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一种油缸控制装置制造方法及图纸

技术编号:8583525 阅读:170 留言:0更新日期:2013-04-15 08:01
本实用新型专利技术涉及一种油缸控制装置,包括油缸、油泵、马达和控制器,所述的油缸的油缸体的中间安装有活塞,所述的活塞将油缸体分隔为进油腔和出油腔,所述的活塞的左侧居中连接有左活塞杆,右侧居中连接有右活塞杆,所述的进油腔通过管路与控制阀相连接,所述的控制阀与定量泵相连,所述的定量泵分别与马达和油液箱相连,所述的出油腔通过管路与油液箱连通,所述的马达的一侧连接安装有旋转编码器,所述的马达和旋转编码器都与控制器相连。本实用新型专利技术结构简单,采用控制器对马达的转速控制,进而控制变量泵或定量泵的输出量,能精确控制油缸的位移,简化了机械结构,降低成本。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备的油缸控制领域,特别是涉及一种油缸控制装置
技术介绍
油缸在现在的机械设备中得到广泛的应用,一般对油缸的控制都是闭环式的,SP油缸的出杆上装有位移传感器,油缸的控制是通过位移传感器发讯号给控制器然后控制器完成对油缸的控制,但是在实际中有许多需要做旋转运动的油缸,在这些油缸上安装位移传感器变得很困难,甚至无法安装,这样就无法实现对油缸的精确控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种油缸控制装置,结构简单,能精确控制油缸的位移,效果明显。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种油缸控制装置,包括油缸、油泵、马达和控制器,所述的油缸的油缸体的中间安装有活塞,所述的活塞将油缸体分隔为进油腔和出油腔,所述的活塞的左侧居中连接有左活塞杆,右侧居中连接有右活塞杆,所述的进油腔通过管路与控制阀相连接,所述的控制阀与定量泵相连,所述的定量泵分别与马达和油液箱相连,所述的出油腔通过管路与油液箱连通,所述的马达的一侧连接安装有旋转编码器,所述的马达和旋转编码器都与控制器相连。所述的定量泵可替换为变量泵,所述的变量泵分别与马达和控制器相连。有益.效果本技术涉及一种油缸控制装置,结构简单,采用控制器对马达的转速控制,进而控制变量泵或定量泵的输出量,能精确控制油缸的位移,简化了机械结构,降低成本。附图说明图1是本技术所述的装置的一种原理图;图2是本技术所述的装置的另一种原理图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-2所示,本技术的实施方式涉及一种油缸控制装置,装置包括油缸、油泵、马达4和控制器6,所述的油缸的油缸体11的中间安装有活塞12,所述的活塞12将油缸体11分隔为进油腔15和出油腔16,所述的活塞12的左侧居中连接有左活塞杆14,右侧居中连接有右活塞杆13,所述的进油腔15通过管路与控制阀2相连接,所述的控制阀2与定量泵3相连,所述的定量泵3分别与马达4和油液箱I相连,所述的出油腔16通过管路直接与油液箱I连通,所述的马达4的一侧连接安装有旋转编码器5,所述的马达4和旋转编码器5都与控制器6相连。实施例1设控制器6控制马达4的转速是恒定的n,油缸的右侧活塞杆13的直径B=300mm,活塞12的直径A=600mm,定量泵3的排量VQ=16000mm3/r,如果要控制油缸在往左移动L=IOmm,那么马达4转过的圈数为N= (A2-B2) n /4*L/V0= (6002-3002)31 /4*10/16000=132. 5,就是说马达4要转过132. 5圈,那么控制器6可以控制马达4的在恒定转速n为2000r/min,经过3. 98秒就完成对油缸的位移控制了。实施例2油缸的右侧活塞杆13的直径B=300mm,活塞12的直径A=600mm,定量泵3的排量Vci=IeOOOmmVr,如果要控制油缸12往左移动L=IOmm,只需要控制马达转过一定的圈数就可以使油缸12实现精确的位移,那么马达4需要转过的圈数为N= (A2-B2) /4*L/Vq=(6002-3002) 3i /4*10/16000=132. 5圈,那么控制器6控制马达4旋转,同时旋转编码器5会把马达4转过的圈数信息反馈给控制器6,等转过的圈数达到所需值时即完成对油缸位移的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油缸控制装置,包括油缸、油泵、马达(4)和控制器(6),所述的油缸的油缸体(11)的中间安装有活塞(12),所述的活塞(12)将油缸体(11)分隔为进油腔(15)和出油腔(16),所述的活塞(12)的左侧居中连接有左活塞杆(14),右侧居中连接有右活塞杆(13),其特征在于,所述的进油腔(15)通过管路与控制阀(2)相连接,所述的控制阀(2)与定量泵(3)相连,所述的定量泵(3)分别与马达(4)和油液箱(1)相连,所述的出油腔(16)通过管路与油液箱(1)连通,所述的马达(4)的一侧连接安装有旋转编码器(5),所述的马达(4)和旋转编码器(5)都与控制器(6)相连。

【技术特征摘要】
1.一种油缸控制装置,包括油缸、油泵、马达(4)和控制器(6),所述的油缸的油缸体(11)的中间安装有活塞(12),所述的活塞(12)将油缸体(11)分隔为进油腔(15)和出油腔(16),所述的活塞(12)的左侧居中连接有左活塞杆(14),右侧居中连接有右活塞杆(13),其特征在于,所述的进油腔(15)通过管路与控制阀(2)相连接,所述的控制阀(2)与定量泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘镇江
申请(专利权)人:刘镇江
类型:实用新型
国别省市:

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