【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及无人飞行器在飞行过程中实现定位、路径规划和导航功能的系统及方法。
技术介绍
市面上使用的无人飞行器，如航空模型、玩具模型、用于航空拍摄、勘探和抗震救灾等用于实现飞行导航的方式都是建立于人工操控和GPS导航的方式。GPS导航技术主要是以安装在无人飞行器上面的GPS信号接收模块作为GPS信号接收端，通过其接收到的GPS卫星信号，来定位飞行器的位置、飞行速度等信息。要实现无人飞行器安全、准确地定位或导航，必须要保证GPS信号接收模块实时接收到的卫星信号足够良好和准确。但是，在一些如山区、建筑物、公路或其他GPS信号盲区，GPS信号接收模块无法准确地接收到GPS卫星信号。这样，就会造成无人飞行器无法实现正常的定位或导航，甚至会使无人飞行器在飞行过程中飞行状态失控，从高空跌落损坏！
技术实现思路
为解决无人飞行器现有的定位、导航系统满足的环境有限的技术问题，本专利技术提供一种用于无人飞行器中进行定位或导航的系统。本专利技术为解决上述技术问题提供的技术方案是一种无人飞行器定位、导航系统，包括控制处理模块以及分别与所述控制处理模块通信连接的G...
【技术保护点】
一种无人飞行器定位、导航系统，包括控制处理模块和与所述控制处理模块通信连接的GPS模块，其特征在于：还包括与所述控制处理模块通信连接的无线通讯收发模块，所述控制处理模块在同一时间仅以从GPS模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器定位、导航系统，包括控制处理模块和与所述控制处理模块通信连接的GPS模块，其特征在于还包括与所述控制处理模块通信连接的无线通讯收发模块，所述控制处理模块在同一时间仅以从GPS模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。2.根据权利要求1所述的定位、导航系统，其特征在于当所述控制处理模块判断所述 GPS模块接收的卫星信号不稳定或中断时，该控制处理模块通过所述无线通讯收发模块从移动通信网络中获取位置信息并将其作为定位或导航依据。3.根据权利要求1所述的定位、导航系统，其特征在于所述无线通讯收发模块中包括身份识别卡，所述身份识别卡中含有其身份信息。4.一种无人飞行器定位、导航方法，其特征在于控制处理模块在同一时间仅以从GPS 模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。5.根据权利要求4所述的定位、导航方法，其特征在于包括步骤S1:控制处理模块通过GPS模块获取位置信息并将其作为定位或导航依据；其特征在于还包括步骤s2 :当控制处理模块判断GPS模块接收的卫星信号不稳定或中断时，控制处理模块通过无线通讯收发模块从移动通信网络中获取位置信息并将其作为定位或导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚小明，郭华龙，张天桥，陈常祥，章俊，李彬，
申请(专利权)人：深圳市旭飞航天航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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