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一种多模导航数据融合装置及方法，包括：对GPS和北斗单模导航系统数字中频数据统一采样率和错开中频；利用其软件接收机分析各自调整后的中频数据，获得接收机采集数据的时间差，并对调整后的中频数据进行采样同步修正，获得两个系统的信噪比，提供给噪声生...该专利属于上海交通大学;上海美迪索科电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上海美迪索科电子科技有限公司授权不得商用。