【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种堆垛机及自动仓储系统。
技术介绍
在自动仓储系统中，主要是利用堆垛机(Crane )在自动仓储系统内部搬送卡匣。具体地，堆垛机的搬运动作包括将位于上游搬运系统的暂放位置的卡匣搬进仓储系统中、将卡匣搬送到多个加工机台的暂放位置、将装载着加工机台加工好的物品的卡匣搬回仓储系统中以及将卡匣搬送到下游搬运系统的暂放位置等。请参阅图1，图I为现在技术的堆垛机的结构示意图。如图I所示，现有技术的堆垛机10包括水平传动机构101、手臂102以及竖直传动机构103。其中，水平传动机构101 包括四个车轮111及导向机构112。车轮111在导向机构112的导向作用下传动手臂102以及竖直传动机构103沿水平方向移动，竖直传动机构103传动手臂102沿竖直方向移动。由于堆垛机10只设置了一个手臂103。因此，在每次搬运过程中，只能搬运一个卡匣。如需要搬运下个卡匣，则需另外执行下个搬运过程，因此，搬运效率低下，难以应对日益增加的搬运需求。此外，水平传动机构101使用车轮111的滚动配合导向机构112的导向来实现手臂102以及竖直传动机构103的水...
【技术保护点】
一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构，所述第一竖直传动机构传动所述第一手臂和所述第二手臂沿竖直方向进行同步升降，所述第二竖直传动机构传动所述第二手臂沿所述竖直方向相对所述第一手臂进行升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国坤，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，郭振华，汪永强，陈增宏，李晨阳子，杨卫兵，舒志优，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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