回转液压系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种回转液压系统及工程机械。所述回转液压系统包括变量泵、回转马达、换向阀和阻尼阀；所述变量泵的两个油口分别通过第一油路和第二油路与所述回转马达的两个油口相连；所述第一油路通过第三油路与所述第二油路相连，所述换向阀和所述阻尼阀设置于所述第三油路上，所述换向阀具有导通和断开两种状态。本实用新型专利技术的回转液压系统在使用过程中，可根据需要控制换向阀的通断，以保证不同工况下的回转性能，与现有技术相比，本实用新型专利技术不仅能够保证回转启、制动时以及回转过程的运行平稳，而且具有防反转功能以及良好的微动性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种回转液压系统及工程机械。
技术介绍
回转运动是起重机等工程机械的上车的主要动作之一，其性能是衡量整机操作性能的重要指标。例如，对于起重机而言，其作业环境一般较为恶劣，经常需要在一些凸凹不平的狭窄区域施工，因而其各支腿难以保证车架处于相对水平的状态，此外，起重机在吊载时起重臂时常承受较大的斜拉负载或偏载。因此，如何提高起重机的回转性能，一直是相关技术人员亟待解决的技术难题。当回转启、制动时以及在回转过程中，由于负载变化或者停止惯性较大等因素，系 统内的油压急剧增加，进而产生较大冲击，为了避免出现这种情况，现有的回转液压系统一般通过设置回转缓冲阀，以提高回转动作的平稳性。然而，这种回转缓冲阀的结构通常较为复杂，成本高；而在起重机吊载作业过程中，由于存在斜拉负载、偏载或者地面凸凹不平等因素，又容易发生回转反转的现象；另外，由于操作手通过操控手柄控制回转动作，当操控手柄处于小开口工况时，系统内的压力油流量、压力不足以推动负载，即回转动作无法正常进行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种回转液压系统及工程机械，不仅结构简单，成本低，而且防反转效果显著，并且能够实现在操控手柄处于小开口工况时的正常回转。一方面，本技术提供了一种回转液压系统，所述回转液压系统包括变量泵、回转马达、换向阀和阻尼阀，所述变量泵的两个油口分别通过第一油路和第二油路与所述回转马达的两个油口相连，所述第一油路通过第三油路与所述第二油路相连，所述换向阀和所述阻尼阀设置于所述第三油路上。进一步地,所述换向阀为两位两通阀、两位三通阀或者两位四通阀。进一步地，所述阻尼阀为可调阻尼阀。进一步地,所述变量泵为电比例变量泵。进一步地，所述换向阀与所述阻尼阀集成于同一阀块中。另一方面，本技术还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的回转液压系统。进一步地，所述工程机械为汽车起重机。本技术提供的一种回转液压系统中，由回转马达与变量泵相连组成闭式回路，并且在进油油路和回油油路(即第一油路和第二油路)之间设置有旁通油路(第三油路)，而阻尼阀和具有通断两种状态的换向阀设置于该旁通油路上，整个方案结构简单、成本低；在使用过程中，在回转启、制动时以及在回转过程中，可控制所述换向阀处于导通状态，使得变量泵高压侧的部分压力油可流经换向阀和阻尼阀至低压侧，以压力急剧增加而造成冲击，保证了回转启、制动时以及回转过程中的平稳性；当回转动作完成后，若因作业环境恶劣或者负载等因素而出现反转趋势时，可控制所述换向阀处于断开状态，即使回转马达高压侧的压力油无法通过旁通油路流至低压侧，从而使反转现象消失(即避免出现回转溜车现象)；另外，在作业过程中，若换向阀处于导通状态并且操控手柄处于小开口工况下时，此时变量泵的排量较小，阻尼阀的存在使得变量泵高压侧的部分压力油卸荷至低压侦牝导致变量泵在小开口工况下未能提供足够流量及压力的压力油以推动负载，在这种情形下，可控制换向阀处于断开状态，使回转马达的高低压侧断开，变量泵高压侧的压力油无法通过阻尼阀卸荷至低压侧，从而避免了流量损失，保证了变量泵在操控手柄处于小开口工况下时仍能推动负载，使回转动作正常进行；综上，本技术的回转液压系统在使用过程中，可根据需要控制换向阀的通断，以保证不同工况下的回转性能，与现有技术相比，本技术不仅能够保证回转启、制动时以及回转过程的运行平稳，而且具有防反转功能以及良好的微动性能。本技术提供的一种工程机械设置有上述的回转液压系统，由于上述的回转液压系统具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1为本技术实施例一提供的一种回转液压系统的原理示意图；图2为本技术实施例二提供的一种回转液压系统的原理示意图；图3为本技术实施例三提供的一种回转液压系统的原理示意图。主要元件符号说明I 变量泵2 防反转缓冲阀3 回转马达4 回转马达制动器21 换向阀22 阻尼阀01第一油路02第二油路03第三油路具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1，实施例一的回转液压系统主要包括变量泵1、防反转缓冲阀2、回转马达3和回转马达制动器4等。在本实施例中，以该回转液压系统应用于汽车起重机作举例说明。其中，变量泵I与回转马达3相连组成闭式回路，即变量泵I的两个油口分别通过第一油路01和第二油路02与回转马达3的两个油口相连，变量泵I优选电比例变量泵，变量泵I的排量由设置于汽车起重机驾驶室操控手柄(即回转电控手柄)进行控制，变量泵I与操控手柄之间的控制方案可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。第一油路01通过第三油路03与第二油路02相连，防反转缓冲阀2设置于第三油路03上，优选地，防反转缓冲阀2包括换向阀21和阻尼阀22，换向阀21和阻尼阀22串接于第三油路03上，换向阀21具有导通和断开两种状态，更优选地，换向阀21为两位两通阀(图1所示为常开式两位两通电磁阀)，阻尼阀22为可调式阻尼阀。图中所示的换向阀21的操控方式为电磁驱动式，在其他实施例中，还可以为手动式、机动式或液动式等。回转马达制动器4用于控制回转马达3的状态，若回转马达制动器4的无杆腔充满压力油时，回转马达3处于可转动状态，反之，回转马达3处于停止状态，关于回转马达3与回转马达制动器4之间的具体配合关系以及回转马达制动器4的液压控制方案可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。下面结合不同的性能需求说明一下本实施例优选方案的工作原理1、平稳性能在回转启、制动时以及在回转过程中，控制控制换向阀21 (两位两通阀)处于导通状态，即控制换向阀21的电磁线圈失电，使闭式回路的进油油路和回油油路处于旁路连通状态。在回转启动时，操作回转电控手柄，控制变量泵I的排量，驱动回转马达转动，此时变量泵I的高压侧有少许压力油流经换向阀21和阻尼阀22卸荷至低压侧，这样避免了回转启动时因压力急剧增加而造成冲击，保证了回转启动的平稳性。在回转制动时，操作回转电控手柄，使变量泵I的排量逐渐减少至零排量，制动过程中，汽车起重机转台将在巨大惯性作用下造成回转油路的压力突变，但此时由于换向阀21处于导通状态，马达高压侧的少许压力油通过换向阀21和阻尼阀22卸荷至马达低压侧，这样避免了制动时产生的巨大惯性冲击，保证了回转制动的平稳性。在回转过程中，当外负载发生变化导致压力冲击时，高压侧的少许压力油将通过换向阀21和阻尼阀22卸荷至低压侧，从而可有效过滤尖峰压力，保证汽车起重机回转作业过程中的平稳性。2、防反转性能对于汽车起重机而言，其作业环境一般较为恶劣，经常需要在一些凸凹不平的狭窄区域施工，因而其各支腿难以保证车架处于相对水平的状态，此外，汽车起重机在吊载时，起重臂时常承受很大的斜拉负载或偏载。因此，在作业过程中，若第三油路03仍处于导通状态，在上述因素的作用下，回转马达将出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转液压系统，其特征在于：所述回转液压系统包括变量泵（1）、回转马达（3）、换向阀（21）和阻尼阀（22）；所述变量泵（1）的两个油口分别通过第一油路（01）和第二油路（02）与所述回转马达（3）的两个油口相连；所述第一油路（01）通过第三油路（03）与所述第二油路（02）相连，所述换向阀（21）和所述阻尼阀（22）设置于所述第三油路（03）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：简桃凤，禹阳华，蔡旺镔，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：