本实用新型专利技术公开了一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置及装配机，解决了轴承和轮盖的装配不合格品与装配合格品在一起无法自动被挑拣出来的问题，其技术方案要点是一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，包括机架，所述机架上设置有用于水平放置轮盖的挑拣工位，所述机架上设置有在机架上升降的抵接机构以及在抵接机构上升降的触发组件，所述抵接机构向下移动以使露出于安装孔的轴承推动触发组件向上移动，所述机架上设置有与上移的触发组件相抵触的接触启动件、不良品收集部、通过接触启动件启动将轮盖搬运到不良品收集部内的吸盘搬运机构，实现了自动将不良品挑拣出来，并收集起来，保障了装配产品使用起来的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承装配
，特别涉及一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置及装配机。
技术介绍
目前，现有的电动车轮毂由轮毂壳体和轮盖组成，电机与减速部分设于轮毂壳体内，通过螺钉将轮盖固定在轮毂壳体上，而在将轮盖安装到轮毂壳体上之前，需要将轴承安装到轮盖一侧中心的安装槽内，通过轴承以方便转动轴的转动，因此，需要通过一些自动化设备完成将轴承装配到轮盖里面去，以实现轴承的自动装配工作；如专利申请号为“201520748739.0”的一篇中国专利文件中，记载了一种轴承压装专机，包括轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置和轴承压装装置，轴承料库、轴承移栽装置、轴承送料装置设置在轴总成装配输送线的一侧，轴承移栽装置具体为轴承移栽机械手，轴承移栽机械手包括轴承卡爪和轴承移栽驱动机构，轴承移栽驱动机构驱动轴承卡爪在轴承料库和轴承送料装置之间移动，将抓取的轴承移栽至轴承送料装置的轴承托上，轴承托驱动机构驱动轴承托将轴承送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，轴承压装装置包括上下压杆，下压杆穿过托盘和轴承托，然后托起轴承，上压杆下降压在盖板上，上下压杆共同作用，将轴承压入盖板，实现盖板的轴承自动压装。但是，上述这种轴承压装机以及现有的大多数用于轴承压装的装置，在压装过程中，由于压装的压力不稳定，容易导致轴承出现没有被按压到位的情况，部分轴承凸出于安装孔外，并且这些没有装配到位的不合格品与其他合格品在一起无法被挑拣出来，这些不合格品流入市场后，使用起来非常的不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，自动将装配不合格品从装配产品中挑拣出来，保障了装配产品使用安全性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，包括机架，所述机架上设置有用于水平放置轮盖的挑拣工位，所述机架上设置有在机架上升降的抵接机构以及在抵接机构上升降的触发组件，所述抵接机构向下移动以使露出于安装孔的轴承推动触发组件向上移动，所述机架上设置有与上移的触发组件相抵触的接触启动件、不良品收集部、通过接触启动件启动将轮盖搬运到不良品收集部内的吸盘搬运机构。通过采用上述技术方案，抵接机构向下移动，带动触发组件向下移动，触发组件在抵触到路处于安装孔的轴承时，触发组件在抵接机构上受到轴承的推力后向上移动，触发组件向上移动一段距离后与接触启动件接触到，接触启动件启动吸盘搬运机构工作，吸盘搬运机构将轮盖吸住后搬运到不良品收集部内，从而将装配不合格的轮盖和轴承挑拣出来，并放置到不良品收集部内，进行重新装配工作，通过该挑拣装置，可自动将不良品挑拣出来，并收集起来，保障了装配产品使用起来的安全性。进一步地，所述抵接机构包括有与轮盖一侧表面抵接的抵接部和驱动抵接部升降的抵接驱动件。通过采用上述技术方案，抵接驱动件工作，驱动抵接部升降，从而使抵接部在竖直方向上可以朝着远离或者靠近挑拣工位的方向上移动，通过抵接驱动件的设置，实现了抵接部的自动升降，提高了本技术的自动化水平。进一步地，所述触发组件包括有在抵接部上上下伸缩的伸缩杆件，所述伸缩杆件的两端固定连接有与轴承抵触的下抵接板、与接触启动件抵触的上抵接板。通过采用上述技术方案，抵接部向下移动的过程中，下抵接板与轴承接触，随着抵接部的继续向下移动，轴承给下抵接板一个向上的顶力，伸缩杆件与下抵接板是固定连接的，该顶力使伸缩杆件在抵接部上向上移动，从而带动上抵接板向上移动，向上移动一段距离的上抵接板可与接触启动件抵触到，从而触发接触启动件的开启，通过该触发组件的设置，实现了接触启动件的自动开启，不需要人工去控制接触启动件的启动，进一步的提高了本技术的自动化程度。进一步地，所述吸盘搬运机构包括有与抵接部固定连接的吸盘组件和驱动吸盘组件水平移动的搬运驱动件。通过采用上述技术方案，吸盘组件工作，将轮盖吸住，然后搬运驱动件工作，驱动吸盘组件水平移动，从而带动轮盖在水平方向上移动，将轮盖移动到不良品回收部的正上方，此时，吸盘组件停止工作，轮盖从吸盘组件上向下掉落到不良品回收部，通过吸盘组件以吸附的方式将轮盖固定吸住，然后进行搬运，在搬运过程中，不会造成轮盖的损伤，且吸盘组件吸附起来非常方便、快捷，提高了轮盖的搬运效率。进一步地，所述机架上设置有沿水平方向上延伸的导轨，所述搬运驱动件驱动吸盘组件沿导轨方向上滑移。通过采用上述技术方案，搬运驱动件驱动吸盘组件沿导轨方向上滑移，导轨对吸盘组件的移动起到导向的作用，从而使吸盘组件的移动更加的精准、稳定，从而使轮盖的搬运更加的方便、稳定。本技术的另一目的是提供一种具有挑拣装配不合格品功能的装配机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装配机，包括机架，还包括上述任一所述的用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，所述机架上设置有轴承送料装置、按压工位以及用于将从轴承送料装置上的轴承送到按压工位上方的上料装置。通过采用上述技术方案，轴承送料装置向装配机上输送轴承，并且通过上料装置将送料装置上的轴承送到按压工位的上方，方便装配机对轴承进行装配，通过上料装置和轴承送料装置的设置，将轴承输送到按压工位的正上方，实现在轴承按压装配之前的自动进料，使装配机具有自动上料的功能。进一步地，所述机架上设置有用于将上料装置上的轴承提取下来并放置到按压工位上的夹头机构，所述夹头机构包括有按压台和驱动按压台将轴承按压到安装孔内的按压驱动件。通过采用上述技术方案，夹头机构将上料装置上的轴承提取下来，并向下移动将轴承放置到按压工位上的轮盖的安装孔内，按压驱动件工作，驱动按压台向下移动，通过按压台将轴承按压到安装孔内，从而实现轴承与轮盖的按压装配，通过夹头机构，可实现轴承的提取和按压装配，同一机构实现了两个功能，使装配机的机构得到简化，使该机构操作起来更加的方便、简单。进一步地，所述机架上设置有对检测后的轮盖和轴承喷涂粘结剂的喷涂机构。通过采用上述技术方案，将检测后轮盖和轴承装配成的产品放置到机架上，喷涂机构将粘结剂喷涂在轮盖和轴承的表面，通过粘结剂可方便轮盖或者轴承可以与其他轮毂零部件粘结在一起，从而提高了轮盖或者轴承与其他零部件连接的牢固性，通过该喷涂方式处理过的装配产品更加牢固、稳定。进一步地，所述轴承送料装置包括有设置在机架上的转动盘机构和用于转动盘机构内轴承出料的送料轨道，所述送料轨道的出料一端设置有限制从送料轨道内出来的轴承数量的限位杆件。通过采用上述技术方案，限位杆件设置在送料轨道的出料口处，多个轴承从出料口处向外滑出，限位杆件可阻挡过多的轴承从出料口出料，限制送料轨道出来的轴承数量，从而避免了送料轨道出现大量出料的情况，提高了送料轨道出料的稳定性。进一步地，所述上料装置上设置有与送料轨道的出料口相对的接料槽。通过采用上述技术方案，接料槽与出料口相对，从出料口出来的轴承滑到接料槽上，通过接料槽接住从送料轨道上滑出的轴承，从而方便将轴承传送到按压工位的上方，接料槽的设置，使上料装置起到较好的接料效果，方便对轴承的传送。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过本技术挑拣装置，可自动将不良品挑拣出来，并收集起来，保障了装配产品使用起来的安全性；2、喷涂机构将粘结剂喷涂在轮盖和轴承的表面，通过粘结剂可方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，包括机架(3)，所述机架(3)上设置有用于水平放置轮盖(2)的挑拣工位(4)，其特征在于：所述机架(3)上设置有在机架(3)上升降的抵接机构以及在抵接机构上升降的触发组件(7)，所述抵接机构向下移动以使露出于安装孔(201)的轴承(1)推动触发组件(7)向上移动，所述机架(3)上设置有与上移的触发组件(7)相抵触的接触启动件、不良品收集部(13)、通过接触启动件启动将轮盖(2)搬运到不良品收集部(13)内的吸盘搬运机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，包括机架(3)，所述机架(3)上设置有用于水平放置轮盖(2)的挑拣工位(4)，其特征在于：所述机架(3)上设置有在机架(3)上升降的抵接机构以及在抵接机构上升降的触发组件(7)，所述抵接机构向下移动以使露出于安装孔(201)的轴承(1)推动触发组件(7)向上移动，所述机架(3)上设置有与上移的触发组件(7)相抵触的接触启动件、不良品收集部(13)、通过接触启动件启动将轮盖(2)搬运到不良品收集部(13)内的吸盘搬运机构(8)。2.根据权利要求1所述的用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，其特征在于：所述抵接机构包括有与轮盖(2)一侧表面抵接的抵接部和驱动抵接部升降的抵接驱动件(601)。3.根据权利要求2所述的用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，其特征在于：所述触发组件(7)包括有在抵接部上上下伸缩的伸缩杆件(702)，所述伸缩杆件(702)的两端固定连接有与轴承(1)抵触的下抵接板(703)、与接触启动件抵触的上抵接板(701)。4.根据权利要求2所述的用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，其特征在于：所述吸盘搬运机构(8)包括有与抵接部固定连接的吸盘组件(802)和驱动吸盘组件(802)水平移动的搬运驱动件(801)。5.根据权利要求4所述的用于轴承和轮盖装配上的挑拣装置，其特征在于：所述机架(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，葛迎琴，
申请(专利权)人：昆山轴研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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