伺服系统以及编码器技术方案

本发明专利技术所要解决的问题在于防止编码器的机型变大。本发明专利技术的伺服系统(S)包括：马达(M)，所述马达(M)被构成为动子相对于定子移动；编码器(100)，所述编码器(100)被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及控制装置(CT)，所述控制装置(CT)被构成为：基于编码器(100)的检测结果，控制马达(M)的动作，控制装置(CT)具有第一指令发送部(210A)，所述第一指令发送部(210A)被构成为以第一速度将变更命令发送给编码器(100)，所述变更命令将编码器侧通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，编码器(100)具有速度设定部(111)，所述速度设定部(111)被构成为在接收到变更命令的情况下，将编码器侧通信速度变更为第二速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及伺服系统以及编码器。
技术介绍
专利文献1公开了一种具备伺服马达以及控制装置的伺服系统，该控制装置从编码器获取位置数据，并基于该位置数据控制伺服马达的旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献第4816988号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在伺服系统中，在通信装置和编码器之间进行通信，但在编码器的通信速度不与控制装置对应的情况下，无法进行通信。因此，需要准备与控制装置的通信速度分别对应的编码器，存在编码器的机型变大的问题。本专利技术是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于，提供一种能够防止编码器的机型变大的伺服系统以及编码器。用于解决技术问题的手段为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，应用一种伺服系统，其包括：马达，所述马达被构成为动子相对于定子移动；编码器，所述编码器被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及上级装置，所述上级装置被构成为：基于所述编码器的检测结果，控制所述马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服系统，其特征在于，包括：马达，所述马达被构成为动子相对于定子移动；编码器，所述编码器被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及上级装置，所述上级装置被构成为：基于所述编码器的检测结果，控制所述马达的动作，所述上级装置具有第一指令发送部，所述第一指令发送部被构成为以第一速度向所述编码器发送第一指令信号，所述第一指令信号将与所述上级装置之间的通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，所述编码器具有速度设定部，所述速度设定部被构成为：在接收到所述第一指令信号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第二速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伺服系统，其特征在于，包括：
马达，所述马达被构成为动子相对于定子移动；
编码器，所述编码器被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少
一者；以及
上级装置，所述上级装置被构成为：基于所述编码器的检测结果，控
制所述马达的动作，
所述上级装置具有第一指令发送部，所述第一指令发送部被构成为以
第一速度向所述编码器发送第一指令信号，所述第一指令信号将与所述上
级装置之间的通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，
所述编码器具有速度设定部，所述速度设定部被构成为：在接收到所
述第一指令信号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述
第二速度。
2.如权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，
所述编码器还具有指令响应部，所述指令响应部被构成为：在接收到
所述第一指令信号时，在与所述上级装置之间的通信速度能够被设定为所
述第二速度的情况下，向所述上级装置发送第一响应信号，
所述速度设定部被构成为：在所述指令响应部向所述上级装置发送了
所述第一响应信号的情况下，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所
述第二速度。
3.如权利要求2所述的伺服系统，其特征在于，
所述速度设定部被构成为：在所述指令响应部向所述上级装置发送了
所述第一响应信号的情况下，在从接收到所述第一指令信号开始至少经过
了第一时长之后，将与所述上级装置之间的通信速度变更为所述第二速
度。
4.如权利要求3所述的伺服系统，其特征在于，
所述编码器还具有判断部，所述判断部被构成为：判断在经过所述第
一时长的期间、所述指令响应部是否从所述上级装置接收到信号，
所述速度设定部被构成为：在所述判断部判断为从所述上级装置接...

【专利技术属性】
技术研发人员：松谷泰裕，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP