割草机机头的轴承与齿轮轴装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上。通过上述方式，本发明专利技术能够代替人工对轴承与齿轮轴的组装，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机。
技术介绍
割草机（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由齿轮轴和轴承等零部件组成，而轴承与齿轮轴的组装在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作效率高的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上，运输机构将组装好的齿轮轴送到扣环上料机构的一侧，扣环上料机构将扣环送到组装好的齿轮轴的轴承上；优选的是，齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板，直线振动器连接板的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板，直线振动器支撑板与输送槽固定，齿轮轴上料固定板上位于输送槽出料口的下方设有齿轮轴载料装置，齿轮轴上料架上位于齿轮轴载料装置的一侧设有齿轮轴换位装置；齿轮轴载料装置包括齿轮轴上料固定板的下平面通过电机安装板安装的电机，电机的转轴上安装有主动轮，齿轮轴上料固定板上位于主动轮的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座，固定座上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴，导向轴上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带传送安装口，导向轴的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘，齿轮轴放置盘与输送槽的出料口对应，齿轮轴放置盘上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板的上平面通过挡料固定板和防尘板固定板分别安装有挡料板和防尘盘，挡料板和防尘盘分别与齿轮轴放置盘的内侧面和外侧面贴合，挡料板与齿轮轴放置盘形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板上位于防尘盘和齿轮轴放置盘的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板的下平面安装有推拉气缸和两个相互平行的上料直线导轨，两个上料直线导轨分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板，上料笔形气缸安装板与两个上料直线导轨的滑块固定，上料笔形气缸安装板上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱，上料笔形气缸安装板的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座，齿轮轴卡座上设有与齿轮轴限位柱对应的圆孔；齿轮轴换位装置包括安装在齿轮轴上料架上的换位气缸安装板，换位气缸安装板的上平面安装有换位气缸和两个导向座，两个导向座分别位于换位气缸的两侧，换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板，换位升降板的下平面安装有与两个导向座对应的换位导向轴安装座，两个换位导向轴安装座上均安装有换位导向轴，两根换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的导向座并且安装有固定环，换位升降板的上平面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆穿过换位升降板并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板上位于换位升降气缸的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均穿过换位升降板，两根换位升降轴的下端均通过换位升降轴固定座固定有换位笔形气缸安装板，两块换位笔形气缸安装板的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板，两块换位笔形气缸安装板的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板，换位笔形气缸安装板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆上安装有导向推板，导向推板的前侧面和后侧面上均安装有限位块，两块连接板的相对内侧面上设有与限位块对应的限位滑槽，限位块嵌入到限位滑槽内，两块连接板两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块，两块弹簧支柱安装块内均插装有拉伸弹簧支柱，两根拉伸弹簧支柱上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱朝向导向推板的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂，齿轮轴夹臂位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂的中部均与两块连接板销接，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂上的向外倾斜的面分别与导向推板的两端贴合，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片，两片齿轮轴夹片的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽；优选的是，轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器，轴承直线振动器的上平面与轴承输送槽固定，轴承上料板的上平面通过轴承上料固定柱安装有轴承挡料板，轴承挡料板与轴承输送槽出料口的下平面贴合，轴承挡料板的上平面安装有第一轴承限位板，第一轴承限位板朝向轴承输送槽的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板上位于轴承输送槽出料口的两侧均安装有第二轴承限位板，轴承上料板的上平面安装有与之垂直的轴承换位架，轴承换位架上设有轴承换位装置；轴承换位装置包括安装在轴承换位架上的轴承换位固定板，轴承换位固定板上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板，轴承换位气缸安装板上安装有轴承换位气缸和两个轴承换位导向轴支座，两个轴承换位导向轴支座分别位于轴承换位气缸的两侧，轴承换位气缸的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板，轴承换位升降板的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座对应的轴承换位导向轴安装块，两个轴承换位导向轴安装块上均安装有轴承换位导向轴，两根轴承换位导向轴的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座，轴承换位升降板的上平面安装有轴承换位升降气缸，轴承换位升降气缸的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板，轴承换位升降轴安装板上位于轴承换位升降气缸的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴，两根轴承换位升降轴的下端均穿过轴承换位升降板，两根轴承换位升降轴的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板，轴承换位笔形气缸安装板上安装有轴承换位笔形气缸和两根第一轴承换位导向轴，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上，运输机构将组装好的齿轮轴送到扣环上料机构的一侧，扣环上料机构将扣环送到组装好的齿轮轴的轴承上。

【技术特征摘要】
1.一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机包括依次安装在地面上的齿轮轴上料机构、轴承上料机构和扣环上料机构，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机还包括安装在地面上的机架，机架上设有运输机构，机架的侧壁上设有与轴承上料机构对应的轴承压入机构，齿轮轴上料机构将齿轮轴送到运输机构，运输机构将齿轮轴送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承送到齿轮轴上，运输机构将套有轴承的齿轮轴送到轴承压入机构的一侧，轴承压入机构将轴承压入到齿轮轴上，运输机构将组装好的齿轮轴送到扣环上料机构的一侧，扣环上料机构将扣环送到组装好的齿轮轴的轴承上。2.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：齿轮轴上料机构包括安装在地面上的齿轮轴上料架，齿轮轴上料架上安装有振动盘安装板，振动盘安装板的上平面安装有振动盘，振动盘内放有齿轮轴，振动盘的出料口安装有输送槽，输送槽上设有齿轮轴输送开口，输送槽的两个侧壁之间安装有齿轮轴限位板，齿轮轴上料架上位于输送槽的下方安装有齿轮轴上料固定板，齿轮轴上料固定板的上平面通过振动器支架安装有直线振动器，直线振动器上安装有直线振动器连接板，直线振动器连接板的上平面安装有与之垂直的直线振动器支撑板，直线振动器支撑板与输送槽固定，齿轮轴上料固定板上位于输送槽出料口的下方设有齿轮轴载料装置，齿轮轴上料架上位于齿轮轴载料装置的一侧设有齿轮轴换位装置；齿轮轴载料装置包括齿轮轴上料固定板的下平面通过电机安装板安装的电机，电机的转轴上安装有主动轮，齿轮轴上料固定板上位于主动轮的上方设有皮带传送安装口，齿轮轴上料固定板上位于皮带传送安装口的一侧安装有与之垂直的固定座，固定座上安装有直线轴承座，直线轴承座内插装有导向轴，导向轴上位于皮带传送安装口上方的一端安装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带传送安装口，导向轴的另一端通过导向轴支座安装有齿轮轴放置盘，齿轮轴放置盘与输送槽的出料口对应，齿轮轴放置盘上以圆心为中心阵列有齿轮轴放置开口，齿轮轴上料固定板的上平面通过挡料固定板和防尘板固定板分别安装有挡料板和防尘盘，挡料板和防尘盘分别与齿轮轴放置盘的内侧面和外侧面贴合，挡料板与齿轮轴放置盘形成齿轮轴滑道，齿轮轴上料固定板上位于防尘盘和齿轮轴放置盘的下方设有齿轮轴上料开口，齿轮轴上料固定板的下平面安装有推拉气缸和两个相互平行的上料直线导轨，两个上料直线导轨分别位于齿轮轴上料开口的两侧，两个上料直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有上料笔形气缸安装板，上料笔形气缸安装板与两个上料直线导轨的滑块固定，上料笔形气缸安装板上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆朝上并且安装有齿轮轴限位柱，上料笔形气缸安装板的上平面通过固定柱安装有齿轮轴卡座，齿轮轴卡座上设有与齿轮轴限位柱对应的圆孔；齿轮轴换位装置包括安装在齿轮轴上料架上的换位气缸安装板，换位气缸安装板的上平面安装有换位气缸和两个导向座，两个导向座分别位于换位气缸的两侧，换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头安装有换位升降板，换位升降板的下平面安装有与两个导向座对应的换位导向轴安装座，两个换位导向轴安装座上均安装有换位导向轴，两根换位导向轴的另一端分别穿过与之对应的导向座并且安装有固定环，换位升降板的上平面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆穿过换位升降板并且通过气缸连接头安装有换位升降轴安装板，换位升降轴安装板上位于换位升降气缸的活塞杆两侧均安装有可滑动的换位升降轴，两根换位升降轴的上端均穿过换位升降板，两根换位升降轴的下端均通过换位升降轴固定座固定有换位笔形气缸安装板，两块换位笔形气缸安装板的下平面之间固定有两块与之垂直的连接板，两块换位笔形气缸安装板的上平面之间固定有换位笔形气缸安装板，换位笔形气缸安装板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆上安装有导向推板，导向推板的前侧面和后侧面上均安装有限位块，两块连接板的相对内侧面上设有与限位块对应的限位滑槽，限位块嵌入到限位滑槽内，两块连接板两端的相对内侧面之间均安装有弹簧支柱安装块，两块弹簧支柱安装块内均插装有拉伸弹簧支柱，两根拉伸弹簧支柱上均安装有拉伸弹簧固定环，两根拉伸弹簧支柱上位于拉伸弹簧固定环与拉伸弹簧支柱上的螺帽之间均安装有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧支柱朝向导向推板的一端均销接有带弯头型的齿轮轴夹臂，齿轮轴夹臂位于齿轮轴上料开口的上方，两个齿轮轴夹臂的中部均与两块连接板销接，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，两个齿轮轴夹臂上的向外倾斜的面分别与导向推板的两端贴合，两个齿轮轴夹臂的相对内侧面的下端均安装有齿轮轴夹片，两片齿轮轴夹片的相对内侧面上均设有齿轮轴夹槽。3.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器，轴承直线振动器的上平面与轴承输送槽固定，轴承上料板的上平面通过轴承上料固定柱安装有轴承挡料板，轴承挡料板与轴承输送槽出料口的下平面贴合，轴承挡料板的上平面安装有第一轴承限位板，第一轴承限位板朝向轴承输送槽的一面设有与轴承相匹配的凹槽，轴承挡料板上位于轴承输送槽出料口的两侧均安装有第二轴承限位板，轴承上料板的上平面安装有与之垂直的轴承换位架，轴承换位架上设有轴承换位装置；轴承换位装置包括安装在轴承换位架上的轴承换位固定板，轴承换位固定板上通过加强筋固定有轴承换位气缸安装板，轴承换位气缸安装板上安装有轴承换位气缸和两个轴承换位导向轴支座，两个轴承换位导向轴支座分别位于轴承换位气缸的两侧，轴承换位气缸的活塞杆穿过轴承换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有轴承换位升降板，轴承换位升降板的下平面安装有与两个轴承换位导向轴支座对应的轴承换位导向轴安装块，两个轴承换位导向轴安装块上均安装有轴承换位导向轴，两根轴承换位导向轴的另一端均穿过与之对应的轴承换位导向轴支座，轴承换位升降板的上平面安装有轴承换位升降气缸，轴承换位升降气缸的活塞杆朝上并且安装有轴承换位升降轴安装板，轴承换位升降轴安装板上位于轴承换位升降气缸的活塞杆的两侧均安装有轴承换位升降轴，两根轴承换位升降轴的下端均穿过轴承换位升降板，两根轴承换位升降轴的下端之间通过导向轴支座固定有轴承换位笔形气缸安装板，轴承换位笔形气缸安装板上安装有轴承换位笔形气缸和两根第一轴承换位导向轴，两根第一轴承换位导向轴分别位于轴承换位笔形气缸的两侧，轴承换位笔形气缸的活塞杆上固定有第一轴承换位连杆，两根第一轴承换位导向轴的下端穿过第一轴承换位连杆并且固定有轴承换位导向轴安装板，轴承换位导向轴安装板通过固定柱与轴承换位笔形气缸安装板的下平面固定，第一轴承换位连杆的两端均销接有第二轴承换位连杆，两根第二轴承换位连杆的另一端均销接有轴承夹臂，两个轴承夹臂相对内侧面的下端均安装有轴承夹片，两片轴承夹片的相对内侧面均设有轴承夹槽，轴承换位导向轴安装板的下平面安装有轴承换位固定块，轴承换位固定块均与两个轴承夹臂的上部销接，轴承换位固定块上安装有凹头型螺丝，凹头型螺丝位于两个轴承夹臂之间，凹头型螺丝的下端安装有轴承限位柱，轴承限位柱位于轴承输送槽的上方，凹头型螺丝上位于轴承限位柱与轴承换位固定块之间的位置安装有缓冲弹簧。4.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机，其特征在于：扣环上料机构包括安装在地面上的扣环上料架，扣环上料架上设有扣环供料装置和扣环换位固定架，扣环换位固定架位于扣环供料装置的一侧，扣环换位固定架上设有扣环换位装置和扣环上料机械手，扣环换位装置与扣环供料装置对应，扣环上料机械手位于扣环供料装置的上方；扣环供料装置包括安装在扣环上料架上的相互平行的扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板，扣环上料滑台气缸安装板的上平面安装有扣环上料滑台气缸，扣环上料滑台气缸的滑台上安装有扣环上料滑台气缸连接板，扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板上均安装有与扣环上料滑台气缸平行的扣环上料直线导轨，两个扣环上料直线导轨的滑块上安装有扣环上料导向板，扣环上料导向板的上平面与扣环上料滑台气缸连接板固定，扣环上料导向板的下平面通过电机固定柱安装有扣环上料电机安装板，扣环上料电机安装板的下平面安装有扣环上料电机，扣环上料导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的扣环上料板，扣环上料板上设有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲玲，
申请(专利权)人：苏州迈威斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32