新能源电机装配中定转子合装设备制造技术

本发明专利技术公开了新能源电机装配中定转子合装设备，包括机身，机身上分别设置有双层抬起定位机构、转子夹持移位机构、定子抱紧机构、压装机构，双层抬起定位机构包括上下设置的活动托盘和固定底板，活动托盘上并列设置有转子安装位和定子安装位；转子夹持移位机构包括竖向滑动安装座、横向滑动安装座、抱爪组件；压装机构包括压头、上顶尖，上顶尖竖向设置在压头中心的空腔内，上顶尖的上部设有环形限位凸台，上顶尖上端套装有弹簧。本发明专利技术优点：通过上顶尖和下顶尖一起顶住转子的上下两端，并在电缸驱动下随着压头同步下行直至合装到位，保证了定转子装配的同轴度，克服了定转子之间磁力对装配的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机装配设备
，尤其涉及的是一种新能源电机装配中定转子合装设备。
技术介绍
各种新能源电机的定转子的合装，现有技术中通常采用手动吊装并通过人工把转子往定子里面组装。而定转子在合装过程中，由于定子与转子之间磁力的影响，在装配过程中常常容易破坏定转子壁，且很难保证装配的同轴度要求，装配质量和装配效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新能源电机装配中定转子合装设备，以期达到在不破坏定转子壁的情况下、把装配质量和装配效率大大提高的目的。本专利技术是通过以下技术方案实现的：新能源电机装配中定转子合装设备，包括机身，所述机身上分别设置有双层抬起定位机构、转子夹持移位机构、定子抱紧机构、压装机构，所述双层抬起定位机构包括上下设置的活动托盘和固定底板，所述活动托盘上并列设置有转子安装位和定子安装位，所述转子安装位用于安装转子，所述定子安装位用于安装定子，所述定子安装位中心设置有竖向的下顶尖，所述下顶尖通过第一驱动机构驱动其上下移动；所述转子夹持移位机构设置于所述双层抬起定位机构的上方，所述转子夹持移位机构包括竖向滑动安装座、横向滑动安装座、抱爪组件，所述竖向滑动安装座通过第二驱动机构驱动其上下滑动，所述横向滑动安装座滑动设置在所述竖向滑动安装座上，且所述横向滑动安装座通过第三驱动机构驱动其沿着竖向滑动安装座的左右方向滑动，所述抱爪组件设置在所述横向滑动安装座上，所述抱爪组件用于夹持转子并带着所述转子一起移动；所述压装机构设置于所述定子安装位的上方，所述压装机构包括压头、上顶尖，所述上顶尖竖向设置在所述压头中心的空腔内,所述上顶尖的上部设有环形限位凸台，通过所述环形限位凸台对所述上顶尖在所述压头的空腔内的下极限位置进行限位，所述上顶尖上端套装有弹簧，所述压头的上端连接有连接头，所述弹簧的上下两端分别通过连接头和环形限位凸台进行限位，通过第四驱动机构驱动连接头上下移动，从而带动所述上顶尖上下移动；其中，所述上顶尖与下顶尖的轴心线位于同一条竖直线上。作为上述技术方案的优选实施方式，所述压装机构中，所述第四驱动机构为电缸，所述电缸竖向设置，所述电缸输出端与所述连接头上端连接。作为上述技术方案的优选实施方式，所述转子夹持移位机构中，所述横向滑动安装座上设有沿前后方向延伸的第一导轨，所述抱爪组件包括前后并列设置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分别设置在前抱爪安装座和后抱爪安装座上，所述前抱爪安装座和后抱爪安装座上分别设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述前抱爪和后抱爪通过第五驱动机构驱动其沿着第一导轨来回滑动，所述横向滑动安装座前后两端分别设有前限位挡块和后限位挡块，所述横向滑动安装座中段设有两个夹紧位限位挡块。作为上述技术方案的优选实施方式，所述第五驱动机构为前后延伸的第五气缸，所述第五气缸的缸体固定在所述后抱爪安装座上，所述第五气缸的顶杆前端与所述前抱爪安装座连接。作为上述技术方案的优选实施方式，所述第三驱动机构为左右延伸的第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在所述竖向滑动安装座上，所述第三气缸的顶杆左端与所述横向滑动安装座连接，所述竖向滑动安装座左右两端设有左限位挡块和右限位挡块。作为上述技术方案的优选实施方式，所述第一驱动机构为上下延伸的第一气缸，所述第一气缸位于所述活动托盘和固定底板之间，所述第一气缸的缸体固定在所述活动托盘上，所述下顶尖下端连接有竖向的接头杆，所述接头杆下端和所述第一气缸的顶杆下端分别向下伸出所述固定底板后通过连接板连接。作为上述技术方案的优选实施方式，所述双层抬起定位机构中，所述固定底板上设置有主气缸，所述主气缸的顶杆与所述活动托盘连接，通过所述主气缸带动所述活动托盘相对于所述固定底板沿竖直方向上来回移动。作为上述技术方案的优选实施方式，所述双层抬起定位机构中，所述活动托盘下端四个角设置有导杆，所述固定底板上端四个角设置有与所述导杆相配合的导套，所述导杆套装在相应的导套中。作为上述技术方案的优选实施方式，所述定子抱紧机构设置在所述转子夹持移位机构的竖向滑动安装座上。作为上述技术方案的优选实施方式，所述第二驱动机构为升降电机组件。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的新能源电机装配中定转子合装设备，其包括有双层抬起定位机构、转子夹持移位机构、定子抱紧机构和压装机构，结构布局紧凑，能实现定转子的自动化装配，装配效率高；且在压装过程中，通过上顶尖和下顶尖一起顶住转子的上下两端，并在电缸驱动下随着压头同步下行直至合装到位，保证了定转子装配的同轴度，克服了定转子之间磁力对装配的影响，保证转子上轴承与定子的轴承安装孔装配的精确稳定，装配完成后的装配质量和压装力能够保证，进而使得转子装配完成后，整个电机转动跳动与异响都会降低；实现了定转子稳定可靠的装配，在不破坏定转子壁的情况下，大大提高了装配质量和装配效率。2、本专利技术提供的新能源电机装配中定转子合装设备，其转子夹持移位机构的抱爪组件能夹持转子，并通过竖向滑动安装座、横向滑动安装座带动转子上下移动和左右移动，完成转子与定子的装配时的自动定位。3.本专利技术提供的新能源电机装配中定转子合装设备，其双层抬起定位机构中，通过活动托盘实现其上的定子和转子的整体抬起和落下，满足装配的各种需求。4.本专利技术提供的新能源电机装配中定转子合装设备，其压装机构中，上顶尖上端套装有弹簧，工作时会对上顶尖产生弹性压缩力，从而保证上顶尖和下顶尖紧顶住定子，保证了装配的稳定可靠，进一步保证了装配质量。5.本专利技术提供的新能源电机装配中定转子合装设备，其压装机构通过电缸驱动上顶尖进行压装，可实现与双层抬起定位机构的下顶尖的同步压装。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的主视图。图3是本专利技术的右视图。图4是本专利技术的双层抬起定位机构的立体结构示意图。图5是本专利技术的双层抬起定位机构的主视图。图6是本专利技术的转子夹持移位机构结构示意图。图7是本专利技术的压装机构结构示意图。图中标号：1机身，21活动托盘,22固定底板，23导杆，24导套，25主气缸，26转子安装位，27定子安装位，28下顶尖，29第一气缸，210接头杆，211连接板，31竖向滑动安装座，32横向滑动安装座，33抱爪组件,34升降电机组件，35第三气缸，36左限位挡块，37右限位挡块，38第一导轨，39前抱爪，310后抱爪，311前抱爪安装座，312后抱爪安装座，313第一滑块，314第五气缸，315前限位挡块,316后限位挡块，317夹紧位限位挡块，318竖向导轨，41压头，42上顶尖，43环形限位凸台，44弹簧，45连接头，46电缸，5定子，6转子，7轴承。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图7，本实施例公开了新能源电机装配中定转子合装设备，包括机身1，机身1上分别设置有双层抬起定位机构、转子夹持移位机构、定子5抱紧机构、压装机构。双层抬起定位机构包括上下设置的活动托盘21和固定底板22，活动托盘21下端四个角设置有导杆23，固定底板22上端四个角设置有与导杆23相配合的导套24，导杆23套装在相应的导套24中。固定底板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
新能源电机装配中定转子合装设备，其特征在于：包括机身，所述机身上分别设置有双层抬起定位机构、转子夹持移位机构、定子抱紧机构、压装机构，所述双层抬起定位机构包括上下设置的活动托盘和固定底板，所述活动托盘上并列设置有转子安装位和定子安装位，所述转子安装位用于安装转子，所述定子安装位用于安装定子，所述定子安装位中心设置有竖向的下顶尖，所述下顶尖通过第一驱动机构驱动其上下移动；所述转子夹持移位机构设置于所述双层抬起定位机构的上方，所述转子夹持移位机构包括竖向滑动安装座、横向滑动安装座、抱爪组件，所述竖向滑动安装座通过第二驱动机构驱动其上下滑动，所述横向滑动安装座滑动设置在所述竖向滑动安装座上，且所述横向滑动安装座通过第三驱动机构驱动其沿着竖向滑动安装座的左右方向滑动，所述抱爪组件设置在所述横向滑动安装座上，所述抱爪组件用于夹持转子并带着所述转子一起移动；所述压装机构设置于所述定子安装位的上方，所述压装机构包括压头、上顶尖，所述上顶尖竖向设置在所述压头中心的空腔内,所述上顶尖的上部设有环形限位凸台，通过所述环形限位凸台对所述上顶尖在所述压头的空腔内的下极限位置进行限位，所述上顶尖上端套装有弹簧，所述压头的上端连接有连接头，所述弹簧的上下两端分别通过连接头和环形限位凸台进行限位，通过第四驱动机构驱动连接头上下移动，从而带动所述上顶尖上下移动；其中，所述上顶尖与下顶尖的轴心线位于同一条竖直线上。...

【技术特征摘要】
1.新能源电机装配中定转子合装设备，其特征在于：包括机身，所述机身上分别设置有双层抬起定位机构、转子夹持移位机构、定子抱紧机构、压装机构，所述双层抬起定位机构包括上下设置的活动托盘和固定底板，所述活动托盘上并列设置有转子安装位和定子安装位，所述转子安装位用于安装转子，所述定子安装位用于安装定子，所述定子安装位中心设置有竖向的下顶尖，所述下顶尖通过第一驱动机构驱动其上下移动；所述转子夹持移位机构设置于所述双层抬起定位机构的上方，所述转子夹持移位机构包括竖向滑动安装座、横向滑动安装座、抱爪组件，所述竖向滑动安装座通过第二驱动机构驱动其上下滑动，所述横向滑动安装座滑动设置在所述竖向滑动安装座上，且所述横向滑动安装座通过第三驱动机构驱动其沿着竖向滑动安装座的左右方向滑动，所述抱爪组件设置在所述横向滑动安装座上，所述抱爪组件用于夹持转子并带着所述转子一起移动；所述压装机构设置于所述定子安装位的上方，所述压装机构包括压头、上顶尖，所述上顶尖竖向设置在所述压头中心的空腔内,所述上顶尖的上部设有环形限位凸台，通过所述环形限位凸台对所述上顶尖在所述压头的空腔内的下极限位置进行限位，所述上顶尖上端套装有弹簧，所述压头的上端连接有连接头，所述弹簧的上下两端分别通过连接头和环形限位凸台进行限位，通过第四驱动机构驱动连接头上下移动，从而带动所述上顶尖上下移动；其中，所述上顶尖与下顶尖的轴心线位于同一条竖直线上。2.如权利要求1所述的新能源电机装配中定转子合装设备，其特征在于：所述压装机构中，所述第四驱动机构为电缸，所述电缸竖向设置，所述电缸输出端与所述连接头上端连接。3.如权利要求1所述的新能源电机装配中定转子合装设备，其特征在于：所述转子夹持移位机构中，所述横向滑动安装座上设有沿前后方向延伸的第一导轨，所述抱爪组件包括前后并列设置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分别设置在前抱爪安装座和后抱爪安装座上，所述前抱爪安装座和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，赵学周，何唯，崔伟伟，赵加佳，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34