定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位装置及其定位方法。该定位装置可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，且包含一储存器、一接收器及一处理器。该接收器用以从该第一卫星组接收一第一卫星组信号，以及从该第二卫星组接收一第二卫星组信号。该处理器电性连结至该储存器及该接收器，用以根据该第一卫星组信号及该第二卫星组信号其中之一计算出一定位偏移量。该处理器再根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果，并将该定位结果储存于该储存器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于ー种；更具体而言，本专利技术关于可解决因卫星数量变动而造成定位坐标瞬间偏移的问题的。
技术介绍
导航技术的应用范畴已由过去较为专业的军事航空航海等领域，逐渐普及于商业化的应用，其中最主要的因素，应归功于全球定位系统(Global Positioning System ；GPS)的成熟发展。近年来，GPS已被广泛运用到车辆与行人导航系统上，其中个人式导航设备(Personal Navigation Device ；PND)更在消费性电子产品市场上,逐渐成为一般人的生活必需品。換言之，卫星定位科技已逐渐成为一般大众所能理解的消费性商品。 普遍而言，现有的GPS装置所能达成的定位误差大约在10公尺左右。由于该定位精确度在市区道路密集的地方并不足够，因此大部份的PND会选择搭载电子地图，并配合适当的算法，判断使用者所在的正确道路。举例而言，当车子在市区道路行驶时，大多是沿着同一道路行驶，在合理的情况下不可能瞬间跳到十公尺外的另一条道路，因此即使刚开始定位时的误差(即绝对误差)达10公尺，只要误差(即相对误差)持续维持刚开始时的水平，不会突然的变大或者变小，即可通过电子地图及适当的算法辅助，将使用者的位置定位在同一条道路上。然而，若相对误差突然改变，即使造成绝对误差变小，亦可能造成下一个时间点与前ー时间点所计算出的定位坐标发生不连续或者产生跳动，进而造成定位坐标的瞬间偏移。据此可知，相对误差对于导航技术而言是一重要的关注指标。不可避免地，GPS定位容易因为卫星数量的变化(或者卫星几何结构的变化)，造成定位坐标瞬间偏移。已知GPS定位技术可经由差分修正算法(Differential CorrectionAlgorithm)，提高GPS定位的精确度，并连带着使精确度的变动也会跟着变小(亦即使定位的相对误差随的減少)，以克服上述问题。然而，针对一般商用的GPS装置而言(例如PND)，其并无法接收GPS的差分修正信号。此外，可接收差分信号的GPS定位装置大多为測量用的GPS装置，不但价格较为昂贵，且通常需要搭配其它的数据链才可接收差分信号，例如搭配全球移动通信系统(GlobalSystem for Mobile Communications ;GSM)、无线相容认证(Wireless Fidelity ;Wi_Fi)或是第三代移动通信(Third Generation Mobile Communications)。更甚者，就算是可接收差分信号的GPS定位装置，若发生某一颗卫星的差分修正信号突然消失，亦可能造成定位坐标瞬间偏移的问题。综合上述，差分修正算法并无法普及于现今的GPS装置上。更进一歩言，为消除因卫星数量变动造成的定位坐标瞬间偏移，已知GPS定位技术必须在每次卫星数量发生变动时，逐一地计算出各卫星组态的定位解，才可求得因卫星数量变动造成的定位偏移量，俾消除该定位偏移量。也由于已知GPS定位技术需耗费冗长的计算时间才能计算出所需的一定位坐标，因而间接地造成使用者获知该定位坐标的不便。有鉴于此，如何更有效地使GPS装置所接收的定位坐标不因卫星数量瞬间改变而造成瞬间偏移，俾定位的相对误差得以减少，确为该领域的业者亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，俾有效地解决已知GPS装置因卫星数量变动造成定位坐标瞬间偏移的问题。为达上述目的，本专利技术提供一种定位装置。该定位装置可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，且该第一卫星组的一卫星数量小于该第二卫星组的一卫星数量。该定位装置包含一储存器、一接收器及一处理器。该接收器用以从该第一卫星组接收一第一卫星组信号，以及从该第二卫星组接收一第二卫星组信号。该处理器电性连结至该储存器及该接收器，用以根据该第二卫星组信号计算出一定位偏移量，且根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果，并将该定位结果储存于该储存器。为达上述目的，本专利技术亦提供一种定位装置。该定位装置可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，且该第一卫星组的一卫星数量大于该第二卫星组的一卫星数量。该定位装置包含一储存器、一接收器及一处理器。该接收器用以从该第一卫星组接收一第 一卫星组信号，以及从该第二卫星组接收一第二卫星组信号。该处理器电性连结至该储存器及该接收器，用以根据该第一卫星组信号计算出一定位偏移量，且根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果，并将该定位结果储存于该储存器。为达上述目的，本专利技术更提供一种用于一定位装置的定位方法。该定位装置可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，且该第一卫星组的一卫星数量小于该第二卫星组的一卫星数量。该定位装置包含一储存器、一接收器及一处理器，且该处理器电性连结至该储存器及该接收器。该定位方法包含下列步骤(a)令该接收器从该第一卫星组接收一第一卫星组信号；(b)令该接收器从该第二卫星组接收一第二卫星组信号；(C)令该处理器根据该第二卫星组信号，计算出一定位偏移量；(d)令该处理器根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果；以及(e)令该处理器将该定位结果储存于该储存器。为达上述目的，本专利技术又提供一种用于一定位装置的定位方法。该定位装置可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，且该第一卫星组的一卫星数量大于该第二卫星组的一卫星数量。该定位装置包含一储存器、一接收器及一处理器且该处理器电性连结至该储存器及该接收器。该定位方法包含下列步骤(a)令该接收器从该第一卫星组接收一第一卫星组信号；(b)令该接收器从该第二卫星组接收一第二卫星组信号；(C)令该处理器根据该第一卫星组信号，计算出一定位偏移量；(d)令该处理器根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果；以及(e)令该处理器将该定位结果储存于该储存器。由上述可知，本专利技术的，因应一第一卫星组的一卫星数量以及一第二卫星组的一卫星数量的不同，而根据一第一卫星组信号及一第二卫星组信号其中之一计算出一定位偏移量，再经由该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果O具体而言，由于该第一卫星组信号及该第二卫星组信号即为一般GPS装置正常运作中所接收的数个定位信号，故本专利技术的不需在每次卫星数量发生变动时，逐一地计算出各卫星组态的定位解，仅需依据已知的这些定位信号，即可计算出该定位偏移量。据此，本专利技术的已有效地解决已知GPS装置因卫星数量变动造成定位坐标瞬间偏移的问题。为让上述目的、技术特征、和优点能更明显易懂，下文以较佳实施例配合所附图式进行详细说明。附图说明图I描绘第一实施例的定位装置I的ー运作示意图；图2描绘第二实施例的定位装置I的ー运作示意图； 图3描绘第三实施例的流程图；以及图4描绘第四实施例的流程图。主要组件符号说明I定位装置11储存器13接收器15处理器2第一卫星组信号3第一卫星组31-36 卫星4第二卫星组信号5第二卫星组具体实施例方式以下将通过多个实施例来解释本专利技术的。须说明者，在以下多个实施例及图式中，与本专利技术非直接相关的组件及步骤皆已省略而未绘示，且为清楚揭露本专利技术的技术特征，本案的相关图式皆以较实际且更为显著的方式绘制。此举利于说明而非限定本专利技术，且本案所请求的范围，以申请专利范围为准。本专利技术的第一实施例为一定位装置1，其说明请參考图I。图I描绘定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，可与一第一卫星组以及一第二卫星组协同工作，该第一卫星组的一卫星数量小于该第二卫星组的一卫星数量，该定位装置包含：一储存器；一接收器，用以从该第一卫星组接收一第一卫星组信号，以及从该第二卫星组接收一第二卫星组信号；以及一处理器，电性连结至该储存器及该接收器，用以根据该第二卫星组信号计算出一定位偏移量，且根据该第二卫星组信号以及该定位偏移量计算出一定位结果，并将该定位结果储存于该储存器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张帆人，王和盛，陈弘唯，李智鸿，庄淑闵，王秉丰，许志民，杨善元，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：