油电混合动力堆高机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种油电混合动力堆高机，包括：包括举升油缸、液压马达、发电机、变频器和电池；重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述发电机发电，所述发电机产生的电能存储于所述电池内，所述变频器可调整所述液压马达的转速。通过本实用新型专利技术的技术方案，将门架下降时的势能以电能的形式进行回收再利用，实现了节能的目的，而且势能的回收与行走的驱动采用同轴并联式结构，对整车的布局改动很小，节约了成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆高机，具体而言，涉及一种可回收和利用门架势能的并联式油电混合动力堆高机。
技术介绍
空箱集装箱堆高机是一种集装箱周期性搬运和堆垛的作业设备，在工作过程中需要频繁起动制动和起吊集装箱上下升降。吊具下降过程中大部分势能白白消耗，没有回收利用，能量浪费严重。作业工程中，整车启动频繁，导致发动机效率低下，行驶油耗较高。传统的并联油电混合动力(如公交车、轿车)都是米用ISG电机(ISG电机代表发电机和电动机一体的电机)回收制动能量，并储存在电池中，电池放电ISG电机当电动机 使，为车提够驱动力，ISG电机发电时回收制动能或储存发动机过剩的能量。但是传统的都 是回收制动能量，汽车刹车距离长，下坡等工况都合适为电池充电，但堆高机速度低，刹车距离很短，为电池充电困难。堆高机门架势能采用电能回收的方案目前没有专利也没有产品推出。可以借鉴场桥的方案门架采用卷扬和钢丝绳做举升，电动机驱动。主要缺点钢丝绳子可靠性问题，国外品牌成本高，国内产品不耐用，门架较高更换困难，且堆高机的微动性能差。因此，针对上述
技术介绍
需要解决以下技术问题I.以电能的形式回收门架下降的势能；2.门架下降的速度要求可控制；3.门架下降采用节流的模式，发热严重；4.堆高机制动能量回收困难，结构和传统方式不同，要进行改进；5.提高堆高机的微动性能。
技术实现思路
为解决上述技术问题至少之一，本技术提供了一种油电混合动力堆高机。本技术提供的油电混合动力堆高机，包括举升油缸、液压马达、发电机；重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述发电机发电。在该技术方案中，通过将液压马达和发电机连接，可以对门架下降时的势能进行回收再利用，避免了门架下降过程中势能白白消耗而造成浪费，可以降低堆高机的能量消耗，节约成本。优选地，还包括变频器，所述变频器可调整所述液压马达的转速。在该技术方案中，通过变频器进行调速，可以控制液压马达的转速从而可以控制门架下降的速度，且取消了传统的节流阀，发热量大幅减小，避免系统过热。优选地，还包括发动机、离合器、电机、变速箱、电池和驱动桥；所述发动机、离合器、电机和变速箱依此连接，所述变速箱的输出轴与所述驱动桥相连，将所述发动机和/或电机的动力传递给所述驱动桥，从而，驱动所述驱动桥工作；所述电池可储存所述发电机发电产生的电能，并能利用所储存的电能驱动所述电机。在该技术方案中，势能回收与行走驱动采用同轴并联式结构，传动系统基本布局不变，电机和离合器可以直接串联到原有的发动机和变速箱之间，对整车的布局改动很小，节约了成本；此外，因采用了离合器，使整车的微动性能更好。优选地，还包括液压泵，所述变速箱与所述液压泵主轴机械连接，驱动所述液压泵旋转，所述液压泵驱动所述举升油缸。该技术方案中，采用发动机和电机共同驱动的变速箱驱动液压泵，进而驱动举升油缸工作，可以重复利用部分能量，进一步得到节能的目。优选地，所述电机为ISG电机。在该技术方案中，采用ISG电机，可以对堆高机的制动能进行回收，尤其是在长距离刹车时效果更为明显，进一步实现了节能的目的。优选地，所述液压马达为定量马达，所述离合器为自动离合器。在该技术方案中，采用定量马达，通过调节变频器即可实现液压马达的转速变化，从而调整门架的下降速度， 而不需采用变量马达，降低了成本；采用自动离合器，简化了操作，并使得整车的微动性能更好。优选地，还包括换向阀，所述换向阀使所述举升油缸可选择地与所述液压泵或者所述液压马达连接。在该技术方案中，采用换向阀实现举升油缸的工作和势能的存储，控制方便，可根据工况和需要进行控制，成本低，易于实现。优选地，所述换向阀为两位四通换向电磁阀。在该技术方案中，两位四通电磁换向阀控制灵活，可以通过控制两位四通电磁阀中电磁铁是否得电而使得两位四通电磁阀处于不同位置。当电磁铁不得电时，两位四通电磁阀处于使得举升油缸与液压泵油路连接的位置；当电磁铁得电时，两位四通电磁阀处于使得举升油缸与液压马达油路连接的位置。因此，可以实现远程控制和自动控制，提高控制精度和控制的灵活性。优选地，在所述液压马达的入口和油箱之间还设置有溢流阀。该技术方案中，使用溢流阀，可以有效地避免马达中压力过大而产生安全隐患，提高了系统的可靠性。优选地，在所述液压马达的出口处还设置有过滤器。在该技术方案中，可以过滤系统中油液内的异物，使门架势能回收系统的油液更清洁，延长了系统的使用寿命，减少了系统的故障。综上所述，本技术将门架下降时的势能以电能的形式进行回收再利用，实现了节能的目的，而且势能的回收与堆高机的行走的驱动采用同轴并联式结构，传动系统基本布局不变，对整车的布局改动很小，节约了成本，且在发动机和电机之间设置了离合器，使得整车的微动性能更好。附图说明图I是根据技术实施例的油电混合动力堆高机的原理示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据技术实施例的油电混合动力堆高机的原理示意图。本技术提供的油电混合动力堆高机，包括举升油缸6、液压马达7和发电机8 ；重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸6产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达7，所述液压马达7驱动所述发电机8发电。在该技术方案中，通过将液压马达7和发电机8连接，可以对门架下降时的势能进行回收再利用，避免了门架下降过程中势能白白消耗而造成浪费，可以降低堆高机的消耗，节约成本。优选地，还包括变频器9，所述变频器9可调节所述液压马达7的转速。在该技术方案中，通过变频器9进行调速，可以控制液压马达7的转速从而可以控制门架下降的速度，且取消了传统的节流阀，发热量大幅减小，避免系统过热。优选地，还包括发动机I、离合器2、电机3、变速箱4、电池10和驱动桥12 ;所述发动机I、离合器2、电机3和变速箱4依此连接，所述变速箱4的输出轴与所述驱动桥12相连，将所述发动机I和/或电机3的动力传递给所述驱动桥12，从而，驱动所述驱动桥12工作；电池10储存发电机8发电产生的电能，并可利用所储存的电能驱动所述电机3。在该技术方案中，在实现本技术方案的过程中，势能回收与行走驱动采用同轴并联式结构，传动系统基本布局不变，电机3和离合器2可以直接串联到原有的发动机I和变速箱4之间，对整车的布局改动很小，节约了成本；而且采用了离合器2，使整车的微动性能更好。在上述方案中，需要说明的是，本技术对储存发电机发电所产生的电能的电能储存元件不作限制，使用其它电能储存元件(如超级电容)代替电池储存发电机发电所产生的电能，能够起到储存电能并利用储存的电能驱动所述电机3的技术效果，是本领域普通技术人员可以预见的，因此，使用任一种储存电能并能利用电能输出功率的元件，均应该在本技术的保护范围之内。优选地，还包括液压泵5，所述变速箱4与所述液压泵5主轴机械连接，驱动所述液压泵5旋转，所述液压泵5驱动所述举升油缸6。该技术方案中，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油电混合动力堆高机，其特征在于，包括：包括举升油缸(6)、液压马达(7)和发电机(8)；重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸(6)产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达(7)，所述液压马达(7)驱动所述发电机(8)发电。

【技术特征摘要】
1.一种油电混合动力堆高机，其特征在于，包括 包括举升油缸(6)、液压马达(7)和发电机(8)； 重物在工作中产生的势能驱动所述举升油缸(6)产生液压能，所述液压能驱动所述液压马达(7)，所述液压马达(7)驱动所述发电机(8)发电。2.根据权利要求I所述的油电混合动力堆高机，其特征在于， 还包括变频器(9)，所述变频器可调整所述液压马达(7)的转速。3.根据权利要求2所述的油电混合动力堆高机，其特征在于，还包括发动机(I)、离合器⑵、电机(3)、变速箱⑷和驱动桥(12)、电池(10)；所述发动机(I)、离合器⑵、电机⑶和变速箱⑷依此连接，所述变速箱⑷的输出轴与所述驱动桥(12)相连，将所述发动机⑴和/或电机(3)的动力传递给所述驱动桥(12)，驱动所述驱动桥(12)工作； 所述电池(10)可储存所述发电机⑶发电产生的电能； 所述电池(10)可驱动所述电机(3)。4.根据权利要求2所述的油电混合动力堆高机，其特征在于， 还包括液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鹏，安旭波，谭景超，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：