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本发明提供了一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有两个主门架、第一液压缸和主货叉；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有两个副门架、第二液压缸和副货叉；移动和...
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