【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车轮探伤设备，尤其涉及一种轮对探伤系统。
技术介绍
1、随着我国高速铁路的发展，越来越多的动车组、高铁投入运营，那么，轮对的定期探伤是保证动车运行部分安全的关键措施之一。
2、轮对作为列车的关键部件，需要对其品质进行严密检查。高速列车车轮在每行驶一定公里数后，必须采用高度自动化的超声波检测系统为轮对进行检测，以保证火车的行驶安全性。
3、轮对探伤定期落轮探伤检测在轮对检修库进行，包括多方位的探伤，而在探伤之前，需要对确定贴合基准，从而确保各探头能够准确贴合在车轮上。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种轮对探伤系统，能够保证探头的贴合以车轮内侧面为基准，从而以该基准进行更过驱动动作后，使各探头均能够很好的贴合在车轮上。
2、本专利技术的具体技术方案如下：
3、一种轮对探伤系统，包括：
4、设置在轨道检测位置的龙门驱动机构；以及
5、固定框架，所述固定框架与龙门驱动机构连接；以及
6、载体框架，所述载体框架和固定框架之间设置有水平驱动机构；
7、所述载体框架包括：
8、第一框架，所述第一框架和固定框架在水平方向上滑动连接；以及
9、第二框架，所述第二框架和第一框架在垂直方向上滑动连接；
10、其中，所述第二框架上设置有探头载体。
11、所述龙门驱动机构携带探头载体从上往下运动，在接触到车轮踏面时停止下行，
12、优选的，所述第二框架包括框部和板部，所述框部和板部之间设有垂直缓振机构，所述垂直缓振机构包括：
13、连接在框部和板部之间的第一导杆，所述第一导杆与其中一者固定连接，与另外一者滑动连接，所述第一导杆外侧套设有第一压簧；
14、垂直导轨，所述垂直导轨机构设置在框部和第一框架之间；以及
15、接近传感器，用于检测框部和板部之间的相对运动。
16、所述第一导杆和第一压簧的配合能够实现探头夹具接触车轮后达到缓冲作用，利用接近传感器可以检测框部和板部在垂直方向上的相对位置，以通过该信号控制龙门驱动机构不再运动。
17、优选的，在垂直方向上，所述框部和固定框架之间设有摆臂传感器；
18、在框部和固定框架之间，所述摆臂传感器的固定端与其中一者摆动连接，自由端与另外一者滑动配合。
19、由于框部和第一框架之间存在垂直方向的相对运动，因此摆臂传感器的摆动可以产生信号，也就是说，当摆臂传感器的摆动角度到达阈值时，也可给予龙门驱动机构停止信号，并且，摆臂传感器还可以作为接近传感器的冗余设计。
20、优选的，所述水平驱动机构包括：
21、载体气缸，所述载体气缸的固定端设置在龙门驱动机构上，自由端与载体框架连接；以及
22、水平导轨，所述水平导轨设置在固定框架和载体框架之间。
23、当探头载体在垂直方向上运动到位后，利用载体气缸驱动载体框架在水平方向相对于固定框架运动，即可实现对探头载体的位置调整，以使得探头载体为探头贴合做好准备工作。
24、优选的，所述探头载体包括：
25、支撑架，所述支撑架与水平运动机构连接；
26、动板一，所述动板一的一端与支撑架转动连接；
27、动板二，所述动板二的一端与支撑架转动连接；
28、动力设备一，用于驱动动板一和动板二相向运动或相背运动；
29、其中，所述动板一和动板二上均通设置有多个探头夹具。
30、由于车轮为圆形结构，其边缘为弧形，因此不同于线性，对于车轮的贴合无法通过一次性的驱动实现，因为无法保证弧形面的贴合，并且，如果直接以预设的弧形状态去贴合车轮，由于切线可能不一致的因素，就可能导致探头直接碰撞车轮而导致损坏，因此，通过展开和合拢的方式为贴合作业进行二次驱动，能够很好的避免上述问题，因此在支撑架停止动作后，将动板一和动板二展开，即可避免这一问题，所述支撑架能够带动探头运动到检测车轮的位置，当支撑架位于适当位置后，启动动力设备一，使动板一和动板二相背运动，从而使各探头夹具上的探头更好的贴合车轮，而在检测完成后，动力设备一再驱动动板一和动板二相向运动而复位。
31、优选的，所述探头载体还包括：
32、和动板一对应设置的弧板一；以及
33、和动板二对应设置的弧板二；
34、其中，所述弧板一和动板一之间，以及弧板二和动板二之间均设有滑动板机构；
35、所述弧板一和弧板二位于探头载体的同一侧，其中一部分探头夹具安装车轮内侧面探头，设置在滑动板机构上，另外一部分探头夹具安装车轮踏面探头，设置在探头载体的另外一侧。
36、对于一部分探头来说，其贴合车轮内侧面，因此，虽然在支撑架到达运动位置并在动板一和动板二相互展开后，一部分探头能够贴合车轮踏面，但是另外一部分探头还无法贴合车轮内侧面，也就是说，该部分探头和车轮内侧面之间还存在有间隙，因而无法很好的满足探伤的要求，基于此，利用滑动板机构驱动这部分探头运动，使该部分探头贴合车轮内侧面，即可更好的实现对车轮的探伤。
37、优选的，所述探头夹具包括：
38、安装夹板；
39、弹性调整机构，所述弹性调整机构与安装夹板连接；
40、探头框架一，所述探头框架一上安装有探头，所述探头框架一与弹性调整机构连接；以及
41、弹性浮动机构，所述弹性浮动机构设置在弹性调整机构和探头框架一之间。
42、所述弹性浮动机构能够在探头框架一接触车轮时，使探头框架一根据实际接触位置而改变探头框架一和车轮的接触情况，从而适应车轮表面不平的问题和/或适应踏面斜度，以更好的满足探头探伤效果；对于不同的车轮来说，可能具有不同的尺寸规格，因此，通过弹性调整机构的设置，使得探头框架一在接触车轮后，可以根据实际车轮尺寸自适应调整，从而适应不同尺寸的车轮。
43、优选的，所述弹性浮动机构包括：
44、座体二，所述座体二和弹性调整机构连接；
45、弹性件二，所述弹性件二设置在座体二和探头框架一之间；以及
46、支耳，所述支耳和探头框架一中其中一者设有转销，另一者设有与转销活动连接的腰型孔，所述支耳还与座体二连接。
47、所述弹性调整机构除了满足探头框架一的运动限位之外，还能够实现相应的缓振作用，而该缓振是在探头框架一的外侧实现，因此，如果需要进一步确保探头的使用安全性，避免受车轮刚性接触而损坏，还需要在探头框架一的内部对探头进行缓振，而所述弹性件二能够实现探头框架一和座体二之间的浮动，而由于弹性件二并未具有与其配合的导向部件，因此，其允许探头框架一和车轮接触后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮对探伤系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述第二框架包括框部和板部，所述框部和板部之间设有垂直缓振机构，所述垂直缓振机构包括：
3.如权利要求2所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在垂直方向上，所述框部和固定框架之间设有摆臂传感器；
4.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括：
5.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头载体包括：
6.如权利要求5所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头载体还包括：
7.如权利要求4所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头夹具包括：
8.如权利要求7所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述弹性浮动机构包括：
9.如权利要求8所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述滑动板机构包括：
10.如权利要求5所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头载体还包括：
11.如权利要求6所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在车轮内侧面
12.如权利要求6所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在车轮踏面探头中，以弧板一和弧板二之间的对称线为基准线，包括：
13.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在检测位置的两侧各设置有一个轴颈轴端检测装置，所述轴颈轴端检测装置包括：
14.如权利要求13所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，还包括：
15.如权利要求14所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述轴颈检测机构包括：
16.如权利要求15所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述弹性导向机构包括：
17.如权利要求13所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述轴端检测机构包括：
18.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在检测位置的轨道之间设置有车轮位移装置，所述车轮位移装置包括：
19.如权利要求18所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述动轮机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的延伸方向平行于定轨的延伸方向；
20.如权利要求18所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述车轮位移装置还包括：
21.如权利要求18所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述车轮位移装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种轮对探伤系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述第二框架包括框部和板部，所述框部和板部之间设有垂直缓振机构，所述垂直缓振机构包括：
3.如权利要求2所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在垂直方向上，所述框部和固定框架之间设有摆臂传感器；
4.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括：
5.如权利要求1所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头载体包括：
6.如权利要求5所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头载体还包括：
7.如权利要求4所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头夹具包括：
8.如权利要求7所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述弹性浮动机构包括：
9.如权利要求8所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述滑动板机构包括：
10.如权利要求5所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，所述探头载体还包括：
11.如权利要求6所述的一种轮对探伤系统，其特征在于，在车轮内侧面的探头中，以弧板一和弧板二之间的对称线为基准线，包括：
12.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，张渝，彭建平，黄炜，王小伟，章祥，胡继东，倪晓霞，唐兴忠，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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