橡胶轴承组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种橡胶轴承组装机，包括有电控柜、工作台、第一送料机构、取料轴、夹料位移机构、压合机构、第二送料机构、压合检测机构、注油机构、注油检测机构以及触摸屏；通过第一送料机构以及第二送料机构分别将轴承套与轴承环排列整齐，利用夹料位移机构将轴承套移动到不同的位置，压合机构将轴承环压入轴承套内，压合检测机构对压合后的轴承套的外观、尺寸进行检测并将外观不良以及尺寸不良的轴承套剔除，注油后，注油检测机构对注油后的轴承套进行检测并将注油不良的轴承套剔除，从而完成轴承的装配工作，取代传统技术上通过人工来取放轴承以及检测轴承的做法，工作效率高，有效提高产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承组装机领域技术，尤其是指一种橡胶轴承组装机。
技术介绍
空调风扇需要用到静音轴承，静音轴承的精度、性能、寿命和可靠性对空调风扇的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用，静音轴承包括有轴承套以及轴承环，现有技术中，是通过人工将轴承套与轴承环放置于上料治具上再进行压合的，且通过人工目测来检测压合的好坏，此种方式不利于规模化大批量生产，工人劳动强度大，容易疲劳，效率低，且人工目测结果不够准确，可靠性低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种橡胶轴承组装机，其效率高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大规模批量化生产。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种橡胶轴承组装机，包括有电控柜、工作台、第一送料机构、取料轴、夹料位移机构、压合机构、第二送料机构、压合检测机构、注油机构、注油检测机构以及触摸屏；该工作台上开设有若干通槽，该工作台上沿Y轴方向依次设置有第一上料治具、第二上料治具、第三上料治具、第四上料治具、第五上料治具、第六上料治具，该第一上料治具、第二上料治具以及第四上料治具上均设置有用于容置轴承套的容置腔，该第三上料治具、第五上料治具以及第六上料治具上均设置有供轴承套通过的贯穿孔，前述通槽分别位于贯穿孔的正下方；该第三上料治具以及第五上料治具上的贯穿孔内均设置有剔除装置，该剔除装置可伸入或者离开地设置于贯穿孔内；该第一送料机构包括有第一送料道，该第一送料道的出口端位于工作台的侧旁；该取料轴设置于工作台上，该取料轴沿Y轴方向可活动地设置有取料夹具；该夹料位移机构上沿Y轴方向间隔设置有夹料板，该夹料板可沿X轴、Y轴以及Z轴方向来回活动；该压合机构包括有压合支座以及吸附头，该吸附头可沿X轴方向以及Z轴方向活动地设置于压合支座上；该第二送料机构包括有第二送料道，该第二送料道的出口端位于压合机构的侧芳;该压合检测机构设置于工作台上并位于第三上料治具的正上方；该注油机构设置于工作台上并位于第四上料治具的正上方；该注油检测机构设置于工作台上并位于第五上料治具的正上方。作为一种优选方案，所述取料轴上设置有用于驱动取料夹具沿Y轴方向来回活动的第一电机。作为一种优选方案，所述剔除装置上设置有第一气缸，该剔除装置与第一气缸的活塞杆连接并随活塞杆的活动而伸入或者离开贯穿孔内。作为一种优选方案，所述夹料位移机构包括有Y轴滑座、Z轴安装座、夹料轴以及前述夹料板；该工作台上设置有X轴滑轨以及X轴气缸，该Y轴滑座上设置有X轴滑块，该X轴滑块位于X轴滑轨上，且该X轴气缸的活塞杆与Y轴滑座连接并带动Y轴滑座沿X轴方向来回活动；该Y轴滑座上设置有Y轴滑轨以及Y轴气缸，该Z轴安装座的下端设置有Y轴滑块，该Y轴滑块位于Y轴滑轨上，该Y轴气缸的活塞杆与夹料轴连接并带动夹料轴沿Y轴方向来回活动；该Z轴安装座设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆与夹料轴连接并带动夹料轴沿Z轴方向来回活动，该夹料板安装于夹料轴上。作为一种优选方案，所述压合机构包括有第一气缸、第二气缸、吸附头安装板、前述压合支座以及前述吸附头，该吸附头设置于吸附头安装板的下端，该压合支座设置于工作台上，该第一气缸以及第二气缸均设置于压合支座上，该第一气缸的活塞杆与吸附头安装板连接并带动吸附头安装板沿X轴方向来回活动；该吸附头安装板的上方设置有一柱体，该柱体的上端伸入第二气缸的缸体内；该吸附头安装板的下方连接有第一连接柱，第一复位弹簧的两端分别抵于第一连接柱与吸附头安装板之间。作为一种优选方案，所述压合检测机构可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台上，该压合检测机构包括有第一支柱、第一移动轴、第一相机、第一光源以及第二电机，该第一移动轴安装于第一支柱上，该第二电机安装于第一移动轴上，该第二电机驱动第一相机沿Y轴方向来回活动，该第一光源设置于第一相机与第三上料治具之间。作为一种优选方案，所述注油机构包括有注油支座、第三气缸，注油头安装板、注油头以及第二连接柱，该注油头安装于注油头安装板上，该第三气缸设置于注油支座上，且该第三气缸的活塞杆的下端与注油头安装板连接，该第二连接柱设置于注油支座上且该第二连接柱的下端与注油头安装板连接，第二复位弹簧的两端分别抵于第二连接柱的上端与注油支座之间。作为一种优选方案，所述注油检测机构可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台上，该注油检测机构包括有第二支柱、第二移动轴、第二相机、第二光源以及第三电机，该第二移动轴安装于第二支柱上，该第三电机安装于第二移动轴上，该第三电机驱动第二相机沿Y轴方向来回活动，该第二光源设置于第二相机与第五上料治具之间。作为一种优选方案，进一步包括有收料装置，该收料装置与第七上料治具上的贯穿孔连通。作为一种优选方案，所述收料装置的底部连接有第四电机，该第四电机驱动收料装置旋转。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过第一送料机构将轴承套排列整齐，第二送料机构将轴承环排列整齐，利用夹料位移机构将轴承套移动到不同的位置，该压合机构将轴承环压入轴承套内，压合检测机构对压合后的轴承套的外观、尺寸进行检测，并将外观不良以及尺寸不良的轴承套剔除，注油后，注油检测机构对注油后的轴承套进行检测，并将注油不良的轴承套剔除，从而完成了轴承的装配工作，取代了传统技术上通过人工来取放轴承以及检测轴承的做法，工作效率极高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是本技术之较佳实施例的立体结构示意图；图2是本技术之较佳实施例的局部结构示意图；图3是图2另一角度的结构示意图；图4是图2在A处的局部放大示意图；图5是图3在B处的局部放大示意图；图6是本技术之较佳实施例的局部截面示意图；图7是图6在C处的局部放大示意图；图8是图6在D处的局部放大示意图；图9是图5在E处的局部放大示意图。附图标识说明。10、工作台101、通槽102、容置腔103、贯穿孔11、第一上料治具12、第二上料治具13、第三上料治具14、第四上料治具15、第五上料治具16、第六上料治具17、X轴滑轨18、X轴气缸20、第一送料机构201、第一送料道30、取料轴31、取料夹具32、第一电机40、夹料位移当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶轴承组装机，其特征在于：包括有电控柜、工作台、第一送料机构、取料轴、夹料位移机构、压合机构、第二送料机构、压合检测机构、注油机构、注油检测机构以及触摸屏；该工作台上开设有若干通槽，该工作台上沿Y轴方向依次设置有第一上料治具、第二上料治具、第三上料治具、第四上料治具、第五上料治具、第六上料治具，该第一上料治具、第二上料治具以及第四上料治具上均设置有用于容置轴承套的容置腔，该第三上料治具、第五上料治具以及第六上料治具上均设置有供轴承套通过的贯穿孔，前述通槽分别位于贯穿孔的正下方；该第三上料治具以及第五上料治具上的贯穿孔内均设置有剔除装置，该剔除装置可伸入或者离开地设置于贯穿孔内；该第一送料机构包括有第一送料道，该第一送料道的出口端位于工作台的侧旁；该取料轴设置于工作台上，该取料轴沿Y轴方向可活动地设置有取料夹具；该夹料位移机构上沿Y轴方向间隔设置有夹料板，该夹料板可沿X轴、Y轴以及Z轴方向来回活动；该压合机构包括有压合支座以及吸附头，该吸附头可沿X轴方向以及Z轴方向活动地设置于压合支座上；该第二送料机构包括有第二送料道，该第二送料道的出口端位于压合机构的侧旁；该压合检测机构设置于工作台上并位于第三上料治具的正上方；该注油机构设置于工作台上并位于第四上料治具的正上方；该注油检测机构设置于工作台上并位于第五上料治具的正上方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，贺湘苑，
申请(专利权)人：深圳博创机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44