槟榔无人化包装工艺过程制造技术

本发明专利技术涉及一种槟榔无人化包装工艺过程，尤其是一种对槟榔全自动包装的工艺过程。本发明专利技术所公开的一种槟榔无人化包装工艺过程，第一输送轨道设置有第一输送通道，第一输送通道的出料端口固定有压板；第二输送轨道设置有第二输送通道，槟榔输送机构设于第一输送轨道进料端旁侧，伺服机械手设置于第一输送通道的进料端口上方，压痕机构设置于第一输送轨道的出料端和第二输送轨道的进料端之间，且压痕机构的压痕工位两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口位置对应，进给牵引机构设置于第二输送通道的出料端口处；视觉监测装置设置于压痕机构与伺服机械手之间，并且其监测头与连续式料盒的槟榔放置位对应。其包装生产工作效率提升，成本降低，使得放入连续式料盒中每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
槟榔无人化包装工艺过程
本专利技术涉及一种槟榔无人化包装工艺过程，尤其是一种对槟榔全自动包装的工艺过程。
技术介绍
现有技术的槟榔包装生产，难以实现全自动化，然而在进行槟榔加料时要保证加料数量的准确，一般通过人工方式进行，并且包装时是采用分散式料盒，在拿取一料盒后放入槟榔然后通过手动在料盒的开口处贴附薄膜封装，因此，其人工手动包装操作存在以下缺陷：1、包装速度慢，工作效率极其低下；2、而且大批量装配时，人工劳动强度较高，且人工成本高，3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至包装岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源；4、槟榔放入时在数量上容易出现差错。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本以及每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的一种槟榔全自动包装生产线。本专利技术所设计的一种槟榔全自动包装生产线，包括：连续式料盒，用于装载槟榔，并依次经第一输送通道、压痕机构、第二输送通道和进给牵引机构；第一输送轨道，其设置有第一输送通道，第一输送通道承载连续式料盒，第一输送通道的出料端口固定有压板；槟榔输送机构，将槟榔输送至伺服机械手的下方；伺服机械手，将槟榔输送机构进行批量输送过来的槟榔进行逐个抓取并输送至第一输送通道处连续式料盒的料腔内；薄膜卷绕盘，卷绕有带粘性的薄膜，薄膜依次经压板下方、压痕机构、第二输送通道和进给牵引机构；压痕机构，其将上表面附着有薄膜的连续式料盒进行自动压痕，使该连续式料盒的各料腔之间连接部压出凹痕；第二输送轨道，其设置有第二输送通道，第二输送通道承载的连续式料盒具有薄膜及槟榔；进给牵引机构，将连续性料盒及薄膜作同步牵引进给，使第一输送通道处的连续式料盒及薄膜朝压痕机构方向输送并进入压痕机构的压痕工位中、使压痕机构处的连续式料盒及薄膜朝第二输送通道方向输送并进入第二输送通道内、以及使第二输送通道处的连续式料盒朝进给牵引机构方向输送，以完成连续式料盒的各料腔内进行逐个放置槟榔后进行在连续式料盒上薄膜附着及压痕；视觉监测装置，监测伺服机械手是否将槟榔抓取并放置料腔内、以及所放置的槟榔是否完全置于料腔内；PLC控制器，视觉监测装置、压痕机构、伺服机械手和槟榔输送机构分别与PLC控制器相连并受其控制；工作台，视觉监测装置、第一输送轨道、第二输送轨道、压痕机构、伺服机械手和槟榔输送机构均安装于工作台上，并且槟榔输送机构设于第一输送轨道进料端旁侧，伺服机械手设置于第一输送通道的进料端口上方，压痕机构设置于第一输送轨道的出料端和第二输送轨道的进料端之间，且压痕机构的压痕工位两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口位置对应，进给牵引机构设置于第二输送通道的出料端口处；视觉监测装置设置于压痕机构与伺服机械手之间，并且其监测头与连续式料盒的槟榔放置位对应。作为优选，压痕机构包括压痕气缸、位于压痕气缸下方的第一垂直位移直线滑轨、固定于工作台上的第一支架、上压块、下压块和压痕用料盒定位轨道；料盒定位轨道上设置有料盒定位通道，料盒定位通道上承载附着薄膜的连续式料盒，料盒定位通道的两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口对接，第一支架位于料盒定位轨道旁侧，压痕气缸固定于第一支架的顶端，第一垂直位移直线滑轨的滑块上固定上压块，上压块与压痕气缸的活塞杆端部固定相连，下压块对应位于上压块的下方，且上压块和下压块之间设置有导向杆，导向杆的两端分别与上压块和下压块固定相连，导向杆上套有弹簧，弹簧的两端分别与上压块和下压块抵触，且下压块的底面设置有条形凸齿，条形凸齿的位置与连续式料盒上的各料腔之间连接部位置对应，下压块的顶面固定有顶杆，上压块的底面固定有与顶杆位置对应的顶块，压痕气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。作为优选，下压块包括两块相互间隔设置的压痕块，且压痕块包括固定螺栓、上块体、中块体和下块体，导向杆的两端分别与上块体和上压块固定相连，上块体、中块体上设置有多个位置对应的通孔，下块体上设置有与通孔位置对应的螺纹孔，固定螺栓的螺杆贯穿通孔后与螺纹孔螺纹连接固定，且下块体的底面设置有条形凸齿，上块体上固定有与顶块位置对应的顶杆。作为优选，牵引进给机构包括第二支架、伺服驱动电机、牵引滚轮和齿轮，伺服驱动电机固定于第二支架上，牵引滚轮套接固定在伺服驱动电机的转轴上，齿轮固定于牵引滚轮的端面上，牵引滚轮上设置有第一环槽，第一环槽用于承载连续式料盒，齿轮上的凸齿插入连续式料盒的侧部穿孔中，从而伺服驱动电机驱动牵引滚轮旋转和齿轮旋转后，利用齿轮凸齿的作用驱动连续式料盒行走输送，伺服驱动电机与PLC控制器相连并受其控制。作为优选，第二支架上固定有第二垂直位移直线滑轨，第二垂直位移直线滑轨的滑块上固定有安装块，安装块通过转轴旋转式安装有压紧滚轮，压紧滚轮压于连续式料盒上所附着的薄膜上，且压紧滚轮上设置有与连续式料盒的侧部穿孔位置对应的第二环槽。作为优选，第二支架上固定有架体，架体上通过转轴旋转式安装薄膜卷绕盘，第一支架上的顶部通过转轴旋转式安装有过渡滚轮，薄膜卷绕盘上的薄膜经过渡滚轮进入压板与第一输送通道的进料端口之间。作为优选，伺服机械手包括横向位移伺服滑台和垂直升降位移伺服滑台，横向位移伺服滑台固定于工作台上，且位于第一输送轨道的进料端处；垂直升降位移伺服滑台固定于横向位移伺服滑台的滑块上，垂直升降位移伺服滑台的滑块上固定取料吸盘，横向位移伺服滑台和垂直升降位移伺服滑台均与PLC控制器相连并受其控制。作为优选，槟榔输送机构包括带输送机构和设置于带输送机构上的上料通道，上料通道的上开口处设置有限位板，上料通道的出料端口处固定有挡块，挡块与限位板上位于上料通道出料端口处端部之间形成间距，该间距构成槟榔出料口。作为优选，第一输送轨道的进料端设置有第一缺口，第一缺口处旋转式安装有进料滚轮，进料滚轮上设置有与第一输送通道进料端口位置对应的第三环槽，第一输送通道的内侧壁和第二输送通道的内侧壁均设置有用于定位连续式料盒的侧片的台阶，第一输送通道的上开口处盖合有盖板，盖板设置有与槟榔出料口位置对应的第二缺口，第二缺口和取料吸盘分别与第一输送通道内连续式料盒的一料腔位置对应。作为优选，视觉监测装置包括第三支架、支撑架和CCD高清摄像头；CCD高清摄像头第二缺口的位置对应，其固定于支撑架上；支撑架固定于第三支架上，第三支架固定于工作台上，CCD高清摄像头与PLC控制器相连并受其控制。本专利技术所设计的一种槟榔全自动包装生产线，其通过槟榔输送机构将槟榔输送至槟榔出料口，且每一次输送至槟榔出料口的槟榔数量均相同，然后伺服机械手将每次数量相同的槟榔抓取并输送至第二缺口处后放入第二缺口处连续式料盒的料腔内，最后通过压痕机构和压板将薄膜附着于连续式料盒上，同时对连续式料盒上各料腔之间的连接部进行压出凹痕，其凹痕便于将每个料腔进行拆分，从而进一步通过连续式料盒进行自动化包装生产来实现工作效率得到大幅度的提升，并且大批量生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔无人化包装工艺过程，其特征在于，包括以下步骤：/na.槟榔通过槟榔输送机构输送至伺服机械手的下方；/nb.第一输送轨道的进料端设置有第一缺口，第一缺口处旋转式安装有进料滚轮，进料滚轮上设置有与第一输送通道进料端口位置对应的第三环槽，第一输送通道的内侧壁和第二输送通道的内侧壁均设置有用于定位连续式料盒的侧片的台阶，第一输送通道的上开口处盖合固定有盖板，盖板设置有与槟榔出料口位置对应的第二缺口，第二缺口和取料吸盘分别与第一输送通道内连续式料盒的一料腔位置对应，盖板实现对第一输送通道和第二输送通道内的连续式料盒进行定位，并且第二缺口进行标定位置以便于视觉监测装置进行监测连续式料盒是否输送到位；/nc.伺服机械手通过第二缺口处将槟榔放置于连续式料盒，视觉监测装置进行监测槟榔是否放置到位；/nd.薄膜卷绕盘，卷绕有带粘性的薄膜，薄膜依次经压板下方、压痕机构、第二输送通道和进给牵引机构；/ne.通过压痕机构将薄膜和连续式料盒进行紧密贴合，从而实现对槟榔的密封包装；压痕机构上设置有条形凸齿，条形凸齿的位置与连续式料盒上的各料腔之间连接部位置对应，下压块的顶面固定有顶杆，上压块的底面固定有与顶杆位置对应的顶块，压痕气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制；条形凸齿用于对连续式料盒的相连料腔的中间部位产生压痕，从而易于消费者将连续式料盒进行分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种槟榔无人化包装工艺过程，其特征在于，包括以下步骤：
a.槟榔通过槟榔输送机构输送至伺服机械手的下方；
b.第一输送轨道的进料端设置有第一缺口，第一缺口处旋转式安装有进料滚轮，进料滚轮上设置有与第一输送通道进料端口位置对应的第三环槽，第一输送通道的内侧壁和第二输送通道的内侧壁均设置有用于定位连续式料盒的侧片的台阶，第一输送通道的上开口处盖合固定有盖板，盖板设置有与槟榔出料口位置对应的第二缺口，第二缺口和取料吸盘分别与第一输送通道内连续式料盒的一料腔位置对应，盖板实现对第一输送通道和第二输送通道内的连续式料盒进行定位，并且第二缺口进行标定位置以便于视觉监测装置进行监...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴毅，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33