固定方法、固定机架与火车车轮外形测量系统技术方案

本发明专利技术公开了固定方法、固定机架与火车车轮外形测量系统，所述测量系统包括固定机架、至少一个摄像装置和至少一个线光源装置；所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点；所述方法包括：将所述摄像装置安装在所述摄像装置固定点上；将所述线光源装置安装在所述线光源装置固定点上；将所述固定机架安装在火车轨道的道床上。本发明专利技术的固定方法、固定机架与火车车轮外形测量系统，使得当火车经过时，即使道床发生沉降，所述线光源装置与所述摄像装置的相对位置也不会发生改变，进而保证了车轮外形测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及火车运行安全保障系统
，更具体的说，涉及固定方法、固定机架与火车车轮外形测量系统。
技术介绍
火车轮对作为动车组的关键承重部件，其质量好坏对行车安全至关重要。车轮外形几何尺寸作为车轮质量状态检测环节的最重要内容之一，其能否被及时、准确的被检出，尤为重要。目前，现有技术中通常采用“光截图像法”来实现车轮外形几何尺寸的测量，线光源沿轮心方向投射车轮踏面部分形成从轮缘到踏面的光截曲线，该光截曲线包含了踏面外形尺寸信息，用与光入射方向成一定角度的摄像机拍摄车轮外形光截曲线图像，经过图像实时采集、处理获得车轮外形曲线，将检测的外形曲线与标准曲线比较后得到车轮外形尺寸。在具体实施中，各个摄像机和线光源被分别安装在火车轨道的道床上，火车经过时，道床要发生沉降，由于道床上不同位置的受力不同，而分别安装在道床上的各个线光源和摄像机，在沉降的高度上无法一致，进而影响车轮外形测量的准确性。所以，目前迫切需要一种能够在火车经过并导致道床沉降时，保证车轮外形测量准确性的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种固定方法、固定机架与火车车轮外形测量系统，以实现在火车经过并导致道床沉降时，保证车轮外形测量准确性的专利技术目的。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种固定方法，应用于火车车轮外形测量系统，所述测量系统包括固定机架、至少一个摄像装置和至少一个线光源装置；所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点；所述方法包括：将所述摄像装置安装在所述摄像装置固定点上；将所述线光源装置安装在所述线光源装置固定点上；将所述固定机架安装在火车轨道的道床上。优选的，所述测量系统还包括：减震器；在所述将所述固定机架安装在火车轨道的道床上之前，所述方法还包括：将所述减震器安装在所述固定机架下方。优选的，其特征在于，所述固定机架与钢轨的间距大于0cm。优选的，所述固定机架包括多条C型钢。优选的，所述C型钢的厚度为5mm。优选的，所述多条C型钢之间通过L型角钢固定连接。一种固定机架，应用于火车车轮外形测量系统，所述测量系统包括至少一个摄像装置和至少一个线光源装置；所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点；所述摄像装置固定点用于安装所述摄像装置；所述线光源装置固定点用于安装所述线光源装置；所述固定机架用于安装在火车轨道的道床上。一种火车车轮外形测量系统，包括固定机架、至少一个摄像装置和至少一个线光源装置；所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点；所述摄像装置固定点用于安装所述摄像装置；所述线光源装置固定点用于安装所述线光源装置；所述固定机架用于安装在火车轨道的道床上。从上述的技术方案可以看出，在本专利技术提供的固定方案中，固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点，将摄像装置安装在摄像装置固定点上，并将线光源装置安装在线光源装置固定点上，由于固定机架上每一点的位置都是固定的，所以固定机架上每个摄像装置固定点与每个线光源装置固定点的相对位置也是固定的，从而使得安装在线光源装置固定点上的线光源装置与安装在摄像装置固定点上的摄像装置的相对位置固定，然后将所述固定机架安装在火车轨道的道床上，当火车经过时，即使道床发生沉降，所述线光源装置与所述摄像装置的相对位置也不会发生改变，进而保证了车轮外形测量的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的固定方法的一种流程图；图2为本申请实施例提供的固定方法的另一种流程图；图3为本申请实施例提供的固定机架的结构示意图；图4为本申请实施例提供的火车车轮外形测量系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。火车车轮外形测量系统通常采用光截图像法来实现火车车轮外形的测量，其测量原理是：线光源沿轮心方向投射到车轮踏面部分，形成从轮缘到踏面的光截曲线，该光截曲线包含了踏面外形尺寸信息，用与线光源入射方向成一定角度的摄像装置拍摄车轮外形光截曲线图像，经过图像实时采集与处理获得车轮外形曲线，将获得的外形曲线与标准曲线比较后则得到车轮外形的相关尺寸信息。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的固定方法的一种流程图。本实施例的固定方法，应用于火车车轮外形测量系统，所述测量系统包括固定机架、至少一个摄像装置和至少一个线光源装置，所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点。由于固定机架上每一点的位置都是固定的，所以固定机架上的每个摄像装置固定点与每个线光源装置固定点的相对位置也是固定的。其中，摄像装置固定点、线光源装置固定点、摄像装置与线光源装置的数量，可根据具体测量要求来设定。例如，针对火车单个车轮的单侧参数进行测量时，仅需要1个摄像装置与1个线光源装置，相应的，固定机架上需要包括至少1个摄像装置固定点与至少1个线光源装置固定点；针对火车单个车轮的双侧参数进行测量时，钢轨内、外均需要设置摄像装置与线光源装置，则需要2个摄像装置与2个线光源装置，相应的，固定机架上需要包括至少2个摄像装置固定点与至少2个线光源装置固定点；针对火车单个车轮的直径进行测量时，基于三点测圆的原理，需要3个摄像装置和3个线光源装置，相应的，固定机架上需要包括至少3个摄像装置固定点与至少3个线光源装置固定点。如图1所示，本实施例的固定方法包括：S101：将所述摄像装置安装在所述摄像装置固定点上；固定机架包括至少一个摄像装置固定点，将摄像装置安装在摄像装置固定点上，从而使得摄像装置在该摄像装置固定点的位置来拍摄车轮外形光截曲线图像。S102：将所述线光源装置安装在所述线光源装置固定点上；固定机架还包括至少一个线光源装置固定点，将线光源装置安装在线光源装置固定点上，从而使得线光源装置在该线光源装置固定点的位置来投射光线到车轮踏面部分。由于固定机架上的每个摄像装置固定点与每个线光源装置固定点的相对位置是固定的，所以安装在线光源装置固定点上的线光源装置与安装在摄像装置固定点上的摄像装置的相对位置也是固定的。摄像装置与线光源装置的安装方式可以是卡扣固定、螺丝固定或焊接固定，在此不作限定。S103：将所述固定机架安装在火车轨道的道床上。将固定机架安装在火车轨道的道床上，当火车经过时，车轮相对应位置的道床将发生沉降，安装在道床上的固定机架也会相应的发生沉降，由于线光源装置与摄像装置都安装在固定机架上且相对位置固定，所以线光源装置与摄像装置会随着固定机架一起发生沉降且位移相同，从而保证在火车经过时，线光源装置与摄像装置的相对位置也是固定不变的，从而保证了测量数据的准确性。其中，步骤S101-S103的先后顺序可以根据实际情况进行调整。在火车经过时，钢轨的变形非常大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定方法，其特征在于，应用于火车车轮外形测量系统，所述测量系统包括固定机架、至少一个摄像装置和至少一个线光源装置；所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点；所述方法包括：将所述摄像装置安装在所述摄像装置固定点上；将所述线光源装置安装在所述线光源装置固定点上；将所述固定机架安装在火车轨道的道床上。

【技术特征摘要】
1.一种固定方法，其特征在于，应用于火车车轮外形测量系统，所述测量系统包括固定机架、至少一个摄像装置和至少一个线光源装置；所述固定机架包括至少一个摄像装置固定点和至少一个线光源装置固定点；所述方法包括：将所述摄像装置安装在所述摄像装置固定点上；将所述线光源装置安装在所述线光源装置固定点上；将所述固定机架安装在火车轨道的道床上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量系统还包括：减震器；在所述将所述固定机架安装在火车轨道的道床上之前，所述方法还包括：将所述减震器安装在所述固定机架下方。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定机架与钢轨的间距大于0cm。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定机架包括多条C型钢。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，高晓蓉，王黎，赵全轲，王泽勇，彭建平，张渝，彭朝勇，戴立新，张成杰，谢利明，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51