大型立体仓库内，尤其地，对于那些体积庞大的机械来说，在仓库中来回移动时往往必须预先储备相当长度的电源线，以便机械远离电源插座时，电源线的长度能够提供机械工作所需的交流电源或通过交流-直流转换器转换后的直流电源。然而，当机械在大型立体仓库里移动时，长距离的电源线往往会碰到很多的固定障碍物，包括立柱、堆垛或其他障碍物。当机械的电源线缠绕立柱时，不仅需要人工处理电线缠绕问题，浪费大量时间，而且机械的运作也缺乏连续性，从而引起诸多不便。此时，若更换使用蓄电池来供给电源，虽然机械的移动变得十分方便，但是在仓库内还需配备一小充电站，为蓄电池进行不定期的充电。此外，蓄电池的容量有限，每次使用时间都很短，需要频繁充电，既浪费了时间，也降低了工作效率，更为严重的是，废旧蓄电池不能循环利用，对环境将会造成极大污染。有鉴于此，如何设计一种适于大型立体仓库的各种机械在频繁往复移动时的馈电系统，可灵活地穿越多个固定障碍物，节省工作时间并提升工作效率，是业内技术人员所面临的一项课题。
技术实现思路
针对现有技术中在大型立体仓库内的各种机械在移动操作时所存在的供电困扰，本专利技术提供了 一种移动式的天缆馈电系统。依据本专利技术的一个方面，提供了一种移动式的天缆馈电系统，适于在大型立体仓库中穿越各种固定障碍物，其中，该移动式的天缆馈电系统包括:左减速装置和右减速装置，所述左减速装置用于减速打开所述系统的前端左支臂和/或后端左支臂，所述右减速装置用于减速打开所述系统的前端右支臂和/或后端右支臂，每一减速装置包括:一竖直锥齿轮和一水平锥齿轮，所述竖直锥齿轮设置于驱动电机的电机轴上，所述水平锥齿轮设置于所述减速装置的输出轴上，通过所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮之间的齿轮配合，使所述驱动电机输出的力矩传递至所述输出轴，以驱动打开所述前端和/或后端的相应支臂；以及两个减速机，与所述驱动电机的电机轴平行设置，每一减速机用于根据所述驱动电机的输出转速以及所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮间的减速比进行配置；多个打开装置，分别与所述左减速装置和所述右减速装置相连接，每一打开装置包括:一平行四边形构件，具有两平行连杆，所述两平行连杆藉由弹簧进行连接，用于使所述打开装置沿固定点做圆周运动；以及一三角形块，其底边与所述两平行连杆铰接，其顶角连接一水平支杆，所述水平支杆的一端设置有电源插头或电源插座，藉由相对设置的两水平支杆将所述电源插头和所述电源插座移送至预定位置；以及多个锁死装置，每一锁死装置对应连接至相应的打开装置，用于将分别与所述两水平支杆连接的所述电源插座与所述电源插头电性断开或电性闭合。优选地，所述锁死装置包括一锁死电机，并且所述电源插座具有一活动外圈，所述活动外圈的一端设置有伸出杆，其中，所述锁死电机与所述伸出杆连接，所述活动外圈有内螺纹以及所述电源插头的外圈有外螺纹，通过所述锁死电机和所述伸出杆的旋转将电源插座和电源插头藉由螺纹配合进行锁死。优选地，所述伸出杆为L型构件，并且所述L型构件的一端连接所述电源插座且另一端通过齿轮-齿轮配合连接至所述锁死电机，通过所述锁死电机和所述伸出杆将所述电源插座与所述电源插头电性接通或断开。优选地，所述减速装置还包括对称设置的两个离合器以及两个锥齿轮组，所述减速机安装于相应的锥齿轮组的输出轴，其中，每一离合器用于控制对应的锥齿轮组的输出轴的旋转方向。更优选地，所述减速装置还包括两轴套，藉由所述两轴套将所述前端支臂和所述后端支臂相同一侧的支臂安装于对应的所述锥齿轮组的输出轴上。优选地，所述打开装置还包括另一三角形块，该三角形块的顶点作为所述固定点连接至一螺杆，并且所述螺杆与所述减速装置的输出轴固定连接。优选地，在穿越所述固定障碍物之前和之后，位于前端的锁死装置和位于后端的锁死装置均将对应的电源插座与电源插头锁死并电性接通。优选地，在穿越所述固定障碍物的过程中，位于前端的锁死装置逐渐解锁，以便将所述系统的前端左支臂与前端右支臂分开，从而使所述前端支臂穿越所述固定障碍物。更优选地，当所述固定障碍物位于所述前端支臂和所述后端支臂之间时，前端的锁死装置逐渐闭锁以便将相应的电源插座与电源插头接通，后端的锁死装置逐渐解锁以便将所述系统的后端左支臂与后端右支臂杆分开，从而使所述后端支臂穿越所述固定障碍物。优选地，所述打开装置的一端还设置一灭弧装置，用于消除快速插拔高压电源线时的电火花。采用本专利技术的移动式的天缆馈电系统，藉由左减速装置和右减速装置分别减速打开系统的前后端的两左支臂和两右支臂，并且通过打开装置的平行连杆的圆周运动来控制与三角块顶点固定连接的两水平支杆的断开与闭合，从而使电源插座与电源插头电性断开或电性闭合。此外，该系统还可通过锁死电机将电源插座的活动外圈进行旋转，最终通过电源插座与电源插头之间的螺纹连接来接通或断开电源。此外，该系统在穿越立柱时，每次只需先打开前端支臂的左支臂和右支臂，当立柱位于该馈电系统的前端支臂和后端支臂之间时，该锁死装置使前端支臂上的连接电源插座和电源插头的水平支杆在水平方向上靠拢，以接通电源，然后再打开后端支臂的左支臂和右支臂，这样既可使本专利技术的天缆馈电系统在移动过程中保持供电通畅，也可自动、灵活地穿越各种固定障碍物。当将多个天缆馈电系统串联连接时，还可同时穿越多个立柱，并提高工作效率。附图说明读者在参照附图阅读了本专利技术的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本专利技术的各个方面。其中，图1示出依据本专利技术的一个方面的移动式天缆馈电系统的机械结构组成示意图；图2示出图1的移动式的天缆馈电系统中的减速装置减速打开支臂时的状态示意图；图3示出图1的移动式的天缆馈电系统中的锁死装置将电源插座与电源插头锁死并接通时的状态示意图；图4(a)为图1的移动式的天缆馈电系统在穿越立柱之前，前端的锁死装置和后端的锁死装置均处于闭锁状态时的示意图；图4 (b)为图1的移动式的天缆馈电系统在穿越立柱之前，前端的锁死装置解锁和后端的锁死装置闭锁时的示意图；图5(a)为图1的移动式的天缆馈电系统中的前端水平支杆打开从而穿越立柱时的状态示意图；图5(b)为图1的移动式的天缆馈电系统在其前端穿越立柱后，对应的水平支杆逐渐靠近时的状态示意图；图6(a)为图1的移动式的天缆馈电系统中，立柱位于其前端和其后端中间时，后端的水平支杆逐渐打开时的状态示意图；图6(b)为图1的移动式的天缆馈电系统中，后端的水平支杆完全打开并预备穿越立柱时的状态不意图；图7(a)为图1的移动式的天缆馈电系统在其后端穿越立柱后，对应的水平支杆逐渐靠近时的状态示意图；以及图7(b)为图1的移动式的天缆馈电系统在完全穿越立柱后，前端的锁死装置和后端的锁死装置均处于闭锁状态时的示意图。具体实施例方式下面参照附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细描述。本领域的普通技术人员应当理解，下文中的实施例只是对本专利技术的技术方案进行示意性说明，并且优选地介绍本专利技术的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式的天缆馈电系统，适于在大型立体仓库中穿越各种固定障碍物，其特征在于，所述移动式的天缆馈电系统包括：左减速装置和右减速装置，其中，所述左减速装置用于减速打开所述系统的前端左支臂和/或后端左支臂，所述右减速装置用于减速打开所述系统的前端右支臂和/或后端右支臂，每一减速装置包括：一竖直锥齿轮和一水平锥齿轮，所述竖直锥齿轮设置于驱动电机的电机轴上，所述水平锥齿轮设置于所述减速装置的输出轴上，通过所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮之间的齿轮配合，使所述驱动电机输出的力矩传递至所述输出轴，以驱动打开所述前端和/或后端的相应支臂；以及两个减速机，与所述驱动电机的电机轴平行设置，每一减速机用于根据所述驱动电机的输出转速以及所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮间的减速比进行配置；多个打开装置，分别与所述左减速装置和所述右减速装置相连接，每一打开装置包括：一平行四边形构件，具有两平行连杆，所述两平行连杆藉由弹簧进行连接，用于使所述打开装置沿固定点做圆周运动；以及一三角形块，其底边与所述两平行连杆铰接，其顶角连接一水平支杆，所述水平支杆的一端设置有电源插头或电源插座，藉由相对设置的两水平支杆将所述电源插头和所述电源插座移送至预定位置；以及多个锁死装置，每一锁死装置对应连接至相应的打开装置，用于将分别与所述两水平支杆连接的所述电源插座与所述电源插头电性断开或电性闭合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，刘玲，顿向勇，王旭云，
申请(专利权)人：常州远量机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：