本发明专利技术涉及轴承加工技术领域，提供了一种滚针轴承装配装置，包括工作台、设置在工作台上的驱动装置、装针装置及装配夹具，驱动装置包括气缸、电机、转轴、支座及导轨，转轴远离电机的一端设置有伸缩杆；装针装置包括装针板，装针板上设置有装针孔，装针板内设置有进针道，装针板上端设置有供针槽；装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，本发明专利技术提供的一种滚针轴承装配装置，能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配质量高，轴承质量稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工
，尤其涉及一种滚针轴承装配装置。
技术介绍
由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作装配难度比较大，花费的成本比较高，而且装配成功的工件质量不高，装配的效率也极低，并且在人工装配的过程中还极易出现安全事故。因此，如何对现有的滚针轴承装配装置进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种滚针轴承装配装置，能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种滚针轴承装配装置，包括工作台、设置在所述工作台上的驱动装置、装针装置及装配夹具，所述驱动装置包括气缸、电机、转轴、支座及导轨，所述气缸及所述导轨均固定设置在所述工作台上，所述支座滑动设置在所述导轨上，所述电机及转轴均设置在所述支座上并与之随动，所述转轴的一端与所述电机的输出轴相连，所述转轴远离所述电机的一端设置有伸缩杆；所述装针装置包括装针板，所述装针板上设置有装针孔，所述装针板内设置有进针道，所述装针板上端设置有供针槽，所述进料道的下端开口与所述装针孔相贯通，所述进料道的上端开口与所述供针槽相连通；所述装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在所述夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在所述夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，所述胀模呈漏斗状，所述锥形轴的一端与所述胀模的形状相配合，所述胀模的开口端设置有顶销，所述顶销伸出定位环外，所述顶销与所述定位环之间设置有间隙，所述胀模底部设置有通孔，所述夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，所述弹簧设置在所述盲孔中，所述锥形轴设置在所述胀模内，所述锥形轴的一端穿过所述通孔并穿入所述盲孔中；所述转轴与所述伸缩杆、所述装针孔、所述定位环、所述胀模、所述锥形轴、所述通孔、所述盲孔均在同一中心轴线上。所述转轴远离所述电机的一端的侧壁上设置有卡环。所述进针道呈波浪形，所述供针槽底面与水平面呈20°角度，所述供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板。所述定位环为磁性环。有益效果：采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本专利技术的一种滚针轴承装配装置，其转轴远离电机的一端的侧壁上设置有卡环。采用此种技术方案，轴承内圈能固定在转轴上，保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向电机方向滑动，装置可靠性高。2、本专利技术的一种滚针轴承装配装置，其进针道呈波浪形，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板。采用此种技术方案，能使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑。3、本专利技术的一种滚针轴承装配装置，其定位环为磁性环。采用此种技术方案，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高。4、本专利技术的一种滚针轴承装配装置，能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A处局部放大示意图。图3为图1中B处局部放大示意图。图4为本专利技术中装针装置的剖视示意图。其中，工作台1，驱动装置2，装针装置3，装配夹具4，轴承内圈5，轴承外圈6，气缸21，电机22，转轴23，支座24，导轨25，伸缩杆26，卡环27，装针板31，装针孔32，进针道33，供针槽34，挡板35，夹头座41，定位环42，胀模43，锥形轴44，弹簧45，顶销46，盲孔411，通孔431。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示，一种滚针轴承装配装置，作为本专利技术的改进，包括工作台1、设置在工作台1上的驱动装置2、装针装置3及装配夹具4，驱动装置2包括气缸21、电机22、转轴23、支座24及导轨25，气缸21及导轨25均固定设置在工作台1上，支座24滑动设置在导轨25上，电机22及转轴23均设置在支座24上并与之随动，转轴23的一端与所述电机22的输出轴相连，转轴23远离电机22的一端设置有伸缩杆26，气缸21能驱动支座24在导轨25上滑动，同时电机22及转轴23随支座24一起移动，电机22能驱动转轴23转动，轴承内圈5套装在转轴23上后可随转轴23一起动作，伸缩杆26可在转轴23端部伸长或缩短，本专利技术的滚针轴承装配装置由PLC控制器控制(图中未画出)。装针装置3包括装针板31，装针板31上设置有装针孔32，装针板31内设置有进针道33，装针板31上端设置有供针槽34，进料道33的下端开口与装针孔32相贯通，进料道33的上端开口与供针槽34相连通，转轴23及套装在转轴23上的轴承内圈5能穿入装针孔32并在装针孔32内转动，装针孔32的直径比轴承内圈5的外径大1～2mm，以保证滚针落入装针孔32中后不会从装针孔32与轴承内圈5之间的间隙内掉出，放置在供针槽34上的一组滚针可从进料道33中依次滚落到装针孔32中的轴承内圈5上，顺利完成滚针的装填；装配夹具4包括具有容纳腔的夹头座41、设置在夹头座41容纳腔开口端面上的定位环42、设置在夹头座41容纳腔内的胀模43、锥形轴44、弹簧45，胀模43呈漏斗状，锥形轴44的一端与胀模43的形状相配合，胀模43的开口端设置有顶销46，顶销46伸出定位环42外，顶销46与定位环42之间设置有间隙，胀模43底部设置有通孔431，夹头座41容纳腔的底部设置有盲孔411，弹簧45设置在盲孔411中，锥形轴44设置在胀模43内，锥形轴44的一端穿过通孔431并穿入盲孔411中，工作时将轴承外圈6固定在定位环42上，胀模43的顶销46与轴承外圈6的内壁接触，当套设有轴承内圈5的转轴23被气缸21推送到装配夹具4处时，PLC控制器(图中未画出)控制转轴23端部的伸缩杆26伸长推压锥形轴44，锥形轴44向胀模43内移动，锥形轴44端部的弹簧45被压缩，由于顶销46与定位环42之间设置有间隙，胀模43的开口端的顶销46向外撑大，使轴承外圈6的内径变大，此时转轴23带动装有滚针的轴承内圈5继续向锥形轴44方向运动，当轴承内圈5与装配夹具4上的轴承外圈6位置相对时，转轴23停止运动，伸缩杆26收缩，锥形轴44端部的弹簧45反弹，锥形轴44向胀模43的开口端运动，胀模43开口端顶销46的直径收缩恢复至初始状态，轴承外圈6的内径恢复正常，轴承外圈6与轴承内圈5及滚针装配在一起，气缸21驱动转轴23向远离装配夹具4的方向运动，此时带有滚针的轴承内圈5即完成与轴承外圈6的装配；转轴23与伸缩杆26、装针孔32、定位环42、胀模43、锥形轴44、通孔431、盲孔411均在同一中心轴线上，这样可保证轴承装配质量高。作为本专利技术更进一步的改进，转轴23远离电机22的一端的侧壁上设置有卡环27，轴承内圈5能固定在转轴23上，保证轴承内圈5在装配到轴承外圈6上时不会朝向电机22方向滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚针轴承装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的驱动装置(2)、装针装置(3)及装配夹具(4)，所述驱动装置(2)包括气缸(21)、电机(22)、转轴(23)、支座(24)及导轨(25)，所述气缸(21)及所述导轨(25)均固定设置在所述工作台(1)上，所述支座(24)滑动设置在所述导轨(25)上，所述电机(22)及所述转轴(23)均设置在所述支座(24)上并与之随动，所述转轴(23)的一端与所述电机(22)的输出轴相连，所述转轴(23)远离所述电机(22)的一端设置有伸缩杆(26)；所述装针装置(3)包括装针板(31)，所述装针板(31)上设置有装针孔(32)，所述装针板(31)内设置有进针道(33)，所述装针板(31)上端设置有供针槽(34)，所述进料道(33)的下端开口与所述装针孔(32)相贯通，所述进料道(33)的上端开口与所述供针槽(34)相连通；所述装配夹具(4)包括具有容纳腔的夹头座(41)、设置在所述夹头座(41)容纳腔开口端面上的定位环(42)、设置在所述夹头座(41)容纳腔内的胀模(43)、锥形轴(44)、弹簧(45)，所述胀模(43)呈漏斗状，所述锥形轴(44)的一端与所述胀模(43)的形状相配合，所述胀模(43)的开口端设置有顶销(46)，所述顶销(46)伸出定位环(42)外，所述顶销(46)与所述定位环(42)之间设置有间隙，所述胀模(43)底部设置有通孔(431)，所述夹头座(41)容纳腔的底部设置有盲孔(411)，所述弹簧(45)设置在所述盲孔(411)中，所述锥形轴(44)设置在所述胀模(43)内，所述锥形轴(44)的一端穿过所述通孔(431)并穿入所述盲孔(411)中；所述转轴(23)与所述伸缩杆(26)、所述装针孔(32)、所述定位环(42)、所述胀模(43)、所述锥形轴(44)、所述通孔(431)、所述盲孔(411)均在同一中心轴线上。...
【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的驱动装置(2)、装针装置(3)及装配夹具(4)，所述驱动装置(2)包括气缸(21)、电机(22)、转轴(23)、支座(24)及导轨(25)，所述气缸(21)及所述导轨(25)均固定设置在所述工作台(1)上，所述支座(24)滑动设置在所述导轨(25)上，所述电机(22)及所述转轴(23)均设置在所述支座(24)上并与之随动，所述转轴(23)的一端与所述电机(22)的输出轴相连，所述转轴(23)远离所述电机(22)的一端设置有伸缩杆(26)；所述装针装置(3)包括装针板(31)，所述装针板(31)上设置有装针孔(32)，所述装针板(31)内设置有进针道(33)，所述装针板(31)上端设置有供针槽(34)，所述进料道(33)的下端开口与所述装针孔(32)相贯通，所述进料道(33)的上端开口与所述供针槽(34)相连通；所述装配夹具(4)包括具有容纳腔的夹头座(41)、设置在所述夹头座(41)容纳腔开口端面上的定位环(42)、设置在所述夹头座(41)容纳腔内的胀模(43)、锥形轴(44)、弹簧(45)，所述胀模(43)呈漏斗状，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳，黄兆伟，
申请(专利权)人：宁波高新区敦和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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