一种车载导航指向装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号；加速度传感器模块采集MEMS三维加速度传感器的值；图像采集模块通过摄像头采集的当前场景图像帧；处理模块接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，并将导航指向信息输入到输出模块。本发明专利技术还涉及一种上述车载导航指向装置的导航指向方法。本发明专利技术利用车辆前进方向场景图像帧，与历史导航指向信息融合计算，能在遮蔽严重的复杂路况情况下提供持续的定位导航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航指向
，涉及一种组合导航指向系统及方法，尤其是一种采用GNSS数据与MEMS三维加速度传感器、摄像头采集的图像场景数据进行数据融合处理得到导航指向信息的车载导航指向装置及方法。
技术介绍
GNSS (全球导航卫星系统)是利用分布于地球附近轨道的卫星星座、地面监测站和用户接收机实现全球导航的系统。目前在用和正在建设的卫星导航系统包括美国的GPS(全球定位系统)、俄罗斯的GL0NASS (格洛纳斯)、中国的compass (北斗二代)和欧洲的Galileo (伽利略)系统。随着全球卫星定位系统GNSS技术的发展，各种导航终端产品走进千家万户的生活，为人们的生活工作提供了极大的便利。GNSS系统通过接收卫星定位信号，来确定当前设备位置，当GNSS不断更新当前地点信息，每一点的坐标和上一点的坐标进行比较，就可以得到前进的方向。如果卫星定位信号弱或者没有时，如进入隧道或进入小巷等卫星定位信号接收较差的地区，设备将无法定位。而且GNSS没有指北针的功能，当装置原地或GNSS导航误差范围内行进、转向(GNSS判断静止状态)时是不能提供方向、导航信息的。现有技术大多利用陀螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，其特征是：GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出：位置坐标、时间、速度和航向导航指向信息到处理模块；加速度传感器模块用于采集MEMS三维加速度传感器的值，并将所采集的MEMS三维加速度传感器的值输出到处理模块；图像采集模块用于通过摄像头采集的当前场景图像帧输出到处理模块；处理模块用于接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，将GNSS模块输出的导航指向信息输入到存储模块，并将导航指向信息输入到输出...

【技术特征摘要】
1.一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，其特征是GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出位置坐标、时间、速度和航向导航指向 目息到处理模块；加速度传感器模块用于采集MEMS三维加速度传感器的值，并将所采集的MEMS三维加速度传感器的值输出到处理模块；图像采集模块用于通过摄像头采集的当前场景图像帧输出到处理模块；处理模块用于接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，将GNSS模块输出的导航指向信息输入到存储模块，并将导航指向信息输入到输出模块；存储模块用于储存通过处理模块接收的GNSS模块输出的导航指向信息，包括位置、速度、时间和航向；输出模块用于接收处理模块输出的导航指向信息，并在可视化界面显示。2.一种如权利要求1所述的车载导航指向装置的导航指向方法，其特征在于，包括如下步骤(1)处理模块判断GNSS模块输出导航指向信息是否有效，若导航指向信息有效，则执行步骤(2)，反之，则执行步骤(4)；(2)处理模块根据GNSS模块输出的导航指向信息获取车辆的位置坐标，如果连续的位置坐标之间的距离小于预设的定位误差容限，则判定车辆在静止状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘镇，卫林枭，钱萍，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：