【技术实现步骤摘要】
“GNSS RTD/MEMS MU/ZIGBEE组合高精度无缝导航新方法”(简称AnyPos)，综合利用GNSS卫星网络RTD技术、无线电定位技术、基于MEMS的惯性导航组件进行有效组合；在室外充分利用GNSS地面增强设施获取差分电文进行高精度实时定位解算，在室内外场合通过预先布设的ZIGBEE传感器基站进行无导航卫星信号覆盖场合的高精度实时定位解算，同时利用基于MEMS的惯性模块，提供定位盲区下辅助的姿态、速度、加速度信息。本专利技术的主要创造点是提供一种高精度无缝定位方法，可以有效的将室内定位，室外定位，和定位盲区下辅助姿态信息结合在一起。组合的方式是两两绑定，即“RTD+MEMS”及“MEMS + ZIGBEE”，应用场景包括1)贵重物品或者设备如文物、珍藏艺术品等的实时监控、引导过程，当被监测对象从出发地前往某一展览馆博物馆的时候，在现场GNSS信号往往无法接收，此时则需要使用到MU/ZIGBEE信号进行室内定位，并且被监测对象的位置往往需要精确已知，才能提高监测方的判断决策的效率。2)老人、儿童、病人的监护，一旦发生迷路、走失等现象时可得到实时的救...
【技术保护点】
导航定位模式的判断方法。
【技术特征摘要】
1.导航定位模式的判断方法。2.导航系统定位计算中数据同步方法。3.ZigBee实时定位算法。4.不同传感器的高精度时空基...
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