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本实用新型公开了一种可编程六轴机械臂，包括底座，所述底座的顶部设有位移组件，所述位移组件的顶部连接有机械臂，所述机械臂包括依次相互转动连接的第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第五转动臂和第六转动臂，所述第一转动臂的一侧设有控制...
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