住宅自动化控制设备的操纵活动元件的致动器的配置方法及据该方法运行的致动器技术

一种用于配置操纵闭合、遮阳、遮光或者屏挡用的活动元件(3)的致动器(2)的配置方法，致动器包括减速电机(4)和减速电机的控制器(5)，控制器包括存储器(51)，在存储器中预记录有活动元件行程的至少一个范围，所述方法包括相对更改所述至少一个范围的幅度的更改步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】住宅自动化控制设备的操纵活动元件的致动器的配置方法及据该方法运行的致动器
本专利技术涉及机电致动器的领域，机电致动器允许电动操纵装配于建筑物的用于闭合、遮光、遮阳或屏挡的活动元件如卷帘窗、百叶窗、门。特别是，本专利技术涉及这种机电致动器的运行方法或者配置方法。本专利技术还涉及包括这种致动器的住宅自动化控制装置或设备。
技术介绍
已知在用于驱动装配于建筑物的闭合、遮光、遮阳或屏挡用的活动元件的不同电动驱动装置上实现的软止动和软起动功能。这种功能可避免噪音，限制向活动元件传输运动的传动链中的机械应力。在这种功能中，活动元件行程范围的广度或幅度由驱动活动元件的致动器减速电机或者活动元件的移动持续时间或幅度限定。这个范围的第一界限在软起动功能的情况下由活动元件的停止位置限定，在软止动功能的情况下由减速起始位置限定。另一界限由自第一界限起的所述范围的幅度或广度的一数据限定。因此，在软起动功能中，限定活动元件的行程范围，活动元件或者驱动活动元件的减速电机在所述行程范围上逐渐加速，然后以第一速度被驱动。例如，零速与第一速度之间的加速按这样的斜率进行：斜率的廓型可呈线性，或者可包括一个或多个曲度和/或拐点，直至达到规定的第一速度。加速斜率可扩及整个软起动范围或者该范围的仅一部分。则为达到第二速度或者额定速度，要进行新的加速，所述第二速度或者额定速度优选保持直到进入新的软止动区域。同样，在软止动功能中，限定活动元件的行程范围，活动元件或者驱动活动元件的减速电机在所述行程范围上放慢速度，直至达到低于第二速度的第三速度，然后止动。例如，以这样的斜率进行减速：斜率的廓型可呈线性，或者可包括一个或多个曲度和/或拐点。减速斜率可扩及整个软止动范围或者该范围的仅一部分。在用于驱动装配于建筑物的闭合、遮光、遮阳或者屏挡用活动元件的不同电动驱动装置上实现的停驻功能也是公知的。这种功能也可避免噪音，限制向活动元件传输运动的传动链中的机械应力。在这种功能中，活动元件行程范围的广度或幅度，由驱动活动元件的致动器减速电机或者活动元件的移动时间持续或幅度限定。这个范围的第一界限由活动元件的停止位置限定，停止位置即活动元件的上部行程终点位置或者下部行程终点位置。另一界限由自第一界限起的所述范围的幅度或广度的一数据限定。这样限定的范围也称为停驻区域。在这种停驻区域中，除了活动元件逐渐减速或加速之外，还可实施特定的障碍或行程终点检测逻辑功能，即实施与在停驻区域外实施的逻辑功能不同的障碍或行程终点检测逻辑功能。已知在制造致动器时或者在致动器安装在其用于驱动的元件上时随意设定能限定这种范围的数据。因此，在许多情况下，预定的范围并不适合于住宅自动化控制设备。特别是，在长度变化很大的卷帘窗的领域中，预定的范围不符合使用者的期望。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进现有技术中已知方法的配置方法。特别是，本专利技术提出一种简单的配置方法，其允许最佳调节如卷帘窗的可卷绕活动元件的致动器。根据本专利技术，方法允许配置操纵用于闭合、遮阳、遮光或屏挡的活动元件的致动器。致动器包括减速电机和减速电机的控制器。控制器包括存储器，在存储器中预记录有活动元件行程的至少一个范围。所述方法包括相对更改所述至少一个范围的幅度的更改步骤、尤其是相对于限定范围的初始数据相对更改所述至少一个范围的幅度的更改步骤。优选地，存储器中记录的初始数据限定致动器运行中使用的不同范围的广度或幅度。所述至少一个范围可包括：－第一范围，在第一范围中，活动元件自零速起朝第一方向运动，尤其是渐进运动；和/或－第二范围，在第二范围中，朝第一方向运动的活动元件减速、特别是缓动直至零速；和/或－第三范围，在第三范围中，更改并实施当活动元件朝第一方向运动时的行程终点检测和/或障碍检测逻辑功能；和/或－第四范围，在第四范围中，活动元件自零速起朝第二方向运动，尤其是渐进运动；和/或－第五范围，在第五范围中，朝第二方向运动的活动元件减速直至零速；和/或－第六范围，在第六范围中，更改和实施当活动元件朝第二方向运动时的行程终点检测和/或障碍检测逻辑功能。可在使用者或者安装人员或者组装者(intégrateur)发出的更改指令步骤之后进行更改步骤。可通过作用于程控工具、尤其是便携式程控工具如遥控器或平板电脑或电话实施更改指令步骤。可在活动元件的特征、例如其行程或者驱动活动元件所需的力矩被确定的步骤之后进行、尤其是自动进行更改步骤。可在自动确定预记录范围之后进行更改步骤。所述至少一个范围的幅度可由至少一个数据限定，所述至少一个数据尤其是至少一个时间数据如持续时间、或者至少一个空间数据如减速电机的轴的角位移计算数据。更改步骤可包括对所述至少一个数据、特别是对至少一个初始数据进行数学运算，尤其是对所述至少一个数据通过应用倍增系数、特别是在区间[0；2.5]、乃至区间[0.5；1.5]内的系数进行更改，或者对所述至少一个数据通过增加一量值、特别是通过增加与所述至少一个初始数据相关的量值进行更改。第一范围的幅度可由第一数据限定，和/或第二范围的幅度可由第二数据限定，和/或第三范围的幅度可由第三数据限定，和/或第四范围的幅度可由第四数据限定，和/或第五范围的幅度可由第五数据限定，和/或第六范围的幅度可由第六数据限定。更改以相同的方式应用于第一、第二、第三、第四、第五和第六数据，或者更改以差异的方式应用于第一、第二、第三、第四、第五和第六数据。本专利技术还涉及一种计算机可读的数据记录载体，数据记录载体上存储有计算机程序，计算机程序包括用于实施前述方法的步骤、尤其是实施前述方法的步骤的计算机程序代码。根据本专利技术，一种用于操纵可卷绕的闭合用的活动元件的机电致动器包括用于实施前述方法的硬件和/或软件构件，特别是包括电子换向式直流电动机。根据本专利技术，住宅自动化控制装置包括前述致动器和活动元件。根据本专利技术，住宅自动化控制设备包括前述致动器、活动元件和配置工具。本专利技术还涉及一种计算机可读的数据记录载体，数据记录载体上存储有计算机程序，计算机程序包括用于实施前述运行方法的阶段和/或步骤的计算机程序代码部件。本专利技术还涉及计算机程序，其包括适于当程序在计算机上运行时实施前述运行方法的阶段和/或步骤的计算机程序代码部件。附图说明通过阅读下面仅作为例子给出的并参照附图所作的说明，本专利技术将得到更好理解，附图中：图1以运行示意图的形式示出配有根据本专利技术的致动器的住宅自动化控制设备；图2和3以流程图的形式示出根据本专利技术的配置方法的一种实施方式；图4是在活动元件在下部行程终点与上部行程终点之间的上行行程的过程中减速电机或者由该减速电机驱动的活动元件的速度随时间变化的示例的示意图；图5是在活动元件在上部行程终点与下部行程终点之间的下行行程的过程中减速电机或者由该减速电机驱动的活动元件的速度随时间而变化的示例的示意图。具体实施方式根据本专利技术的住宅自动化控制设备1的一种实施方式在后面参照图1予以说明。住宅自动化控制设备包括住宅自动化控制装置7、遥控器9和配置工具6，所述遥控器9例如是便携式遥控器，发送电磁信号形式指令，尤其是红外信号指令或者无线电信号指令。由配置工具发生的指令允许配置住宅自动化控制装置。基于使用者或者安装人员或者组装者作用于配置工具的人机界面而发生指令。住宅自动化控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于配置操纵闭合、遮阳、遮光或者屏挡用的活动元件(3)的致动器(2)的配置方法，致动器包括减速电机(4)和减速电机的控制器(5)，控制器包括存储器(51)，在存储器中预记录有活动元件行程的至少一个范围，存储器中记录的初始数据限定在致动器运行中使用的不同范围的幅度，所述配置方法包括相对于限定范围的初始数据相对更改所述至少一个范围的幅度的更改步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.23 FR 14546631.一种用于配置操纵闭合、遮阳、遮光或者屏挡用的活动元件(3)的致动器(2)的配置方法，致动器包括减速电机(4)和减速电机的控制器(5)，控制器包括存储器(51)，在存储器中预记录有活动元件行程的至少一个范围，存储器中记录的初始数据限定在致动器运行中使用的不同范围的幅度，所述配置方法包括相对于限定范围的初始数据相对更改所述至少一个范围的幅度的更改步骤。2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述至少一个范围包括：－第一范围，在第一范围中，活动元件自零速起朝第一方向运动，尤其是渐进运动；和/或－第二范围，在第二范围中，朝第一方向运动的活动元件减速直至零速；和/或－第三范围，在第三范围中，更改并实施当活动元件朝第一方向运动时的行程终点检测和/或障碍检测逻辑功能；和/或－第四范围，在第四范围中，活动元件自零速起朝第二方向运动，尤其是渐进运动；和/或－第五范围，在第五范围中，朝第二方向运动的活动元件减速直至零速；和/或－第六范围，在第六范围中，更改和实施当活动元件朝第二方向运动时的行程终点检测和/或障碍检测逻辑功能。3.根据前述权利要求中任一项所述的配置方法，其特征在于，在使用者或者安装人员或者组装者发出的更改指令步骤之后进行更改步骤。4.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，通过作用于程控工具(6)、尤其是便携式程控工具如遥控器或平板电脑或电话实施更改指令步骤。5.根据前述权利要求中任一项所述的配置方法，其特征在于，在活动元件(3)的特征、例如其行程或者驱动活动元件所需的力矩被确定的步骤之后进行、尤其是自动进行更改步骤。6.根据前述权利要求中任一项所述的配置方法，其特征在于，在自动确定预记录范围之后进行更改步骤。7.根据前述权利要求中...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·巴拉隆，JF·博凯，
申请(专利权)人：SOMFY两合公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR