液压系统及塔机技术方案

本发明专利技术公开了一种液压系统和塔机，该液压系统包括：多个液压缸(1)；液压介质供应机构，该液压介质供应机构通过液压管路连接于多个液压缸(1)的有杆腔和无杆腔；其中，所述液压介质供应机构连接于每个液压缸(1)的无杆腔支路上均设有高压平衡阀(17)，并且每个高压平衡阀(17)的控制端连接于对应的所述液压缸(1)的有杆腔，高压平衡阀(17)与液压缸(1)之间的无杆腔支路上连接有平衡支路，多个所述平衡支路彼此连通。通过多个平衡支路连通设有高压平衡阀的多个无杆腔支路，可以在其中一个高压平衡阀泄油过快或过慢时平衡多个无杆腔支路中的压力，使得多个液压缸的活塞杆可以同步地伸缩，提高液压缸对负载支撑的稳定性。

Hydraulic system and tower crane

The invention discloses a hydraulic system and the hydraulic system of tower crane, comprising: a plurality of hydraulic cylinders (1); the hydraulic medium supply mechanism, the hydraulic fluid supply mechanism is connected to a hydraulic cylinder through a hydraulic pipeline (1) rod cavity and a non rod cavity; wherein, the hydraulic fluid supply mechanism. In each hydraulic cylinder (1) of the non rod chamber is provided with a pressure balance valve branch (17), and each pressure balance valve (17) connected to the control terminal corresponding to the hydraulic cylinder (1) of the rod chamber, pressure balance valve hydraulic cylinder (17) and (1) between the the branch rod cavity is connected with the balance circuit, a plurality of the balancing branch communicated with each other. Through a plurality of balancing branch connected with high pressure balance valve a rodless cavity branch, in which a pressure balance valve drain too fast or too slow when balancing a plurality of rodless cavity pressure in the branch, the piston rod of a plurality of hydraulic cylinders can simultaneously improve the stability of telescopic hydraulic cylinder to load support.

【技术实现步骤摘要】
液压系统及塔机
本专利技术涉及液压驱动系统，具体地，涉及一种液压系统及塔机。
技术介绍
在大型工程的施工过程中，大型“建筑起重机”(即塔机)日显重要。目前，国内大型塔机的“顶升系统”大多是“多油缸顶升系统”(4缸或6缸)，即该系统由一台“泵站”和多只“顶升油缸”组成。其中，在收、放扁担梁的过程中，油缸的同步精度完全取决于“调速阀”的精度，可靠性不强；且调试过程中，需要调节8个“调速阀”进行相互匹配，操作繁琐费时。在塔机液压顶升系统中，液压油缸的安装性主要靠平衡阀(或液压锁)实现，但在多油缸顶升系统的实际操作中，平衡阀并不能解决以下问题：1、当塔机在顶升或下降过程中工地突然停电时，需在停电状态下将塔机降到原安装位，以防止塔机长时间处于“悬挂”状态；2、当一个油缸上的平衡阀因出现内泄速度比其他平衡阀的內泄速度明显偏大时，需要其他油缸同步下降；3、当一个油缸上的平衡阀因某些原因突然损坏时，需要有防止油缸突然下坠的功能，其他油缸能自动同步下降，同时希望其他油缸内的液压油能流回油箱，而不是从损坏的平衡阀处漏到地面污染环境。4、顶升油缸存在空载运行的情况，即活塞杆在没有负载的情况下完成伸缩作业，每两个(或更多个)活塞杆的端部连接件(扁担梁)应同步地伸缩(升降)。5、根据塔机设计规范，在负载情况下，下降速度不能高于上升速度，然而，因负载下降时，油缸“有杆腔”进油，油泵排量不作限制时下降要比上升快得多，因此需要在有杆腔油路中设置“调速阀”限制下降时的流量。而空载时(即升降扁担梁时，扁担梁很轻，相当于空载)，则要求速度要快，不应对流量进行限制，调速阀的存在令该系统无法实现此功能，此时调速阀对流量的限制既降低了效率，又浪费了功率、能源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多个液压缸能够同步升降的液压系统。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种液压系统，包括：多个液压缸；液压介质供应机构，该液压介质供应机构通过液压管路连接于多个所述液压缸的有杆腔和无杆腔；其中，所述液压介质供应机构连接于每个所述液压缸的无杆腔支路上均设有高压平衡阀，并且每个所述高压平衡阀的控制端连接于对应的所述液压缸的有杆腔，所述高压平衡阀与所述液压缸之间的无杆腔支路上连接有平衡支路，多个所述平衡支路彼此连通。优选地，每个所述平衡支路上设有节流阀。优选地，所述节流阀为节流塞。优选地，所述平衡支路共同连接于设有手动换向阀的泄压管路，从而能够选择性排出液压介质。优选地，所述液压缸的无杆腔中设有防爆阀，该防爆阀能够在超过预定压差的情况下实现所述液压缸自锁，以阻止所述液压缸的活塞杆继续移动。优选地，所述液压介质供应机构连接于多个所述液压缸的有杆腔的液压管路包括彼此并联的负载管路和空载管路，所述负载管路和所述空载管路通过液控换向阀连接于所述液压介质供应机构，以选择性地通过所述负载管路和所述空载管路的其中之一连通于多个所述液压缸，至少其中两个所述液压缸的活塞杆通过连接件连接为一组，从而每组所述液压缸的所述活塞杆同步地伸缩，每组液压缸的每个所述空载管路包括分别连接于每个液压缸的有杆腔的空载支路，每组所述液压缸的所述空载支路之间通过同步阀连通。优选地，所述平衡支路连接有压力控制阀，该压力控制阀能够感应所述无杆腔中的压力，以控制阀芯的切换。优选地，所述负载管路包括多个连接于每个液压缸的有杆腔的负载支路，每个负载支路设有液控单向阀，所述压力控制阀连接并控制所述液控单向阀。优选地，所述负载管路中设有控制液压介质流速的调速阀。优选地，所述液压缸的活塞杆沿重力方向向上支撑负载并驱动负载升降。另外，本专利技术还提供了一种塔机，其中，该塔机包括根据以上方案所述的液压系统。通过上述技术方案，通过多个平衡支路连通设有高压平衡阀的多个无杆腔支路，可以在其中一个高压平衡阀泄油过快或过慢时平衡多个无杆腔支路中的压力，使得多个液压缸的活塞杆可以同步地伸缩，提高液压缸对负载支撑的稳定性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的液压系统的原理图；图2是图1所示液压系统在负载上升状态下的流路状态；图3是图1所示液压系统在负载下降状态下的流路状态；图4是图1所示液压系统在空载时活塞伸出的流路状态；图5是图1所示液压系统在空载时活塞收回的流路状态；图6是本专利技术的液压缸与连接件的连接示意图。附图标记说明1液压缸2手动换向阀3同步阀4液控换向阀5低压平衡阀6换向阀7回油过滤器8电机9油箱10吸油过滤器11油泵12压力表13调速阀14液控单向阀15压力控制阀16防爆阀17高压平衡阀18节流阀19连接件具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。以下，将液压油作为液压介质进行说明，但这不应该理解为是对本专利技术的范围限定。本专利技术提供了一种液压系统，包括：多个液压缸1；液压介质供应机构，该液压介质供应机构通过液压管路连接于多个所述液压缸1的有杆腔和无杆腔；其中，所述液压介质供应机构连接于每个所述液压缸1的无杆腔支路上均设有高压平衡阀17，并且每个所述高压平衡阀17的控制端连接于对应的所述液压缸1的有杆腔，所述高压平衡阀17与所述液压缸1之间的无杆腔支路上连接有平衡支路，多个所述平衡支路彼此连通。如图1所示，所述液压介质供应机构包括油箱9、吸油过滤器10、油泵11、压力表12、电机8、回油过滤器7以及换向阀6(具有溢流作用)，具体连接关系如图中所示，所述液压介质供应机构为本领域常用的装置，在此不做特别限定。多个液压缸1彼此并联，连接每个液压缸1的无杆腔支路上均设有高压平衡阀17，并且多个无杆腔支路通过多个平衡支路连通，在无杆腔管路回油时，当其中一个高压平衡阀17因系统清洁度原因出现内泄速度比其他的高压平衡阀17明显偏大时，平衡支路可以平衡多个无杆腔支路的压力，使得多个液压缸1的活塞杆可以同步地下降，在多个活塞杆支撑于同一负载时可以使得多个支撑点同步地下降，提高稳定性。进一步地，每个所述平衡支路上设有节流阀18。平衡支路主要对多个无杆腔支路的起到平衡压力的作用，而不是大量的输送液压介质(液压油)，因此，设置可以起到节流作用的节流阀18。优选地，节流阀18可以为节流塞。另外，所述平衡支路共同连接于设有手动换向阀2的泄压管路，从而能够选择性排出液压介质。在液压缸1的活塞杆支撑有负载的情况下，当所述供油系统由于突然断电等原因停止供油时，高压平衡阀17断开以锁定液压缸1的活塞杆。此时，可以手动打开泄压管路的手动换向阀2，从而可以将无杆腔中的液压油经由无杆腔支路、平衡支路、泄压管路排出，节流阀18的存在可以很好地限制泄油的速度，泄压管路可以连接于所述液压介质供应机构以回收排出的液压油。进一步地，所述液压缸1的无杆腔中设有防爆阀16，该防爆阀16能够在超过预定压差的情况下实现油缸1自锁的功能。在液压缸1的活塞杆支撑有负载的情况下，如果其中一个高压平衡阀17的自锁功能失效，例如出现较大的泄漏或阀体断裂等，此时损坏的高压平衡阀17处可视为开路，对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统，其特征在于，该液压系统包括：多个液压缸(1)；液压介质供应机构，该液压介质供应机构通过液压管路连接于多个所述液压缸(1)的有杆腔和无杆腔；其中，所述液压介质供应机构连接于每个所述液压缸(1)的无杆腔支路上均设有高压平衡阀(17)，并且每个所述高压平衡阀(17)的控制端连接于对应的所述液压缸(1)的有杆腔，所述高压平衡阀(17)与所述液压缸(1)之间的无杆腔支路上连接有平衡支路，多个所述平衡支路彼此连通。

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，该液压系统包括：多个液压缸(1)；液压介质供应机构，该液压介质供应机构通过液压管路连接于多个所述液压缸(1)的有杆腔和无杆腔；其中，所述液压介质供应机构连接于每个所述液压缸(1)的无杆腔支路上均设有高压平衡阀(17)，并且每个所述高压平衡阀(17)的控制端连接于对应的所述液压缸(1)的有杆腔，所述高压平衡阀(17)与所述液压缸(1)之间的无杆腔支路上连接有平衡支路，多个所述平衡支路彼此连通。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，每个所述平衡支路上设有节流阀(18)。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述节流阀(18)为节流塞。4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述平衡支路共同连接于设有手动换向阀(2)的泄压管路，从而能够选择性地排出液压介质。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述液压缸(1)的无杆腔中设有防爆阀(16)，该防爆阀(16)能够在超过预定压差的情况下实现所述液压缸(1)自锁，以阻止所述液压缸(1)的活塞杆继续移动。6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压介质供应机构连接于多个所述液压缸(1)的有杆腔的液压管路包括彼此并联的负载管路和空载管路，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青专，向小辉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43