一种轴承全自动装配机制造技术

一种轴承全自动装配机，包括机座、工作台和设于工作台上的组装工位和压合工位，组装工位的前方设有内圈送料机构，后方设有滚子组装机构，滚子组装机构的后方设有滚子送料机构，组装工位的一侧设有保持架送料机构，在组装工位可将轴承内圈、保持架和圆锥滚子组装在一起形成轴承内组件，组装工位的另一侧与压合工位的内侧之间设有可将轴承内组件从组装工位输送至压合工位的组件移送机构，压合工位上设有压合机构，压合工位的外侧设有出料通道，出料通道上设有推料机构。采用上述结构，能够自动完成装保持架、装圆锥滚子和装轴承内圈，并通过组件移送机构将轴承内组件移送至压合工位进行压合，大大提高了装配效率和装配质量，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轴承全自动装配机。
技术介绍
圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外圈滚道，圆锥滚子排列在两者之间，所有圆锥表面的投影线都在轴承轴线的同一点相聚，这种设计使圆锥滚子轴承特别适合承受复合(轴向与径向)负荷。圆锥滚子轴承通常是分离型的，即由带圆锥滚子和保持架的内圈组成的轴承内组件可以与轴承外圈分开安装。因此，圆锥滚子轴承的装配实质上就是轴承内组件的装配，先将圆锥滚子放入保持架的兜孔内，在将轴承内圈放入保持架中央，然后通过压力机对轴承内圈进行压合即完成装配。现有技术中，这一过程主要还是依靠手工装配完成，装配效率低下，自动化程度低，很难满足大规模生产的需要，而且装配质量无法保证，同时压力机采用人工送料容易造成生产事故。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本专利技术提供一种结构简单、使用安全、生产效率高、劳动强度低、并对轴承内组件实现自动化装配的轴承全自动装配机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是一种轴承全自动装配机，包括机座，该机座上设有工作台，该工作台上设有组装工位和压合工位，所述组装工位的前方设有可将轴承内圈输送到所述组装工位的内圈送料机构，所述组装工位的后方设有可将多个圆锥滚子排列成圆锥滚子组并送至所述组装工位的滚子组装机构，该滚子组装机构的后方设有将圆锥滚子输送至所述滚子组装机构上的滚子送料机构，所述组装工位的一侧设有可将保持架输送到所述组装工位的保持架送料机构，在所述组装工位可将轴承内圈、保持架和圆锥滚子组装在一起形成轴承内组件，所述组装工位的另一侧与所述压合工位的内侧之间设有可将轴承内组件从所述组装工位输送至所述压合工位的组件移送机构，所述压合工位上设有可将所述轴承内组件压合成一体的压合机构，所述压合工位的外侧设有出料通道，该出料通道上设有推料机构。进一步，所述内圈送料机构包括设于所述工作台上的内圈传送带，该内圈传送带由内圈传送带电机驱动并可容单个轴承内圈通过，该内圈传送带的末端设有内圈移送轨道，该内圈移送轨道上滑设有内圈移动架，且该内圈移动架与固定在所述工作台上的内圈移动气缸的输出端相连接，该内圈移动架上竖向设置有内圈导柱，该内圈导柱上滑设有内圈升降气缸，该内圈升降气缸的输出端与所述内圈移动架相连，该内圈升降气缸上固定有内圈支架，该内圈支架的端部固定有内圈抓料气缸，该内圈抓料气缸的输出端设有内圈卡爪。内圈移动气缸可以选用无杆式气缸，内圈升降气缸可以选用活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆并与内圈移动架相连，不仅结构简单，而且还可以节省空间。进一步，所述内圈传送带的两侧设有内圈挡板，该内圈挡板通过角块固定在所述工作台上，所述内圈传动带的末端的上方设有内圈限位挡块，所述内圈传送带的末端设有用于检测是否有轴承内圈的内圈检测开关。当轴承内圈在内圈传送带上并向前输送时，内圈挡板可以防止轴承内圈从内圈传送带上掉落，当轴承内圈输送至内圈传送带的末端时，内圈限位挡块可以将轴承内圈阻挡住，从而防止轴承内圈在内圈传送带带动下移出内圈传送带。内圈检测开关用于检测内圈传送带的末端是否有轴承内圈，如果检测到有轴承内圈，就会使内圈移动气缸、内圈升降气缸和内圈抓料气缸做相关动作。进一步，所述滚子组装机构包括设于所述工作台上的组装装置、位于该组装装置的后上方的滚子下料装置、以及可在所述组装装置和滚子下料装置之间移送的移送装置；所述组装装置包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；所述滚子下料装置包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘，该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；所述移送装置包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。进一步，所述定位模驱动机构为定位模气缸，所述中心模驱动机构为中心模气缸，所述工作台的下方设有安装支架，所述定位模气缸的缸筒固定在所述安装支架上，所述定位模气缸的输出端与所述中心模气缸的缸筒相固定，所述中心模气缸的输出端与所述中心模相固定，所述保持架定位模通过保持架定位模套与所述中心模气缸的缸筒相固定；在使用时，定位模气缸动作，带动中心模气缸上、下移动，从而带动保持架定位模及中心模上、下移动，中心模气缸动作，从而带动中心模上、下移动；所述上转动驱动机构为上转动气缸，所述固定座上穿设有一滑槽，该滑槽内水平滑设有一连杆，所述上转动盘上延伸有上摆杆，该上摆杆的端部与所述连杆的下端铰接，所述上转动气缸的输出端与所述连杆的上端相铰接；在使用时，上转动气缸动作，推动连杆在滑槽内移动，连杆从而带动上摆杆摆动，上摆杆从而带动上转动盘转动；所述下转动驱动机构为下转动气缸，所述下转动盘上延伸有下摆杆，该下摆杆的端部与所述下转动气缸的输出端相铰接；在使用时，下转动气缸动作，推动下摆杆摆动，下摆杆从而带动下转动盘转动；所述组装机构的两侧设有组件移送导轨，所述移送台通过组件移送滑座滑设在所述组件移送导轨上，所述移送驱动机构为移送无杆气缸，该移送无杆气缸的输出端与所述组件移送滑座相连，结构简单；所述下料盘外套装有拨动棘轮，所述下料驱动机构包括下料电机、联轴器、拉杆、拉杆轴和棘爪，所述下料电机的输出端与所述联轴器相连，所述拉杆的一端与所述联轴器偏心活动连接，所述拉杆的另一端与所述拉杆轴相铰接，所述拉杆轴水平滑设于所述固定座上，所述拉杆轴上设有所述棘爪，所述棘爪与所述拨动棘轮圆周上的棘齿单向啮合；所述下料盘外还设有定位棘轮，所述固定座上位于所述定位棘轮附近设有一定位座，该定位座上通过弹簧弹性设有一定位顶杆，该定位顶杆的前端设有定位滚轮，该定位滚轮与所述定位棘轮圆周上的棘齿啮合定位；下料电机转动前半圈，联轴器带动拉杆拉动拉杆轴前移，棘爪反转，棘爪推动与之啮合的拨动棘轮反转，从而带动下料盘转动一定的角度，下料盘上的进料孔与导料盘上的下一个导料孔导通，圆锥滚子通过进料管进入进料孔然后落入导料孔内，下料电机转动至后半圈，联轴器带动拉杆拉动拉杆轴后退，棘爪正转回位，棘爪与拨动棘轮上的下一个棘齿啮合，棘爪回位过程中，由于定位棘轮与定位顶杆前端的定位滚轮啮合，从而对定位棘轮进行定位，而定位棘轮、拨动棘轮和下料盘三者之间固接，从而使得下料盘定位准确不会产生晃动和移位。如此反复，直至将导料盘上的导料孔内都填满圆锥滚子即可。进一步，所述滚子送料机构包括设于所述机座后方的支撑座，该支撑座上设有由下向上输送的阶梯式上料机构，该阶梯式上料机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承全自动装配机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有工作台，该工作台上设有组装工位和压合工位，所述组装工位的前方设有可将轴承内圈输送到所述组装工位的内圈送料机构，所述组装工位的后方设有可将多个圆锥滚子排列成圆锥滚子组并送至所述组装工位的滚子组装机构，该滚子组装机构的后方设有将圆锥滚子输送至所述滚子组装机构上的滚子送料机构，所述组装工位的一侧设有可将保持架输送到所述组装工位的保持架送料机构，在所述组装工位可将轴承内圈、保持架和圆锥滚子组装在一起形成轴承内组件，所述组装工位的另一侧与所述压合工位的内侧之间设有可将轴承内组件从所述组装工位输送至所述压合工位的组件移送机构，所述压合工位上设有可将所述轴承内组件压合成一体的压合机构，所述压合工位的外侧设有出料通道，该出料通道上设有推料机构。

【技术特征摘要】
1.一种轴承全自动装配机，包括机座，其特征在于所述机座上设有工作台，该工作台上设有组装工位和压合工位，所述组装工位的前方设有可将轴承内圈输送到所述组装工位的内圈送料机构，所述组装工位的后方设有可将多个圆锥滚子排列成圆锥滚子组并送至所述组装工位的滚子组装机构，该滚子组装机构的后方设有将圆锥滚子输送至所述滚子组装机构上的滚子送料机构，所述组装工位的一侧设有可将保持架输送到所述组装工位的保持架送料机构，在所述组装工位可将轴承内圈、保持架和圆锥滚子组装在一起形成轴承内组件，所述组装工位的另一侧与所述压合工位的内侧之间设有可将轴承内组件从所述组装工位输送至所述压合工位的组件移送机构，所述压合工位上设有可将所述轴承内组件压合成一体的压合机构，所述压合工位的外侧设有出料通道，该出料通道上设有推料机构。2.按照权利要求1所述的轴承全自动装配机，其特征在于所述内圈送料机构包括设于所述工作台上的内圈传送带，该内圈传送带由内圈传送带电机驱动并可容单个轴承内圈通过，该内圈传送带的末端设有内圈移送轨道，该内圈移送轨道上滑设有内圈移动架，且该内圈移动架与固定在所述工作台上的内圈移动气缸的输出端相连接，该内圈移动架上竖向设置有内圈导柱，该内圈导柱上滑设有内圈升降气缸，该内圈升降气缸的输出端与所述内圈移动架相连，该内圈升降气缸上固定有内圈支架，该内圈支架的端部固定有内圈抓料气缸，该内圈抓料气缸的输出端设有内圈卡爪。3.按照权利要求2所述的轴承全自动装配机，其特征在于所述内圈传送带的两侧设有内圈挡板，该内圈挡板通过角块固定在所述工作台上，所述内圈传动带的末端的上方设有内圈限位挡块，所述内圈传送带的末端设有用于检测是否有轴承内圈的内圈检测开关。4.按照权利要求1所述的轴承全自动装配机，其特征在于所述滚子组装机构包括设于所述工作台上的组装装置、位于该组装装置的后上方的滚子下料装置、以及可在所述组装装置和滚子下料装置之间移送的移送装置；所述组装装置包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；所述滚子下料装置包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘,该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；所述移送装置包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。5.按照权利要求4所述的轴承全自动装配机，其特征在于所述定位模驱动机构为定位模气缸，所述中心模驱动机构为中心模气缸，所述工作台的下方设有安装支架，所述定位模气缸的缸筒固定在所述安装支架上，所述定位模气缸的输出端与所述中心模气缸的缸筒相固定，所述中心模气缸的输出端与所述中心模相固定，所述保持架定位模通过保持架定位模套与所述中心模气缸的缸筒相固定；所述上转动驱动机构为上转动气缸，所述固定座上穿设有一滑槽，该滑槽内水平滑设有一连杆，所述上转动盘上延伸有上摆杆，该上摆杆的端部与所述连杆的下端铰接，所述上转动气缸的输出端与所述连杆的上端相铰接；所述下转动驱动机构为下转动气缸，所述下转动盘上延伸有下摆杆，该下摆杆的端部与所述下转动气缸的输出端相铰接；所述组装机构的两侧设有组件移送导轨，所述移送台通过组件移送滑座滑设在所述组件移送导轨上，所述移送驱动机构为移送无杆气缸，该移送无杆气缸的输出端与所述组件移送滑座相连；所述下料盘外套装有拨动棘轮，所述下料驱动机构包括下料电机、联轴器、拉杆、拉杆轴和棘爪，所述下料电机的输出端与所述联轴器相连，所述拉杆的一端与所述联轴器偏心活动连接，所述拉杆的另一端与所述拉杆轴相铰接，所述拉杆轴水平滑设于所述固定座上， 所述拉杆轴上设有所述棘爪，所述棘爪与所述拨动棘轮圆周上的棘齿单向啮合；所述下料盘外还设有定位棘轮，所述固定座上位于所述定位棘轮附近设有一定位座， 该定位座上通过弹簧弹性设有一定位顶杆，该定位顶杆的前端设有定位滚轮，该定位滚轮与所述定位棘轮圆周上的棘齿啮合定位。6.按照权利要求1所述的轴承全自动装配机，其特征在于所述滚子送料机构包括设于所述机座后方的支撑座，该支撑座上设有由下向上输送的阶梯式上料机构，该阶梯式上料机构的输出端设有滚子送料通道，该滚子送料通道的末端设有送料装置，该送料装置包括两根相互平行设置且由滚棒驱动机构驱动从而同步转动的滚棒，该两滚棒分为前段、中段和后段，该两滚棒的前段与所述滚子送料通道相连，且该两滚棒的前段之间的间隙小于圆锥滚子小端的直径，该两滚棒的前段的上方设有可使圆锥滚子单个横躺向前输送的拨动装置，所述两滚棒的中段之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的中段的上方设有可使圆锥滚子大端在上小端在下逐个向前输送的顶棒， 所述两滚棒的后段之间的间隙大于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的后段的下方设有下料口，该下料口的下方设有下料管道，该下料管道的末端与所述滚子组装机构的入口相连。7.按照权利要求6所述的轴承全自动装配机，其特征在于所述阶梯式上料机构包括设于所述支撑座上的机架，该机架上设有料斗、以及呈阶梯状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道银，俞竞，王劝劝，
申请(专利权)人：宁波江宸自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：