一种集装箱堆高机的转速控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱堆高机的转速控制系统，包括一转速请求通道和转速限制通道；若转速请求通道要求的转速值小于或等于转速限制通道限制的转速值，则转速请求通道要求的转速值即为最终的转速控制输出值；所述转速请求通道要求的转速值由举升先导压力转速请求通道、吊具工作转速请求通道和油门踏板转速请求通道所要求转速的最大值决定；所述转速限制通道限制的转速值由当前门架举升高度、当前堆高机是否存在故障所限制的最高时速经PID反馈通道后得到。本发明专利技术提供了一种集装箱堆高机的转速控制系统，能够根据堆高机当前处于的各种不同状态，改变堆高机发动机的转速，安全灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱堆高机的转速控制系统
本专利技术涉及一种集装箱堆高机的转速控制系统。
技术介绍
集装箱堆高机是一种用于集装箱装卸、堆码和搬运作业的工程车辆，设备作业端口多，发动机输出的功率既用于设备行驶驱动，也用于作业液压系统，液压系统的作业终端是各种用途的油缸，有门架举升和倾斜、转向桥驱动以及吊具的侧移、伸缩、旋锁、旋转等，各作业终端对液压压力不同，即对发动机转速要求不同。另外，集装箱空箱堆高机属于高危险作业的特种设备，对安全有特殊要求，因整机重心较高，当门架举到一定高度时，就需限制速度到3Km/h，且最高时速不可超过28Km/h，此外，因油温过高也要适应限制发动机转速。以上可见，为适应各种作业以及安全需要，设备要求操作员对发动机转速进行灵活控制，若没有一种能集各通道信息于一体后能进行处理计算的自动控制系统，而仅采用机械控制方式来控制发动机转速，要么没法实现，要么实现起来需庞大的电路系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种集装箱堆高机的转速控制系统，能够根据堆高机当前处于的各种不同状态，改变堆高机发动机的转速，安全灵活。为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种集装箱堆高机的转速控制系统，包括一转速请求通道和转速限制通道；若转速请求通道要求的转速值小于或等于转速限制通道限制的转速值，则转速请求通道要求的转速值即为最终的转速控制输出值；所述转速请求通道要求的转速值由举升先导压力转速请求通道、吊具工作转速请求通道和油门踏板转速请求通道所要求转速的最大值决定；所述转速限制通道限制的转速值由当前门架举升高度、当前堆高机是否存在故障所限制的最高时速经PID反馈通道后得到。在一较佳实施例中：所述举升先导压力转速请求通道通过压力传感器检测举升油箱的先导压力，所述先导压力在0-27bar内变化，对应要求的转速值为最大转速值的0％-100％。在一较佳实施例中：所述举升先导压力转速请求通道还包括第一阻断装置，所述第一阻断装置检测举升自动提速是否禁止、司机是否不在座位、变速箱是否没在空档，若其中之一为是，则所述举升先导压力转速请求通道不要求改变转速。在一较佳实施例中：所述吊具工作转速请求通道通过压力传感器检测主阀的液压油的压力是否达到20bar以上，若是，则要求增加的转速值为最大转速值的20％。在一较佳实施例中：所述吊具工作转速请求通道还包括第二阻断装置，所述第二阻断装置检测档位是否在前进档或者后退档、司机是否不在座位上、举升压力是否出错，若其中之一为是，则所述吊具工作转速请求通道不要求改变转速。在一较佳实施例中：所述油门踏板转速请求通道通过温度传感器检测液压油温度是否大于95℃、变速箱油温度是否大于120℃；若二者均为否，则所述油门踏板转速请求通道要求的转速值为最大转速值的0-100％；若二者其一为是，则所述油门踏板转速请求通道要求的转速值为最大转速值的0-40％。在一较佳实施例中：所述转速限制通道检测门架速度限制、油门刹车是否存在故障；若其中之一为是，则限制的堆高机最高时速为3Km/h；若均为否，则限制的堆高机最高时速为28Km/h。相较于现有技术，本专利技术的技术方案具备以下有益效果：本专利技术提供了一种集装箱堆高机的转速控制系统，实现了设备自动对最高车速的限制、满足设备工作时的液压压力要求以及其他因故障对转速的限制要求，系统通过速度传感器、压力传感器、温度传感器和拨动限制开关等传到系统的信号，获得堆高机速度、油液温度、液压压力以及故障等信息，对信息进行加工处理得出发动机转速需求从而控制发动机的转速，系统操作安全灵活。附图说明图1为本专利技术优选实施例中转速控制系统的流程图。具体实施方式下文结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。参考图1，本专利技术提供了一种集装箱堆高机的转速控制系统，其中堆高机发动机转速由怠速700rpm，最高转速由发动机TCU自身控制在2200rpm，转速控制系统最终转速控制输出最高转速的R(％)，因此则发动机的实际转速＝700+(2200-700)×R(％)。上述转速控制系统包括一转速请求通道和转速限制通道；若转速请求通道要求的转速值小于或等于转速限制通道限制的转速值，则转速请求通道要求的转速值即为最终的转速控制输出值；所述转速请求通道要求的转速值由举升先导压力转速请求通道、吊具工作转速请求通道和油门踏板转速请求通道所要求转速的最大值决定；所述转速限制通道限制的转速值由当前门架举升高度、当前堆高机是否存在故障所限制的最高时速经PID反馈通道后得到。下文对每一个通道的处理流程逐一说明：举升先导压力转速请求通道是通过手柄的偏移量来控制发动机的转速，发出转速请求，再通过发动机转速控制液压油对举升油缸的充液速度，从而控制门架举升速度。所述举升先导压力转速请求通道通过压力传感器检测举升油箱的先导压力，所述先导压力在0-27bar内变化，对应要求的转速值为最大转速值的0％-100％。若此时转速限制通道无限制，则转速输出范围为700+(2200-700)×R(％)，其中R(％)为0％-100％，因此输出的转速的范围为700-2200rpm。所述举升先导压力转速请求通道还包括第一阻断装置，所述第一阻断装置检测举升自动提速是否禁止、司机是否不在座位、变速箱是否没在空档，若其中之一为是，则所述举升先导压力转速请求通道不要求改变转速。这样就保证了当存在举升自动提速被禁止、司机不在座位、变速箱没在空档中一项或多项时，堆高机的转速不会增加，保证了堆高机作业的安全性。吊具和门架各油缸的液压油是通过主阀供应的，当吊具和门架各油缸没有工作时，齿轮泵输出到主阀的液压油通过回油管回到液压油箱，此时主阀的液压油压力接近0bar，当吊具开始工作，液压油回到油箱的回路关闭，液压油流向吊具工作的油缸，此时在发动机怠速情况下就可使工作回路及主阀压力达到20bar以上，该压力是不能满足吊具油缸工作的，但是可以判断吊具是否有油缸在工作。因此，所述吊具工作转速请求通道通过压力传感器检测主阀的液压油的压力是否达到20bar以上，若是，则要求增加的转速值为最大转速值的20％。所述吊具工作转速请求通道还包括第二阻断装置，所述第二阻断装置检测档位是否在前进档或者后退档、司机是否不在座位上、举升压力是否出错，若其中之一为是，则所述吊具工作转速请求通道不要求改变转速。这样就保证了当存在档位在前进档或者后退档、司机不在座位上、举升压力出错中一项或多项时，堆高机的转速不会增加，保证了堆高机作业的安全性。所述油门踏板转速请求通道通过温度传感器检测液压油温度是否大于95℃、变速箱油温度是否大于120℃；若二者均为否，则所述油门踏板转速请求通道要求的转速值为最大转速值的0-100％；若二者其一为是，则所述油门踏板转速请求通道要求的转速值为最大转速值的0-40％。从而使得发动机在液压油温或变数箱油温过高时，转速不会增加到过高的状态。转速限制通道主要由门架速度限制、故障(油门和刹车踏板出错)和车辆最高时速(28Km/h)决定，当堆高机门架举升较高时，因为车辆重心变高，为安全起见，此时需限制最大车辆速度(3Km/h)，因油门和刹车踏板故障的原因，也限制车辆速度不能超过3Km/h。因此，所述转速限制通道检测门架速度限制、油门刹车是否存在故障；若其中之一为是，则限制的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱堆高机的转速控制系统，其特征在于：包括一转速请求通道和转速限制通道；若转速请求通道要求的转速值小于或等于转速限制通道限制的转速值，则转速请求通道要求的转速值即为最终的转速控制输出值；所述转速请求通道要求的转速值由举升先导压力转速请求通道、吊具工作转速请求通道和油门踏板转速请求通道所要求转速的最大值决定；所述转速限制通道限制的转速值由当前门架举升高度、当前堆高机是否存在故障所限制的最高时速经PID反馈通道后得到。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱堆高机的转速控制系统，其特征在于：包括一转速请求通道和转速限制通道；若转速请求通道要求的转速值小于或等于转速限制通道限制的转速值，则转速请求通道要求的转速值即为最终的转速控制输出值；所述转速请求通道要求的转速值由举升先导压力转速请求通道、吊具工作转速请求通道和油门踏板转速请求通道所要求转速的最大值决定；所述转速限制通道限制的转速值由当前门架举升高度、当前堆高机是否存在故障所限制的最高时速经PID反馈通道后得到。2.根据权利要求1所述的一种集装箱堆高机的转速控制系统，其特征在于：所述举升先导压力转速请求通道通过压力传感器检测举升油箱的先导压力，所述先导压力在0-27bar内变化，对应要求的转速值为最大转速值的0％-100％。3.根据权利要求2所述的一种集装箱堆高机的转速控制系统，其特征在于：所述举升先导压力转速请求通道还包括第一阻断装置，所述第一阻断装置检测举升自动提速是否禁止、司机是否不在座位、变速箱是否没在空档，若其中之一为是，则所述举升先导压力转速请求通道不要求改变转速。4.根据权利要求1所述的一种集装箱堆高机的转速控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳城，梁阿坤，高勇斌，
申请(专利权)人：福建纬龙机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35