本发明专利技术涉及自动装配加工领域，更特别涉及一种全自动的灯管装配机器。本发明专利技术提供了一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘、灯管传送轨道、配件振动盘、配件传送轨道、安装输送线、下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、控制器、感应器；所述灯管传送轨道与灯管振动盘相互连接，所述安装输送线、配件传送轨道、配件振动盘顺序连接，所述灯管传送轨道出口位于安装输送线的下方；所述上定位气缸、下顶升气缸分别安装在安装输送线的上、下方。本发明专利技术通过控制器发送指令到各个部件，便可实现产品的安装和传送，生产方式全自动化，效率高，残次品率低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动装配加工领域，更特别涉及一种全自动的灯管装配机器。
技术介绍
在灯管装配过程中，很多灯管与配件的装配还是由人工完成，或者一些半自动装配机器，也需要人工来放取和安装配件。这样的生产方式一方面效率较低，另一方面人工装配容易出现安装不稳固，残次品多的情况；随着电子行业的飞速发展，手工装配已无法满足市场需求。
技术实现思路
为了克服以上问题，本专利技术提供了一种全自动灯管装配机。本专利技术采用的技术方案是:一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘、灯管传送轨道、配件振动盘、配件传送轨道、安装输送线、下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、控制器、感应器；所述灯管传送轨道与灯管振动盘相互连接，所述安装输送线、配件传送轨道、配件振动盘顺序连接，所述灯管传送轨道出口位于安装输送线的下方；所述上定位气缸、下顶升气缸分别安装在安装输送线的上、下方，所述下顶升气缸位于灯管传送轨道出口的正下方；所述前限位装置、后限位装置分别安装在输送线的前、后端；所述感应器安装在安装输送线的一侧；所述下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、感应器均与控制器连接。进一步的是，所述前限位装置为前限位气缸，所述后限位装置包括挡板、电磁阀，所述挡板安装在输送线后端，所述电磁阀与控制器连接。进一步的是，所述前限位装置、后限位装置分别为前限位气缸，后限位气缸。进一步的是，所述灯管传送轨道出口设置有轨道式吸嘴。本专利技术的有益效果在于，采用控制器进行电路控制各部件的运作，实现全自动化。配件与灯管安装位置精准，运用气缸压实产品，使灯管与配件之间连接牢固，只需人工将灯管和配件放入振动盘即可，操作方式简单，降低了产品的次品率，有效提高了生产效率和降低生产成本。【附图说明】图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术另一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术的主视结构示意图。图中所示:1_下顶升气缸，2-上定位气缸，3-安装输送线，4-前限位装置，5-灯管传送轨道，6-灯管振动盘，7-配件振动盘，8-配件传送轨道，9-后限位装置，10-感应器，11-挡板，12-电磁阀，13-轨道式吸嘴。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术进一步说明。如图1、3所示，一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘6、灯管传送轨道5、配件振动盘7、配件传送轨道8、安装输送线3、下顶升气缸1、上定位气缸2、前限位装置4、后限位装置9、控制器、感应器10 ;所述灯管传送轨道5与灯管振动盘6相互连接，所述安装输送线3、配件传送轨道8、配件振动盘7顺序连接，所述灯管传送轨道5出口位于安装输送线3的下方；所述上定位气缸2、下顶升气缸I分别安装在安装输送线3的上、下方，所述下顶升气缸I位于灯管传送轨道5出口的正下方；所述前限位装置4、后限位装置9分别安装在输送线3的前、后端；所述感应器10安装在安装输送线3的一侧；所述下顶升气缸1、上定位气缸2、前限位装置4、后限位装置9、感应器10均与控制器连接。本专利技术的工作原理为:将灯管放入灯管振动盘6内，配件放入配件振动盘7内，灯管振动盘6和配件振动盘7分别将灯管和配件分别进行自动排序；并将排序好的灯管和配件分别输送到灯管传送轨道6和配件传送轨道7上，当第一个配件到达安装输送线3处，感应器11检测到配件到位信号，同时灯管传送轨道5将灯管运送到安装输送线3下方，控制器接收信号后发送指令到下顶升气缸1、上定位气缸2，将灯管与配件压实，气缸完成动作后回到原位，将信号反馈给控制器10，控制器控制前限位装置4、后限位装置9，控制前限位装置4对配件进行限位，后限位装置9取消限位，利用配件振动盘7的抖动作用将产品推出，产品推出后，前限位装置4对配件取消限位，后限位装置9进行限位，以此完成一个灯管装配，然后等待配件振动盘7将下一个配件推送到安装输送线3的位置，灯管振动盘6将灯管推送到灯管传送轨道5，继续以上过程，完成系统的循环。所述前限位装置4、后限位装置9可以为气缸或液压缸组成，优选的实施方式是所述前限位装置4、后限位装置9分别为前限位气缸，后限位气缸。因为气缸比液压缸较小。上述另一种优选的实施方式为，如图2所示，所述前限位装置5为前限位气缸，所述后限位装置98包括相相互连接的挡板11和电磁阀12，所述挡板11安装在安装输送线3后端O为了便于灯管的吸出，优选的实施方式是，所述灯管传送轨道5出口设置有轨道式吸嘴13。本装置的基本工位详解:配件经配件振动盘7自动排序经安装输送线3输送到后限位气缸；灯管经灯管振动盘6输送到配件正下方；上定位气缸2对配件进行定位，下顶升气缸I顶升灯管进行组装；组装完全后，前限位气缸进行限位，后限位气缸取消限位，配件由安装输送线3输出；待组装好的配件排除后，后限位气缸进行限位，前限位气缸取消限位，如此循环工作。本装置振动盘自动排序送料，节约人工气缸加导轨运动，运行更精确，稳定采用PLC数据化控制。【主权项】1.一种全自动灯管装配机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘(6)、灯管传送轨道(5)、配件振动盘(7)、配件传送轨道(8)、安装输送线(3)、下顶升气缸(I)、上定位气缸(2)、前限位装置(4)、后限位装置(9)、控制器、感应器(10); 所述灯管传送轨道(5)与灯管振动盘(6)相互连接，所述安装输送线(3)、配件传送轨道(8)、配件振动盘(7)顺序连接，所述灯管传送轨道(5)出口位于安装输送线(3)的下方； 所述上定位气缸(2)、下顶升气缸(I)分别安装在安装输送线(3)的上、下方，所述下顶升气缸(I)位于灯管传送轨道(5)出口的正下方； 所述前限位装置(4)、后限位装置(9)分别安装在输送线(3)的前、后端； 所述感应器(10)安装在安装输送线(3)的一侧； 所述下顶升气缸(I)、上定位气缸(2)、前限位装置(4)、后限位装置(9)、感应器(10)均与控制器连接。2.如权利要求1所述的一种全自动灯管装配机，其特征在于，所述前限位装置(4)为前限位气缸，所述后限位装置(9)包括挡板(11)、电磁阀(12)，所述挡板(11)安装在输送线(3)后端，所述电磁阀(12)与控制器连接。3.如权利要求1所述的一种全自动灯管装配机，其特征在于，所述前限位装置⑷、后限位装置(9)分别为前限位气缸，后限位气缸。4.如权利要求2或3所述的一种全自动灯管装配机，其特征在于，所述灯管传送轨道(5)出口设置有轨道式吸嘴(13)。【专利摘要】本专利技术涉及自动装配加工领域，更特别涉及一种全自动的灯管装配机器。本专利技术提供了一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘、灯管传送轨道、配件振动盘、配件传送轨道、安装输送线、下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、控制器、感应器；所述灯管传送轨道与灯管振动盘相互连接，所述安装输送线、配件传送轨道、配件振动盘顺序连接，所述灯管传送轨道出口位于安装输送线的下方；所述上定位气缸、下顶升气缸分别安装在安装输送线的上、下方。本专利技术通过控制器发送指令到各个部件，便可实现产品的安装和传送，生产方式全自动化，效率高，残次品率低。【IPC分类】B23P19/00【公开号】CN105058005【申请号】CN201510472299【专利技术人】本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动灯管装配机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘(6)、灯管传送轨道(5)、配件振动盘(7)、配件传送轨道(8)、安装输送线(3)、下顶升气缸(1)、上定位气缸(2)、前限位装置(4)、后限位装置(9)、控制器、感应器(10)；所述灯管传送轨道(5)与灯管振动盘(6)相互连接，所述安装输送线(3)、配件传送轨道(8)、配件振动盘(7)顺序连接，所述灯管传送轨道(5)出口位于安装输送线(3)的下方；所述上定位气缸(2)、下顶升气缸(1)分别安装在安装输送线(3)的上、下方，所述下顶升气缸(1)位于灯管传送轨道(5)出口的正下方；所述前限位装置(4)、后限位装置(9)分别安装在输送线(3)的前、后端；所述感应器(10)安装在安装输送线(3)的一侧；所述下顶升气缸(1)、上定位气缸(2)、前限位装置(4)、后限位装置(9)、感应器(10)均与控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李正超，陈长宇，刘勇，陈利英，吴秀丽，孙玉明，陈绍荣，
申请(专利权)人：成都宏盛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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