全液压集装箱空箱堆高机制造技术

本发明专利技术公开了一种全液压集装箱空箱堆高机，它包括行走底盘、驾驶室、门架和吊具，驾驶室和门架装设于行走底盘上，吊具装设于门架上，所述行走底盘包括底盘车架、发动机、液压泵、液压马达、减速器、半轴、轮边机构以及轮胎总成，所述液压泵与发动机的输出端相连，液压泵通过管路与两个或两个以上的液压马达相连，液压马达的输出端通过减速器与半轴相连，半轴通过轮边机构与轮胎总成相连，减速器装在底盘车架上。本发明专利技术是一种整机工作效率更高，操作更加方便、灵活、经济、安全可靠、使用成本更低，能更好的使工作过程和行走过程更好的匹配，使整机运行在较好的状态下，提高了柴油机的功率利用率，降低能耗的全液压集装箱空箱堆高机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到集装箱堆垛、转运机械设备领域，特指一种全液压集装箱空箱堆高机。
技术介绍
集装箱的堆高机是一种集装箱搬运和堆垛装置，在某种意义上说集装箱的堆高机属于行走式的起重设备。但现有技术中的集装箱堆高机存在以下技术问题1、在集装箱空箱堆高机工作过程中，需要在工作范围内进行往复运动，行走频繁，它的行走驱动装置基本采用液力传动形式。现有技术中堆高机静液压行走装置以及行走装置的驱动装置包括发动机、变速箱、传动轴、驱动桥以及轮胎总成，发动机的输出轴与变速箱相连，变速箱内包括液力变矩器，变速箱的输出轴通过传动轴与驱动桥相连，轮胎总成装设于驱动桥的两侧。工作时，发动机的输出功率依次通过变速箱、传动轴、驱动桥传递到轮胎总成，实现整车行走的动力传递，驱动堆高机行走。但是这种结构存在的缺点就在于在集装箱堆高机作业时，行走装置的行走速度通常在0～14Km/h范围内，根据液力变矩器的工作特性和液力变矩器的传动特点可知，在低速行走时，这种液力传动的发热较大，整机的传动效率低(通常为60～80％之间)，还需配置专门的散热器，功率浪费较大。2、集装箱空箱堆高机上集装箱吊运设备的吊具均是与堆高机门架通过传动链直接相连，通过传动链的传动，吊具可沿门架的垂直导轨作上下运动，完成对集装箱上、下吊运的工作，但是，这种结构的吊具均不具备旋转的功能，因此这些吊具均无法自身进行一维平面内的旋转定位，只能靠与之连接的堆高机进行调整，由堆高机的驱动底盘进行调整，从而带动门架以及吊具进行调整。这样的话，利用堆高机集装箱吊具进行集装箱堆垛时，驾驶员要花很长时间、不断调整堆高机的机位，并在调整过程中堆高机要反复转动车轮才能实现集装箱吊具准确对箱、堆垛，因此驾驶员劳动强度大，工作效率低，轮胎磨损较严重，运行成本增高。3、现有集装箱空箱堆高机的驾驶室高度都是固定、无法调整的。这样无法满足堆垛不同的层数时，驾驶室内操作者视角范围的要求，造成一定程度上的操作安全隐患，同时也无法最大限度满足自行行走时道路限高要求。4、现有的集装箱空箱堆高机均是采用“液力传动+液压工作”的方式。这种方式，其结构复杂，柴油机效率低，能耗高。由柴油机输出特性可知，在柴油机运转在高速状态下，当柴油机负荷增加时，转矩增加，转速减小，柴油机输出功率减小，使堆高机工作不稳定，甚至引起柴油机熄火。在这种状态下，如何解决在不同工况下行走过程和工作过程之间的功率分配、以及在这种分配下如何保持柴油机的功率基本恒定，成为整机性能的关键。5、集装箱空箱堆高机在空箱堆高机堆垛过程中，可能会因人为检测失误或箱体内物质未清空，而使堆高机在超重状态下工作，从而导致设备损坏，甚至引起安全事故。但在现有的堆高机产品中，却基本没有相应的安全保护措施。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种整机工作效率更高，操作更加方便、灵活、经济、安全可靠、使用成本更低，能更好的使工作过程和行走过程更好的匹配，使整机运行在较好的状态下，提高了柴油机的功率利用率，降低能耗的全液压集装箱空箱堆高机。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的解决方案为一种全液压集装箱空箱堆高机，它包括行走底盘、驾驶室、门架和吊具，驾驶室和门架装设于行走底盘上，吊具装设于门架上，所述行走底盘包括底盘车架、发动机、液压泵、液压马达、减速器、半轴、轮边机构以及轮胎总成，其特征在于所述液压泵与发动机的输出端相连，液压泵通过管路与两个或两个以上的液压马达相连，液压马达的输出端通过减速器与半轴相连，半轴通过轮边机构与轮胎总成相连，减速器装在底盘车架上。所述轮边机构包括花键套、轮毂、轮辋、空心轴以及轴承，花键套装在半轴上并与轮毂连接；轮辋装在轮毂的外圆上，并通过螺栓压板固定；轴承的内圈装在空心轴上，外圈装在轮毂的内孔中；空心轴装在底盘车架上。所述吊具包括吊具基本梁、吊具基本梁座体、一根或一根以上的吊具伸缩梁、侧移油缸以及转锁机构，所述吊具基本梁固定于吊具基本梁座体上，一根或一根以上的吊具伸缩梁通过伸缩油缸与吊具基本梁相连；侧移油缸固定于吊具基本梁上，侧移油缸的活塞杆头部与吊具伸缩梁相连；转锁机构安装于吊具伸缩梁的端部；所述吊具基本梁座体与门架之间设有可旋转铰接机构，该可旋转铰接机构包括吊具联接体、一个或一个以上的转位油缸、转轴总成，吊具联接体与吊具基本梁座体相连，转轴总成一端固定于门架的门架移动体上并穿设于吊具联接体上；所述一个或一个以上的转位油缸的一端通过吊具油缸联接座与吊具联接体相连，另一端通过门架移动体油缸联接座与门架的门架移动体相连。所述驾驶室与行走底盘之间设置有可升降支承架，所述可升降支承架包括左右两件连接板、左右两件驾驶室支撑板和封板，所述连接板的底部与底盘车架连接，并于侧面与升降支承架联接板相联接，升降支承架联接板固接于底盘车架上，驾驶室支撑板的下部与连接板连接，且驾驶室支撑板与连接板的连接点高度位置可调，驾驶室支撑板上端与驾驶室连接，封板置于两件驾驶室支撑板之间，连接左右驾驶室支撑板。所述连接板的底部通过一组第六联接螺栓直接与底盘车架连接，并于侧面通过一组第二联接螺栓与升降支承架联接板相联接，升降支承架联接板焊接于底盘车架上，驾驶室支撑板下端通过一组第三联接螺栓与连接板连接，驾驶室支撑板上端和驾驶室固接；封板上端通过第四联接螺栓连接左右驾驶室支撑板，下端通过一组第五联接螺栓与连接板、驾驶室支撑板相连，所述驾驶室支撑板上，沿高度方向设置有一组以上的第三联接螺栓的安装孔，与所述第三联接螺栓的安装孔相对应，在所述连接板上，沿高度方向设置有一组以上的第五联接螺栓的安装孔。所述堆高机进一步采用带负荷传感的全液压控制装置，该带负荷传感的全液压控制装置包括行走泵、工作泵、控制器、第一液压行走马达、第二液压行走马达，行走泵的输出端分别与第一液压行走马达和第二液压行走马达相连，工作泵的输出端与堆高机的工作执行机构相连；所述行走泵的行走泵电比例阀与控制器的输出端相连，行走泵的输出口处设有第一液压压力传感器，工作泵的输出口处设有第二液压压力传感器；第一液压行走马达和第二液压行走马达分别与第一行走马达转速传感器和第二行走马达转速传感器的输入端口相连，第一行走马达转速传感器和第二行走马达转速传感器的输出端与控制器的输入端相连；工作执行机构与一负荷压力传感器的输入端相连，该负荷压力传感器的输出端与控制器相连。所述行走泵和工作泵与堆高机的发动机同轴连接。所述堆高机进一步包括一集装箱空箱堆高机智能化安全保护装置，该装置包括保护装置控制器、压力传感器、中间继电器以及四个或四个以上的位置开关；所述四个或四个以上的位置开关以及压力传感器与保护装置控制器的输入端相连；所述中间继电器的线圈与保护装置控制器的输出端相连，中间继电器的常闭触点与集装箱空箱堆高机的上升锁定电磁阀相连。所述中间继电器的常开触点与一声光报警器相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于1、本专利技术的全液压集装箱空箱堆高机通过液压泵将从发动机处取力，然后将液压力传送给液压马达转换为机械力，再通过减速器以及轮边机构传递给轮胎总成完成驱动，这样的话，液压泵与液压马达形成闭式回路，从而提高了传动效率，降低了能耗，通常闭式静液压系统效率为90～92％之间，轮边齿轮机构传动效率为92本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压集装箱空箱堆高机，它包括行走底盘（１）、驾驶室（２）、门架（３）和吊具（４），驾驶室（２）和门架（３）装设于行走底盘（１）上，吊具（４）装设于门架（３）上，所述行走底盘（１）包括底盘车架（１０１）、发动机（１０２）、液压泵（１０３）、液压马达（１０４）、减速器（１０５）、半轴（１０６）、轮边机构（１０７）以及轮胎总成（１０８），其特征在于：所述液压泵（１０３）与发动机（１０２）的输出端相连，液压泵（１０３）通过管路与两个或两个以上的液压马达（１０４）相连，液压马达（１０４）的输出端通过减速器（１０５）与半轴（１０６）相连，半轴（１０６）通过轮边机构（１０７）与轮胎总成（１０８）相连，减速器（１０５）装在底盘车架（１０１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贞华，李翠英，易小刚，廖荣华，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]