电动机转子与轴承的柔性装配机构制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部。本发明专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构，实现了将轴承全自动化地装配到电动机转子上。

Flexible assembly mechanism of motor rotor and bearing

The invention relates to industrial automation equipment, more specifically, an automated assembly device for manufacturing electrical machines. The assembly includes a flexible rotor and bearing mechanism, the invention of motor: table, used to achieve the orderly output of the bearing vibration plate, the bearing further ordered the output of the feeding mechanism, for gripping the bearing and the bearing assembly to the motor rotor in the assembly, for placing the motor the rotor of the tooling; the vibration plate, feeding mechanism, assembly and fixture is fixedly connected to the work table, connecting the output tracks of the vibration plate to the feeding mechanism, the feeding mechanism of the bearing will be conveyed to the assembly, the assembly mechanism of the bearing delivery to the rotor motor; the upper part of the assembling mechanism is positioned on the feeding mechanism. The flexible assembly mechanism of the motor rotor and the bearing of the invention realizes the automatic assembly of the bearing on the motor rotor.

【技术实现步骤摘要】
电动机转子与轴承的柔性装配机构
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。
技术介绍
电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在工业、农业生产中大量存在，电机的零部件数量众多、结构复杂、尺寸精密，现在的电机制造中大量依靠人工实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上；本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构，实现了将轴承全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以良好地适应电动机转子在位置上的偏差。一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；所述装配机构包括：进给气缸、滑动杆、立柱、一号支架、导向块、滑动底座、摆动头、芯轴、摆动体、直线导向块、摆动气缸、齿条、齿轮，所述一号支架固连于所述工作台，所述进给气缸的气缸体通过所述立柱固连于所述一号支架，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述滑动杆的一端；所述导向块固连于所述一号支架，所述滑动杆和导向块相配合，所述滑动杆一端固连有所述滑动底座；所述芯轴活动连接于所述滑动底座，所述摆动头、齿轮固连于所述芯轴，所述直线导向块、摆动气缸的气缸体固连于所述滑动底座，所述摆动气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块，所述齿条和齿轮相匹配；所述摆动头上设置有和所述轴承的外径相匹配的装配口；所述供料机构包括：传送轨道、推杆、横走气缸、顶杆、上升气缸，所述横走气缸固连于所述传送轨道的一端，所述推杆固连于所述横走气缸的气动滑块；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述传送轨道的末端为所述轴承的中转位，在所述中转位的附近设置所述轴承的就绪位；在所述就绪位的下部固连有所述上升气缸，所述上升气缸的活塞杆的末端固连于所述顶杆，所述顶杆活动连接于所述就绪位。优选地，在所述装配口的径向方向上固连有波珠螺丝，所述波珠螺丝的数量为三个并且均布于所述装配口的侧壁上。优选地，所述芯轴的中心轴线和所述滑动杆的中心轴线相互垂直。优选地，在所述滑动底座上固连有限位螺栓和阻尼器，所述限位螺栓、阻尼器和所述摆动体相匹配。优选地，在所述装配口的径向方向上固连有传感器。优选地，当所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述装配口的中心轴线处于水平姿态，所述装配口和工装相匹配，所述装配口和位于所述工装上的所述电动机转子处于同轴布置；当所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述摆动气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述装配口的中心轴线处于竖直姿态，所述装配口位于所述就绪位的正上方，所述装配口和就绪位相匹配。优选地，当所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述进给气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述装配口到达所述电动机转子所在位置。优选地，位于所述工装上的所述电动机转子和所述滑动杆保持同轴布置，所述电动机转子处于水平布置。和传统技术相比，本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构具有以下积极作用和有益效果：本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构，利用所述振动盘、供料机构、装配机构、工装，实现了将所述轴承自动化地装配到所述电动机转子上。所述振动盘将所述轴承实现有序地输出至所述供料机构中，所述供料机构将所述轴承进行位置校正后输送至所述就绪位，所述装配机构在所述就绪位的上方夹取到所述轴承之后；接着，对所述轴承调整姿态；然后将所述轴承装配到所述电动机转子上。本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构将振动盘、供料机构、装配机构、工装等技术方案进行有机组合，构成了新的技术方案：实现对所述电动机转子的自动化装配，解决了手工装配所存在的效率低、装配质量差等问题。由于轴承为高精密标准元器件，所述轴承和电动机转子的配合为过盈配合，两者在实现配合的时候，两者的同轴度需要达到微米级的精度。本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构，利用所述波珠螺丝，使所述装配口对所述轴承实现了柔性夹持，防止对所述轴承的外表面进行滑伤；同时，利用所述波珠螺丝，所述装配口可以在所述上升气缸的配合下，实现对所述轴承的快速夹持，所述装配口无需依靠气动手爪或者之类的带动力输出的机构即可实现对所述轴承的夹持，减少了动力元件，降低了成本；同时，利用所述波珠螺丝还具有预料不到的技术效果：在装配时候，若所述轴承和电动机转子的同轴度存在一定的误差时，三个所述波珠螺丝可以发生弹性变形，使所述轴承的内孔可以自动适应所述电动机转子所在的位置，使所述轴承可以顺利地装配到所述电动机转子上。接下来描述本专利技术中所述供料机构、装配机构的工作过程和工作原理：开始时候，所述推杆在所述横走气缸的驱动下处于所述中转位；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述轴承从所述传送轨道输送至所述中转位；接着，所述横走气缸驱动所述推杆将所述轴承从所述中转位移动至所述就绪位。所述装配机构夹持到所述轴承：所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，所述摆动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述装配口的中心轴线处于竖直姿态，所述装配口位于所述就绪位的正上方，所述装配口方向朝向所述就绪位，所述装配口和位于所述就绪位上的所述轴承处于同轴状态。接着，所述上升气缸的活塞杆伸出，通过所述顶杆将位于所述就绪位处的所述轴承向上移动，并直接推入到所述装配口。所述装配机构将所述轴承装配到所述电动机转子上：所述进给气缸的活塞杆处于缩回状态，所述摆动气缸的活塞杆处于缩回状态，所述装配口的中心轴线处于水平姿态，所述装配口和工装相匹配，所述装配口和位于所述工装上的所述电动机转子处于同轴布置；接着，所述进给气缸的活塞杆伸出，使所述轴承套于所述电动机转子上，并直接所述轴承装配到位。所述装配口到达所述电动机转子所在位置。位于所述工装上的所述电动机转子和所述滑动杆保持同轴布置，当所述进给气缸将所述轴承装配都所述电动机转子上的时候，所述滑动杆、轴承、电动机转子三者保持同轴状态，提供更加稳定的受力状态，使装配过程更加平稳。附图说明图1、2是本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构的结构示意图；图3是本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构的装配机构的示意图；图4、5是本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构的装配机构的局部结构示意图；图6是本专利技术电动机转子与轴承的柔性装配机构的供料机构和装配机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；所述装配机构包括：进给气缸、滑动杆、立柱、一号支架、导向块、滑动底座、摆动头、芯轴、摆动体、直线导向块、摆动气缸、齿条、齿轮，所述一号支架固连于所述工作台，所述进给气缸的气缸体通过所述立柱固连于所述一号支架，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述滑动杆的一端；所述导向块固连于所述一号支架，所述滑动杆和导向块相配合，所述滑动杆一端固连有所述滑动底座；所述芯轴活动连接于所述滑动底座，所述摆动头、齿轮固连于所述芯轴，所述直线导向块、摆动气缸的气缸体固连于所述滑动底座，所述摆动气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块，所述齿条和齿轮相匹配；所述摆动头上设置有和所述轴承的外径相匹配的装配口；所述供料机构包括：传送轨道、推杆、横走气缸、顶杆、上升气缸，所述横走气缸固连于所述传送轨道的一端，所述推杆固连于所述横走气缸的气动滑块；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述传送轨道的末端为所述轴承的中转位，在所述中转位的附近设置所述轴承的就绪位；在所述就绪位的下部固连有所述上升气缸，所述上升气缸的活塞杆的末端固连于所述顶杆，所述顶杆活动连接于所述就绪位。...

【技术特征摘要】
1.一种电动机转子与轴承的柔性装配机构，其特征在于，包括：工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部；所述装配机构包括：进给气缸、滑动杆、立柱、一号支架、导向块、滑动底座、摆动头、芯轴、摆动体、直线导向块、摆动气缸、齿条、齿轮，所述一号支架固连于所述工作台，所述进给气缸的气缸体通过所述立柱固连于所述一号支架，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述滑动杆的一端；所述导向块固连于所述一号支架，所述滑动杆和导向块相配合，所述滑动杆一端固连有所述滑动底座；所述芯轴活动连接于所述滑动底座，所述摆动头、齿轮固连于所述芯轴，所述直线导向块、摆动气缸的气缸体固连于所述滑动底座，所述摆动气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块，所述齿条和齿轮相匹配；所述摆动头上设置有和所述轴承的外径相匹配的装配口；所述供料机构包括：传送轨道、推杆、横走气缸、顶杆、上升气缸，所述横走气缸固连于所述传送轨道的一端，所述推杆固连于所述横走气缸的气动滑块；所述传送轨道的一端连接于所述振动盘的输出轨道，所述传送轨道的末端为所述轴承的中转位，在所述中转位的附近设置所述轴承的就绪位；在所述就绪位的下部固连有所述上升气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓飞，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33