【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人车轮领域,尤其涉及ー种可更换不同轮面的车轮。
技术介绍
目前对于轮式机器人的车轮,一种轮芯装有ー种轮面,导致轮式机器人的车轮对场地的适应能力有限。不同场地,轮式机器人的发挥效果有很大差别,从而影响轮式机器人的性能。若要使轮式机器人能适应不同场地,则需要为其配置不同的轮芯和轮面,这会大大増加机器人的制作成本,而且更换车轮时会浪费较多时间。为使轮式机器人能适应不同的场地,更好的发挥其功能,需要ー种结构简单、拆卸与调换方便、操作简单的可更换轮面的车轮。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种可更换轮面的车轮,由轮芯和轮面组成,其特征在于所述的轮面直接套在轮芯上,在轮面的内表面设有一道环形凸台,在轮芯的外表面设有凹槽,在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。所述的ー种可更换轮面的车轮,其特征在于所述的轮面包括轮面1、轮面II和轮面III,所述的轮面I的外表面为光面,轮面II的外表面设有波形槽纹,轮面III的的外表面设有防滑胶钉。所述的ー种可更换轮面的车轮,其特征在于所述的轮面由橡胶或聚氨酯制成。本技术在无需拆卸整个车轮的情况下,只更换轮芯I外面的轮面就能使机器人适应不同场地。轮面套在轮芯上时,轮面内表面的环形凸台的内连接齿与轮芯外表面凹槽的外连接齿相配合,可防止轮芯与轮面发生相对滑动。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术轮芯的结构示意图;图3为本技术轮面I的结构示意图;图4为本技术轮面II的结构示意图;图5为本技术轮面III的结构示意图。图中1.轮芯;2.轮面;101.外连接齿;201.轮面I ;2 ...
【技术保护点】
一种可更换轮面的车轮,由轮芯和轮面组成,其特征在于:所述的轮面直接套在轮芯上,在轮面的内表面设有一道环形凸台,在轮芯的外表面设有凹槽,在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。
【技术特征摘要】
1.一种可更换轮面的车轮,由轮芯和轮面组成,其特征在于所述的轮面直接套在轮芯上,在轮面的内表面设有一道环形凸台,在轮芯的外表面设有凹槽,在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。2.根据权利要求1所述的一种可更换轮面的车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱婕,王成军,常娟,党丽峰,施琴,陈蕾,
申请(专利权)人:淮南师范学院,
类型:实用新型
国别省市:
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