定位装置以及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位装置以及定位方法。在以并用GPS定位和自主导航定位的方式来记录位置数据的定位装置中，根据自主导航定位的检测结果来算出位移的定位精度，并基于该定位精度来控制GPS定位和自主导航定位的测量动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位(positioning)装置以及定位方法。
技术介绍
在专利文献I (特开2006-177772号公报)中记载了下述定位装置，即通过利用 来自GPS(Global Positioning System)卫星的电波来进行定位,并且辅助地使用各种定位 传感器，从而即便是无法接收来自GPS卫星的电波的状况，也可自动地进行定位。而且，在上述专利文献I等中，例如根据GST值、C/N值、DOP值以及EPE值等可以 进行基于GPS的定位数据的精度的判断。另一方面，关于自主定位而一律适用定位误差(例如5% )来算出定位精度的误差 量，但是由于在该装置的保持状态下精度会发生较大变动，所以会有在一样的定位误差下 无法准确地进行当前位置的确定的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在采用不同的定位方法的同时能防止当前位置的确 定精度的下降的。为了达成上述目的，本专利技术的一个方式为定位装置，其特征在于，具备第I定位单元，其接收从定位卫星发送出的信号，并定位该装置主体的位置；第2定位单元，其检测该装置主体的运动以及行进方位，并基于该装置主体的运 动以及行进方位来定位该装置主体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，具备：第1定位单元，其接收从定位卫星发送出的信号，并定位该装置主体的位置；第2定位单元，其检测该装置主体的运动以及行进方位，并基于该装置主体的运动以及行进方位来定位该装置主体的位移；第1算出单元，其基于由该第2定位单元检测到的所述运动来算出该装置主体的位移的定位精度；控制单元，其基于由该第1算出单元算出的所述定位精度来控制所述第1定位单元以及所述第2定位单元的测量动作；和确定单元，其基于被该控制单元控制测量动作的所述第1定位单元以及所述第2定位单元的测量结果来确定该装置主体的当前位置。

【技术特征摘要】
2011.09.30 JP 2011-2159351.一种定位装置，其特征在于，具备 第I定位单元，其接收从定位卫星发送出的信号，并定位该装置主体的位置； 第2定位单元，其检测该装置主体的运动以及行进方位，并基于该装置主体的运动以及行进方位来定位该装置主体的位移； 第I算出单元，其基于由该第2定位单元检测到的所述运动来算出该装置主体的位移的定位精度； 控制单元，其基于由该第I算出单元算出的所述定位精度来控制所述第I定位单元以及所述第2定位单元的测量动作；和 确定单元，其基于被该控制单元控制测量动作的所述第I定位单元以及所述第2定位单元的测量结果来确定该装置主体的当前位置。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于， 所述第2定位单元还具备3轴加速度传感器，该3轴加速度传感器分别检测相互正交的3轴方向上的加速度， 所述第I算出单元基于所述3轴加速度传感器的检测结果来算出由使用者保持该装置主体的保持状态的稳定性，作为所述定位精度。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于， 所述第I算出单元还基于由所述3轴加速度传感器检测到的各轴的检测信号之中的、OHz的频率分量的平方和来算出所述装置主体的保持状态的稳定性。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边浩平，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：