一种多模导航数据融合装置及方法制造方法及图纸

一种多模导航数据融合装置及方法，包括：对GPS和北斗单模导航系统数字中频数据统一采样率和错开中频；利用其软件接收机分析各自调整后的中频数据，获得接收机采集数据的时间差，并对调整后的中频数据进行采样同步修正，获得两个系统的信噪比，提供给噪声生成模块；对同步修正后的数据进行数值归一化，统一分辨率；利用噪声生成模块生成用户需要的附加噪声数据，提供给融合模块；附加噪声数据和调整后的两个系统中频数据相加，并重新量化，得到融合后的多模中频数据。本发明专利技术不仅能方便融合GPS和北斗单模测试中频数据，得到两个系统联合定位所要求的多模导航数据，而且能够融合不同采样率、分辨率中频数据，增加中频数据来源的多样性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卫星导航领域，尤其是一种兼容GPS及北斗导航系统的实测信号和仿真信号相结合的数字中频数据融合装置及方法。
技术介绍
全球导航卫星定位系统(GNSS)在过去几十年间在各个领域已经得到了广泛的应用。目前GNSS包括了美国的GPS、俄罗斯的GL0NASS、中国的北斗(Compass)以及欧盟的Galileo系统。作为中国自主研发的卫星导航系统，北斗系统将在市场中获得越来越重要的地位。而同时支持GPS和北斗系统的多模导航接收机(相对于只支持单一系统的单模导航接收机而言)设计将成为业界主流，而SoC (片上系统)芯片设计是其中最重要的一环。在SoC设计和测试阶段，如何获得可配置的测试数据是其中一个必须解决的重要问题。目前，功能完备导航硬件接收机需要两个功能模块第一个是射频接收模块，具体功能是通过天线接收卫星发射的射频信号(即实测信号)或者模拟器发射的射频信号(即仿真信号)，再经过混频和滤波处理将射频信号变为频率较低的中频信号，最后经过模数转换器采样后成为数字中频数据交给基带处理模块处理；第二个是基带处理模块，负责对射频接收模块输出的数字中频数据进行捕获和跟踪，获取导航电文信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模导航数据融合装置，其特征在于，该装置包括数字信号处理模块、采样同步修正模块、数值调整模块、噪声生成模块和融合模块，数字信号处理模块的输出作为采样同步修正模块的输入，采样同步修正模块的输出作为数值调整模块的输入，GPS和北斗软件接收机的信噪比输出作为噪声生成模块的输入，数值调整模块和噪声生成模块的输出一起作为融合模块的输入。

【技术特征摘要】
1.一种多模导航数据融合装置，其特征在于， 该装置包括数字信号处理模块、采样同步修正模块、数值调整模块、噪声生成模块和融合模块，数字信号处理模块的输出作为采样同步修正模块的输入，采样同步修正模块的输出作为数值调整模块的输入，GPS和北斗软件接收机的信噪比输出作为噪声生成模块的输入，数值调整模块和噪声生成模块的输出一起作为融合模块的输入。2.一种多模导航数据融合方法，该方法采用权利要求1所述的多模导航数据融合装置，包括步骤如下 1)所述数字信号处理模块接收GPS和北斗数字中频数据，分别进行采样率和中频调整，得到调整后的中频数据； 2)所述采样同步修正模块接收调整后的数字中频信号，利用GPS和北斗软件接收机分析各自的中频数据，获得接收机采集数据的时间差，并对调整后的中频数据进行采样同步修正，得到同步修正后的中频数据； 3)所述数值调整模块对同步修正后的数据浮点化和归一化，得到数值调整后的中频数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建南，许良备，邓宁，疏凤，应忍冬，刘佩林，郁文贤，
申请(专利权)人：上海交通大学，上海美迪索科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：