移动封闭、遮蔽、防晒部件的电致动器的速度调节方法技术

一种调节使机动的住宅自动化设备的封闭、遮光或防晒部件移动的电致动器的速度的调节方法，电致动器包括根据速度设定值来调节致动器的速度的装置，其特征在于包括在预设目标值附近的限定速度范围内调节速度设定值的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及机动的住宅自动化设备、比如建筑物中的卷帘百叶窗和/或卷帘门的操控领域。从专利EP1083291中已知允许通过在最大速度之下的选择性减速来调节卷帘百叶窗或类似设备的电机的速度，从而减少操作噪音。调节和/或操纵装置因此由使用者支配。由该文件解决的问题在于使电机功率适应安装条件。因此，按照该文献，卷帘百叶窗的电机被设计为能驱动最大负载，例如非常大且以很重的材料（比如木材或钢）制成的卷帘百叶窗。该同一电机可被用来驱动小得多、轻得多的卷帘百叶窗而不会产生摩擦。因此其尺寸过大，并且太大的速度会同时在空气和固体中引起较大的噪音，所述噪音穿过建筑物的结构传播。该文献因此提供了对速度的选择性减小。通过调节用于电机的一个或多个基准速度，例如使展开的基准速度比卷起的基准速度更小，使用者可根据需要来降低电机的功率，并因而减少了噪音。对于夜间运行，还可以选择十分低的速度。然而，给使用者提供的极大调节自由度导致多种缺点。例如，设在同一面上且服从一般指令的相同产品，因为使用者的调节而存在基本上不同的速度，带来设备运行混乱且质量差的印象。对于关注办公大楼、学校或工业建筑物立面协调性的建筑师，该缺点尤为突出。在仅包括相同并相邻的两个产品的个人住宅客厅观景窗的情况下，该缺点也十分突出。此外，当对快速运动和慢速运动存在区别的命令时，对速度调节不施加任何限制可能导致异常情况。例如，对速度的相继调节可能导致源自“快速”指令的运动比源自“慢速”指令的运动更慢。而且，在由安装人员负责调节速度的情况下，会出现调节所必需的耗时问题，当涉及对同一建筑物内设置的相同产品重复该同一任务时，这更是不能接受的，而此时，产品和建筑物的结构本应合乎逻辑地形成相同的调节值。最后，在车间或工厂处（例如在把电致动器集成在其卷帘百叶窗中的制造商处）进行调节的情况下，声音条件通常不符合允许高质量调节的听觉效果。当安装人员进行调节时，对于安装场所也是同样的情况。当所述情况正值白天发生，此时外部声响水平较大，而在晚上，甚至是夜间，则最能察觉由产品操作所造成的噪音。因此还具有无需存在安装人员的调节需要。文献GB2255421描述了空调系统的电机的转速的调整方法。文献2919892描述了卷帘百叶窗围板的潜在能量的回收方法。该方法提供电机的速度的调整，目的在于实现功率的匹配。文献US6497267描述了使用以PWM供电的电机的机动遮帘装置。本专利技术的目的在于提供克服上述缺点并对现有技术的已知方法进行改进的一种调节方法。特别地，本专利技术提供允许限制噪音危害的简单方法，而不有损于致动器的运行连贯性或同一设施内的不同致动器的运行连贯性。按照本专利技术，该方法允许调节机动的住宅自动化设备的电致动器的速度，电致动器包括根据速度设定值对致动器的速度进行调节的装置。该方法包括在预设目标值附近的限定速度范围内调节速度设定值的调节步骤。优选地，电致动器允许移动机动的住宅自动化设备的封闭、遮蔽或防晒部件。更优选地，该调节步骤不影响致动器的第二速度设定值。由权利要求2至12限定该方法的不同执行方式。根据本专利技术，该方法允许调节包括机动的住宅自动化设备的第一和至少一个第二电致动器的设施，这些电致动器各自包括根据速度设定值来调节致动器的速度的装置。该方法包括：实施根据前面限定的调节方法来调节第一致动器的调节方法的步骤，向至少一个第二致动器发送与针对第一致动器而被调节的速度设定值有关的信息的步骤，以及使用该信息在至少一个第二致动器中的各个第二致动器中确定和记录速度设定值的步骤。按照本专利技术，该方法允许调节包括机动的住宅自动化设备的多个个电致动器的设施，电致动器各自包括根据速度设定值来调节致动器的速度的装置。该方法包括：在电致动器中的至少一些电致动器处实施前面限定的调节方法的步骤，选择公共速度设定值的步骤，把与公共速度设定值有关的信息向至少一个致动器发送的步骤，以及在各个致动器中记录该公共速度设定值的步骤。速度设定值的发送步骤能借助专用装置和/或借助致动器的远程操控单元的特定操控来实现，或者仅能借助与致动器的远程操控单元不同的专用工具来实现。按照本专利技术，电致动器包括致动器的速度调节装置。其包括实施前面限定的调节方法的硬件和/或软件装置。致动器能够包括含有速度设定值的存储器，把该值记录在存储器中的记录装置，以及用来确定该值的计算装置。致动器可包括含有与速度设定值相关的信息的返回信号的发送装置。按照本专利技术，住宅自动化设备包括前面限定的致动器。其包括传感器，该传感器能测量微量移动从而保证对限位行程终点的检测或保证对障碍物的检测功能，且能测量根据前面限定的调节方法中使用的信号。按照本专利技术，信息程序包括信息程序代码装置，信息程序代码装置当程序在计算机上执行时适于实施前面限定的方法的步骤。通过阅读仅以示例方式给出且参考附图进行的以下说明，本专利技术将更好地被理解，在附图中：图1示出包括按照本专利技术的机动的住宅自动化设备的设施，以及这样的设备的示意图。图2示出调节频率与设施的住宅自动化设备的共振频率的重合。图3示出按照本专利技术的机动设备的调节方法的执行方式。图4示出多个住宅自动化设备的设施的调节方法的执行方式，所述多个住宅自动化设备各自能够使用按照本专利技术的调节方法。图5和6描述了设施的调节方法的第二实施方式。图1示出包括按照本专利技术的多个住宅自动化机动设备10、10’、10”、10”’的设施100。该设施例如包括含有电致动器20并与建筑物的框架30相连的第一设备10，从而能移动封闭、遮蔽或防晒部件40，例如可卷绕在管11（可围绕水平轴旋转运动且通过连接构件12（如驱动轮）由电致动器带动旋转）上的卷帘百叶窗或车库门的围板。电致动器包括连接到速度调节装置22的命令接收器21，速度调节装置本身连接到减速电机23，减速电机的输出轴25可旋转移动且与连接构件12相连。速度调节装置22允许通过第一速度设定值来调节致动器的第一速度，且通过第二速度指令来调节致动器的第二速度。致动器20此外还通过固定附件31与框架相连。因此，在接收到运动命令后，命令接收器与所接收的命令相关地激活速度调节装置22，所接收的命令本身被提供给减速电机且由此引起输出轴的旋转，因此也引起管件的旋转。特别地，如现有技术所描述的那样，输出轴的旋转速度可跟随设定值。未示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.01 FR 10542641.一种调节使机动的住宅自动化设备（10）的封闭、遮光或防
晒部件（40）移动的电致动器（20）的第一速度的调节方法，电致动
器包括根据第一速度设定值对致动器的第一速度进行调节的装置
（22），其特征在于，该调节方法包括在第一预设目标值附近的限定
速度范围内调节第一速度设定值的调节步骤，该步骤不影响致动器的
第二速度设定值。
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，第一速度设
定值和第一目标值之间的偏差是在列表中选择的。
3.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，速度
范围是受限的，以使得第一速度设定值和第一目标值之间的最大偏差
小于目标值的20%。
4.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，包括
对振动和/或声学信号进行测量的测量步骤。
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，通过使用振
动和/或声学信号的测量值，以自动方式实现调节步骤。
6.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，该范
围由有限数量的离散值构成，例如为6、甚至8、甚至10个。
7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，离散值均匀
地分布在该范围上。
8.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，包括
发送含有与第一速度设定值相关的第一信息的返回信号的发送步骤。
9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，返回信号为
能被感觉的类型。
10.根据权利要求8或9所述的调节方法，其特征在于，第一信
息包括已达到第一速度设定值的最大偏差的指示。
11.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，对于
速度设定值的至少另一目标值，尤其是与第二速度设定值相关的第二

\t目标值，所述调节方法包括调节步骤的重复。
12.根据权利要求1至11之一所述的调节方法，其特征在于，
所述调节步骤能借助专用装置和/或借助致动器的远程操控单元的特
定操控来实现，或者仅能借助与致动器的远程操控单元不同的专用工
具来实现。
13.一种调节包括住宅自动化机动设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：AS·科勒谷尔，
申请(专利权)人：SOMFY两合公司，
类型：
国别省市：