一种可编程六轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程六轴机械臂，包括底座，所述底座的顶部设有位移组件，所述位移组件的顶部连接有机械臂，所述机械臂包括依次相互转动连接的第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第五转动臂和第六转动臂，所述第一转动臂的一侧设有控制箱，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过给机械臂增加可以供其移动的底座，使机械臂可以活动的三维空间增大，增加了机械臂的工作空间，因此对于相同的工作空间可以设置相对较少的机械臂，从而减少生产投入成本。而减少生产投入成本。而减少生产投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程六轴机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种可编程六轴机械臂。

技术介绍

[0002]随着工业自动化广泛应用，工业机械臂以强大的通用性，灵活的安装性得以广泛使用。六轴机械臂是串联机械臂的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本。因此在这些领域中，需要机械臂准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。
[0003]然而目前的机械臂的底部都是固定在特定位置，把机械臂的工作空间限制在特定范围内，如果机械臂的手臂部分太长就会造成机械臂的承载力降低，容易造成内部电机元件损坏，这样一定的距离内就需要使用多个机械臂，因为机械臂造价高，维修成本高，因此并不过多的机械臂带来过多的成本，因此设计一种可编程六轴机械臂，使其活动范围增大，减少一定距离内的机械臂的使用数量，降低成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程六轴机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有位移组件，所述位移组件的顶部连接有机械臂，所述机械臂包括依次相互转动连接的第一转动臂(2)、第二转动臂(4)、第三转动臂(5)、第四转动臂(6)、第五转动臂(7)和第六转动臂(8)，所述第一转动臂(2)的一侧设有控制箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种可编程六轴机械臂，其特征在于，所述第一转动臂(2)、第二转动臂(4)、第三转动臂(5)、第四转动臂(6)、第五转动臂(7)和第六转动臂(8)之间均通过伺服电机控制转动。3.根据权利要求1所述的一种可编程六轴机械臂，其特征在于，所述位移组件包括设在底座(1)顶部的杆槽(15)，所述底座(1)的内部设有圆轮槽(20)，且圆轮槽(20)位于杆槽(15)的下方，所述圆轮槽(20)外壁滑动连接有第一软齿条(18)，所述圆轮槽(20)的内壁滑动连接有第二软齿条(19)，且第二软齿条(19)与第一软齿条(18)为交错设计，所述第二软齿条(19)位于第一软齿条(18)下方，所述第一软齿条(18)啮合有第一齿轮(16)，且第一齿轮(16)底部连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，贺湘苑，
申请(专利权)人：深圳博创机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：