混联式混合动力堆高机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种混联式混合动力堆高机，包括：发动机、动力分离装置、变速箱、举升油缸、液压马达、发电机、变频器、电池和驱动桥；所述发动机、动力分离装置、变速箱、驱动桥依次连接，将发动机的动力传递至驱动桥；重物在工作中产生的势能驱动举升油缸产生液压能，所述液压能驱动液压马达，液压马达驱动所述发电机发电，发电机的电能存储在所电池中，变频器可调整所述液压马达的转速。本实用新型专利技术所提供的混联式混合动力堆高机，对门架下降时的势能进行回收利用，节约了能源，降低了成本，而且在需要大扭矩行走时，可以电动机和发动机联合驱动，提高了整车的机动性能，提高了作业效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

·本技术涉及一种堆高机，具体而言，涉及一种混联式混合动力堆高机。
技术介绍
油电混合动力主要有串联式、并联式和混联式三种方式。串联式为早期技术,汽车行业中已经很少使用，工程机械中使用较多；并联技术目前的主流技术，技术成熟，在汽车和工程机械中应用较多；混联技术则为高端技术，混联技术复杂，成本较高，但节能效果最好。空箱集装箱堆高机是一种集装箱周期性搬运和堆垛的作业设备，在工作过程中需要频繁起动制动和起吊集装箱上下升降。吊具下降过程中，大部分势能白白消耗，没有回收利用，能量浪费严重。因此，针对以上
技术介绍
，需要解决的问题如下I.对传统的混联结构加以改进，融入势能回收系统；2.门架下降速度根据不同的工况速度不同，要求可控。
技术实现思路
为解决上述技术问题至少之一，本技术提供了一种混联式混合动力堆高机。本技术提供的混联式混合动力堆高机，包括发动机、动力分离装置、变速箱、举升油缸、液压马达、发电机、变频器、电池和驱动桥；所述发动机、动力分离装置、变速箱、驱动桥依次连接，将所述发动机的动力传递至所述驱动桥；重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述发电机发电，所述发电机的电能存储至所述电池中，所述变频器可调整所述液压马达的转速。在该技术方案中，通过将液压马达和发电机连接，可以对门架下降时的势能进行回收再利用，避免了门架下降过程中势能白白消耗而造成浪费，可以降低堆高机的能量消耗，节约成本；通过变频器进行调速，可以控制发电机的转速，进而控制液压马达的转速，从而可以控制门架下降的速度，且取消了传统的节流阀，发热量大幅减小，避免系统过热。优选地，还包括电动机，所述电动机的轴与所述变速箱的输入轴机械连接，所述电池可驱动所述电动机。在该技术方案中，当需要大扭矩行走时，可以电动机和发动机联合驱动，提高了整车的机动性能，提高了作业效率。优选地，还包括液压泵，所述液压泵的轴与所述变速箱的输出轴机械连接，所述变速箱驱动所述液压泵旋转，所述液压泵驱动所述举升油缸。在该技术方案中，设置由变速箱驱动的液压泵来驱动举升油缸，实现举升油缸的正常工作，且在电动机和电动机同时工作时，可以节省能源。优选地，还包括换向阀，所述换向阀使所述举升油缸可选择地与所述液压泵或者所述液压马达连接。在该技术方案中，采用换向阀实现举升油缸的工作和势能的存储，控制方便，可根据工况和需要进行控制，成本低，易于实现。优选地，所述液压马达为泵-马达两用型马达，所述发电机为通轴式发电机；在所述发动机通过所述动力分力装置驱动所述液压马达时，所述发电机不发电。此时所述动力分力装置可将发动机的动力进行分离，使一部分动力通过发电机来驱动液压马达，此时液压马达当作液压泵使用，驱动所述举升油缸工作，此时所述发电机不发电，同样可以在实现门架势能回收的同时，保证举升油缸的正常工作。优选地，还包括换向阀，所述换向阀控制所述举升油缸与所述液压马达的通或者断。进一步，所述换向阀为两位四通电磁换向阀，所述举升油缸为举升油缸，所述驱动桥为驱动桥。在该技术方案中，两位四通电磁换向阀控制灵活，而且可以实现远程控制和自动控制，提高控制精度和控制的灵活性；所述举升油缸也可以是液压马达等执行元件。综上所述，本技术所提供的混联式混合动力堆高机，采用最节能的混连模式，并对门架下降时的势能进行回收利用，节约了能源，降低了成本，而且在需要大扭矩行走时，可以电动机和发动机联合驱动，提高了整车的机动性能，提高了作业效率。附图说明图I是根据本技术一个实施例的混联式混合动力堆高机的原理图；图2是根据本技术另一个实施例的混联式混合动力堆高机的原理图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据本技术一个实施例的混联式混合动力堆高机的原理图。如图I所示，本技术提供的混联式混合动力堆高机，包括发动机I、动力分离装置2、变速箱3、举升油缸6、液压马达7、发电机8、变频器9、电池10和驱动桥12 ;所述发动机I、动力分离装置2、变速箱3、驱动桥12依次连接，将所述发动机I的动力传递至所述驱动桥12 ;重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸6产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达7，所述液压马达7驱动所述发电机8发电，所述发电机8的电能存储至所述电池10中，所述变频器9可调整所述液压马达7的转速。在该技术方案中，采用最节能的混连模式，且在门架压降时，举升油缸6带动液压马达7转动，液压马达7带动发电机8发电，电能储存在电池10中，从而可对门架下降时的势能进行回收利用，节约了能源，降低了成本。优选地，还包括电动机4，所述电动机4的轴与所述变速箱3的输入轴机械连接，所述电池10可驱动所述电动机4。在该技术方案中，当需要大扭矩行走时，可以电动机4和发动机I联合驱动，提高了整车的机动性能，提高了作业效率。优选地，还包括液压泵5，所述液压泵5的轴与所述变速箱3的输出轴机械连接，所述变速箱3驱动所述液压泵5旋转，所述液压泵5驱动所述举升油缸6。在该技术方案中，设置由变速箱驱动的液压泵5来驱动举升油缸6，实现举升油缸6的正常工作，且在电动机I和电动机4同时工作时，可以节省能源。优选地，还包括换向阀11，所述换向阀11使所述举升油缸6可选择地与所述液压泵5或者所述液压马达7连接。在该技术方案中，采用换向阀11控制举升油缸6的升降和势能的存储，控制方便，可根据工况和需要进行控制，成本低，易于实现。优选地，所述换向阀11为两位四通电磁换向阀。在该技术方案中，两位四通电磁换向阀控制灵活，而且可以实现远程控制和自动控制，提高控制精度和控制的灵活性。本实施例中，该两位四通电磁换向阀11的工作过程是电磁铁通电，则两位四通电磁换向阀11左位工作，此时，举升油缸6与液压马达7连通，从而回收门架下降的势能；当电磁铁停止通电，则两位四通电磁换向阀11右位工作，此时，举升油缸6与液压泵5连 通，实现举升油缸的正常工作，这种情况下，若电池10控制电动机4也工作的话，则变速箱3由电动机4和/或发动机I驱动，从而液压泵5也就由电动机4和/或发动机I驱动，可以将回收的门架势能再用于举升油缸6的工作，可节约能源。如图I所示，以上实施例所述混联式混合动力堆高机的工作模式如下传统的行走模式与传统的混联式车辆一样，即发动机I工作通过动力分力装置2和变速箱3驱动驱动桥12工作，堆高机行走；门架势能回收模式门架在重力势能的作用下下降，带动举升油缸6下降，从而驱动液压马达7旋转，带动发电机8发电，电能被储存到电池10中，该模式下，可以通过变频器9来调节马达7的转速，从而控制举升油缸6的下降速度，既回收了门架的势能，又使得门架下降速度可控，并使系统不发热；节能行走模式电池10放电驱动电动机4工作，待整车启动后，发动机I再驱动行走，制动时发电机8工作，回收部分制动能量并储存到电池10中。这种模式下，行走时，发动机I的转速可控制在最经济范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混联式混合动力堆高机，其特征在于，包括：发动机(1)、动力分离装置(2)、变速箱(3)、举升油缸(6)、液压马达(7)、发电机(8)、变频器(9)、电池(10)和驱动桥(12)；所述发动机(1)、动力分离装置(2)、变速箱(3)、驱动桥(12)依次连接，将所述发动机(1)的动力传递至所述发电机和/或所述驱动桥(12)；重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸(6)产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达(7)，所述液压马达(7)驱动所述发电机(8)发电，所述发电机(8)的电能存储至所述电池(10)中，所述变频器(9)可调整所述液压马达(7)的转速。

【技术特征摘要】
1.一种混联式混合动力堆高机，其特征在于，包括 发动机(I)、动力分离装置(2)、变速箱(3)、举升油缸(6)、液压马达(7)、发电机(8)、变频器(9)、电池(10)和驱动桥(12)； 所述发动机(I)、动力分离装置(2)、变速箱(3)、驱动桥(12)依次连接，将所述发动机(I)的动力传递至所述发电机和/或所述驱动桥(12)； 重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸(6)产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达(7)，所述液压马达(7)驱动所述发电机(8)发电，所述发电机(8)的电能存储至所述电池(10)中，所述变频器(9)可调整所述液压马达(7)的转速。2.根据权利要求I所述的混联式混合动力堆高机，其特征在于，· 还包括电动机(4)，所述电动机(4)的轴与所述变速箱(3)的输入轴机械连接，所述电池(10)可驱动所述电动机(4)。3.根据权利要求I或2所述的混联式混合动力堆高机，其特征在于， 还包括液压泵(5)，所述液压泵(5)的轴与所述变速箱(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鹏，安旭波，李健，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：