【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船舶的硬件在环仿真系统，特别是一种船舶自动舵测试仿真系 统，属于船舶控制与仿真
技术介绍
随着经济全球化的发展，航运业对人类的生产生活有着越来越重要的影响。近几 十年来，伴随着改革开放，我国已重回航运大国之列。作为航运业的主要载体，船舶的地位 越发重要。对船舶进行航向控制即船舶驾驶员保持或改变船舶运动的方向，是保证船舶安 全高效航行的关键。船舶自动舵是控制船舶航向的重要设备，设计生产出性能优越满足各 种实际环境的自动舵显得尤为重要。在对自动舵进行研制、生产和维修中，避免不了要对自 动舵进行各项性能指标的测试，然而进行实船海上实验需要大量人力物力，很多情况下无 法实现，同时在陆地上自动舵由于缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而不能正常 运转。所以，如何经济有效地对船舶自动舵进行测试的问题出现。硬件在环仿真方法是将物理模型和数学模型联合在一起进行试验的一种方法，它 将实际系统的一部分设备和计算机相互连接，用数学仿真的方式对其中不存在或不便于实 验的部分系统进行仿真，同时保证整个系统实时运转。该仿真技术综合了物理仿真和数学 仿真两者的优...
【技术保护点】
一种船舶自动舵测试仿真系统，其特征在于：包括船舶模型参数设置系统（1）、船舶运动数学模型处理系统（2）、综合信息显示系统（3）、船舶自动舵（4）、舵角产生与反馈装置（5），所述的船舶运动数学模型处理系统（2）通过串口通信的方式分别与舵角产生与反馈装置（5）和船舶自动舵（4）连接，所述的舵角产生与反馈装置（5）和船舶自动舵（4）通过串口通信的方式进行连接；所述的船舶运动数学模型处理系统（2）与船舶模型参数设置系统（1）和综合信息显示系统（3）的通信由程序内部数据传递完成；所述的船舶运动数学模型处理系统（2）的软件采用Visual?C++编程，并且以动态链接库的形式实现，该系统...
【技术特征摘要】
1. ー种船舶自动舵测试仿真系统，其特征在于包括船舶模型參数设置系统(I)、船舶运动数学模型处理系统(2)、综合信息显示系统(3)、船舶自动舵(4)、舵角产生与反馈装置(5)，所述的船舶运动数学模型处理系统(2)通过串ロ通信的方式分别与舵角产生与反馈装置(5)和船舶自动舵(4)连接，所述的舵角产生与反馈装置(5)和船舶自动舵(4)通过串ロ通信的方式进行连接；所述的船舶运动数学模型处理系统(2)与船舶模型參数设置系统(I)和综合信息显示系统(3)的通信由程序内部数据传递完成； 所述的船舶运动数学模型处理系统(2)的软件采用Visual C++编程，并且以动态链接库的形式实现，该系统将解算出的航向实时的通过串ロ发送给船舶自动舵(4)，使其得到航向反馈量；又通过PLC控制的步进电机模拟实际航行中的液压舵机带动舵角反馈器...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈智鹏，郭晨，韩和泰，刘玉博，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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