阶跃跟随时的过冲抑制用前馈项的自动调谐方法及装置制造方法及图纸

具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后，在每个阶跃响应的上升时间，均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及阶跃跟随(^ ^ '7 7°追従、step following)时的过冲(overshoot)抑制用前馈项的自动调谐方法及装置，用于对具备在对阶跃目标值的阶跃跟随时产生过冲后、收敛于阶跃目标值的特性的系统，使用前馈控制来抑制来自阶跃目标值的过冲时，自动调谐前馈项。
技术介绍
通常，控制系统大致分为反馈控制和前馈控制。其中，对于多用作反馈控制的PID(比例、积分、微分)控制，已知各种自动调谐方法(例如参照专利文献I)。另一方面，就前馈控制而言，以前提案有在二自由度控制系统中特定控制对象，使·用控制对象的详细模型(詳細々^夂'>)，来自动调谐前馈项的方法(例如参照专利文献2)。此外，通常知道在反馈控制系统或具备以流体圧动作的部件这样的振动部件的控制对象中，若输入(提供)某个阶跃目标值作为控制目标，则当对阶跃目标值进行阶跃跟随时，一时发生过冲，之后，示出收敛于与阶跃目标值对应的固定值的阶跃跟随特性。专利文献I :日本特开平11-161301号公报； 专利文献2 :日本特许第3545006号公报。
技术实现思路
根据专利文献I所示的方法，可不使用控制对象的详细模型而进行自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林阳，藤田穣，铃木俊太郎，高桥毅，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：
国别省市：