苗移植机用液压控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种苗移植机用液压控制系统，属液压传动及移植机技术领域。除使苗移植机在一定程度上具备对所作业地形、地貌的自适应调节能力外，本发明专利技术还拥有根据移植农艺需要，人为调控苗移植深度的功能。本发明专利技术中苗移植机用主控阀可以采用四合一整体式结构，也可以采用六合一分体式结构；特殊情况下，还可以对其中的三位四通阀Ⅰ和三位四通阀Ⅱ进行各自独立的应用。本发明专利技术的有益效果是：使苗移植机用液压控制系统的零部件数量更少、联接管路更精简、维护保养更方便；使其主控阀体的制造难度和铸造缺陷率更低、结构更紧凑、组配更灵活、形式更多样、装配更容易、成本更低廉，极大增强了苗移植机用液压控制系统的功能及适应性。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机用液压控制系统及其主控阀
本专利技术涉及一种苗移植机用液压控制系统及其主控阀，特别涉及旱地苗移植机，属液压传动及移植机

技术介绍
育苗移植技术除能够充分利用育苗场所的光热资源、避免苗期旱冻自然灾害、提高农作物的复种指数外，还具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段之一。近些年，随着我国农业生产技术的不断提高，移植农作物种类的持续增加及移植面积的不断扩大，旱地苗移植机开始逐步步入广大农业种植户的视野，成为了旱地苗移植生产作业中非常重要的机械化装备。然而，当前农机市场上，苗移植机的前后俯仰、左右平衡液压控制系统及其主控阀普遍存在结构不尽合理、零配件数量较多、联接管路较为复杂、组配安装单一、稳定性较差、维护保养不便、加工制造困难、生产成本偏高、适用范围较窄等缺点。山坡地、小地块作业时，由于不能根据地形、地貌及垄高变化做出相应调节，因而基本不能满足农作物移植株距、行距和深度的要求，给丘陵地区的广大种植户带来诸多不便。因此，优化苗移植机液压控制系统及其主控阀的整体结构、减少其零配件的品种和数量、简化其联接管路、改善其组配安装灵活性、增强其稳定性、更加方便其维护保养、降低其制造装配难度及成本、扩大其适用范围已迫在眉睫。本专利技术将为丘陵、乃至平原地区实现诸如蔬菜、花卉、烟草、甜菜、棉花、玉米、油菜等农作物的机械化移栽打下良好的物质基础，并对减轻移植作业劳动强度、改善农作物移栽质量、提高农业劳动生产效益具有重要现实意义。
技术实现思路
本专利技术旨在优化苗移植机液压控制系统及其主控阀的整体结构、减少其零配件的品种和数量、简化其联接管路、改善其组配安装灵活性、增强其稳定性、方便其维护保养、降低其制造装配难度及成本、扩大其适用范围，为丘陵、乃至平原地区实现诸如蔬菜、花卉、烟草、甜菜、棉花、玉米、油菜等农作物的机械化移栽打下良好的物质基础，并对减轻移植作业劳动强度、改善农作物移栽质量、提高农业劳动生产效益具有重要现实意义。本专利技术的技术方案：包括油箱1，滤油器2，油泵3，速度同步控制阀4，溢流阀Ⅰ5，三位四通阀Ⅰ6，单向液压锁7，活塞缸Ⅰ8，负载Ⅰ9，负载Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通阀Ⅱ12，溢流阀Ⅱ13。速度同步控制阀4，三位四通阀Ⅰ6，三位四通阀Ⅱ12，溢流阀Ⅰ(5)、溢流阀Ⅱ(13)所构成主控阀的阀体可以是四合一整体式结构，也可以采用六合一分体式结构。四合一整体式主控阀的阀体由主控阀盖14，主控阀体15，三位四通阀盖Ⅰ16，三位四通阀盖Ⅱ17构成；而六合一分体式主控阀的阀体则由主控阀盖14，三位四通阀体Ⅰ15.1，速度同步控制阀体15.2，三位四通阀体Ⅱ15.3，三位四通阀盖Ⅰ16，三位四通阀盖Ⅱ17构成。在分离速度同步控制阀4的情况下，三位四通阀Ⅰ6和三位四通阀Ⅱ12可各自独立使用，据此主控阀盖14被分解为阀盖Ⅰ14.1和阀盖Ⅱ14.2两个部分。三位四通阀盖Ⅰ16和三位四通阀盖Ⅱ17可在水平、竖直或任意适当方向设置和安装。三位四通阀Ⅰ6和三位四通阀Ⅱ12可手动或自动控制操作，两种操作模式可无障碍相互切换。具备特定单向节流功能的单向液压锁7由一个单向节流阀和一个液控单向阀串联而成，可防止系统发生冲击与损坏，并在活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11的进出油路上选配。工作原理：获得动力的油泵3将流经滤油器2的液压油加压到PT送至具有压力负反馈功能的速度同步控制阀4，通过手动操控三位四通阀Ⅰ6和三位四通阀Ⅱ12，实现山坡地适应性及苗移植深度的初始化。正常移植作业过程中，特定的传感器实时采集地形、地貌及垄高的变化，并使三位四通阀Ⅰ6和三位四通阀Ⅱ12实时跟随动作，在负载压力PⅠ和PⅡ的反馈控制下，速度同步控制阀4按特定比例同时向活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11供油，在速度同步控制阀4及活塞缸Ⅰ8、活塞缸Ⅱ11的协同配合下，实现苗移植机的前后俯仰、左右平衡调整，保证其对作业地形、地貌及垄高变化的自适应调节，极端情况下速度同步控制阀4可分别独立给活塞缸Ⅰ8或者活塞缸Ⅱ11供油，最终确保所移植幼苗满足其农艺要求。移植作业往往会遇到特殊情况，当活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11的工作压力高于设定压力时，溢流阀Ⅰ5和溢流阀Ⅱ13自动打开溢流，确保整个系统安全可靠的工作；负载Ⅰ9和负载Ⅱ10的举升均由油泵3提供动力；负载Ⅰ9的下降是在具备特定单向节流功能的单向液压锁7控制下，由油泵3提供动力实现；而负载Ⅱ10的下降则是在其重力或重力所形成的力矩作用下完成，以防止整个系统发生冲击与损坏。三位四通阀Ⅰ6和三位四通阀Ⅱ12分别按照各自的功能，适时为活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11提供具有所需压力和流量的工作油液，负载Ⅰ9和负载Ⅱ10则按各自要求工作；附图说明图1为本专利技术苗移植机用液压控制系统图。图2为本专利技术三位四通阀盖Ⅰ竖直安装四合一整体式结构主控阀阀体的等轴测三维结构爆炸图。图3为本专利技术三位四通阀盖Ⅰ竖直安装六合一分体式结构主控阀阀体的等轴测三维结构爆炸图。图4为三位四通阀Ⅰ独立使用时的等轴测三维结构爆炸图。图5为三位四通阀Ⅱ独立使用时的等轴测三维结构爆炸图。图6为本专利技术三位四通阀盖Ⅰ竖直安装六合一分体式结构主控阀等轴测三维结构示意图。图7为本专利技术三位四通阀盖Ⅰ水平安装四合一整体式结构主控阀等轴测三维结构示意图。图中标号：1——油箱，2——滤油器，3——油泵，4——速度同步控制阀，5——溢流阀Ⅰ，6——三位四通阀Ⅰ，7——单向液压锁，8——活塞缸Ⅰ，9——负载Ⅰ，10——负载Ⅱ，11——活塞缸Ⅱ，12——三位四通阀Ⅱ，13——溢流阀Ⅱ，14——主控阀盖，14.1——阀盖Ⅰ，14.2——阀盖Ⅱ，15——主控阀体，15.1——三位四通阀体Ⅰ，15.2——速度同步控制阀体，15.3——三位四通阀体Ⅱ，16——三位四通阀盖Ⅰ，17——三位四通阀盖Ⅱ。具体实施方式以下所述实施例仅仅是对本专利技术的三种具体实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应属于本专利技术权利要求书确定的保护范围内。实施例1：本实施例所述苗移植机用液压控制系统及其主控阀由油箱1，滤油器2，油泵3，速度同步控制阀4，溢流阀Ⅰ5，三位四通阀Ⅰ6，单向液压锁7，活塞缸Ⅰ8，负载Ⅰ9，负载Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通阀Ⅱ12，溢流阀Ⅱ13构成；其速度同步控制阀4、三位四通阀Ⅰ6、三位四通阀Ⅱ12、溢流阀Ⅰ(5)、溢流阀Ⅱ(13)所构成的主控阀的阀体为四合一整体式结构，四合一整体式结构主控阀由主控阀盖14，主控阀体15，三位四通阀盖Ⅰ16，三位四通阀盖Ⅱ17构成；三位四通阀盖Ⅰ16和三位四通阀盖Ⅱ17均在竖直方向设置和安装。苗移植机在作业过程中，整个液压系统可在手动和自动控制方式间无障碍自动切换。实施例2：本实施例所述苗移植机用液压控制系统及其主控阀由油箱1，滤油器2，油泵3，速度同步控制阀4，溢流阀Ⅰ5，三位四通阀Ⅰ6，单向液压锁7，活塞缸Ⅰ8，负载Ⅰ9，负载Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通阀Ⅱ12，溢流阀Ⅱ13构成；其速度同步控制阀4、三位四通阀Ⅰ6、三位四通阀Ⅱ12、溢流阀Ⅰ(5)、溢流阀Ⅱ(13)所构成主控阀的阀体为六合一分体式结构，六合一分体式结构主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机用液压控制系统及其主控阀，其特征在于：包括油箱(1)，滤油器(2)，油泵(3)，速度同步控制阀(4)，溢流阀Ⅰ(5)，三位四通阀Ⅰ(6)，单向液压锁(7)，活塞缸Ⅰ(8)，负载Ⅰ(9)，负载Ⅱ(10)，活塞缸Ⅱ(11)，三位四通阀Ⅱ(12)，溢流阀Ⅱ(13)；速度同步控制阀(4)具有负载压力负反馈功能，当负载压力发生变化时，在负载压力P

【技术特征摘要】
1.一种苗移植机用液压控制系统及其主控阀，其特征在于：包括油箱(1)，滤油器(2)，油泵(3)，速度同步控制阀(4)，溢流阀Ⅰ(5)，三位四通阀Ⅰ(6)，单向液压锁(7)，活塞缸Ⅰ(8)，负载Ⅰ(9)，负载Ⅱ(10)，活塞缸Ⅱ(11)，三位四通阀Ⅱ(12)，溢流阀Ⅱ(13)；速度同步控制阀(4)具有负载压力负反馈功能，当负载压力发生变化时，在负载压力PⅠ和PⅡ的反馈控制下，经短暂调整，速度同步控制阀(4)能够恢复并保持按一定比例同时向活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)供油；极端情况下当三位四通阀Ⅱ(12)的阀芯处在中位，三位四通阀Ⅰ(6)的阀芯处在左或右工作位置时，在负载压力的反馈控制下，速度同步控制阀(4)将自动切断活塞缸Ⅱ(11)的油液供给，油泵(3)的输出油液被全部供给活塞缸Ⅰ(8)；而当三位四通阀Ⅰ(6)的阀芯处在中位，三位四通阀Ⅱ(12)的阀芯处在左或右工作位置时，在负载压力的反馈控制下，速度同步控制阀(4)则会自动切断活塞缸Ⅰ(8)的油液供给，油泵(3)的输出油液被全部供给活塞缸Ⅱ(11)；溢流阀Ⅰ(5)和溢流阀Ⅱ(13)分别用来限定活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)支油路的极限工作压力，使其不超过设定的最大允许值，起到过载保护作用；系统正常工作时，溢流阀Ⅰ(5)和溢流阀Ⅱ(13)不打开，处于常闭状态；当活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)的工作压力高于对应的设定压力时，溢流阀Ⅰ(5)和溢流阀Ⅱ(13)自动打开溢流，确保系统安全运行；三位四通阀Ⅰ(6)和三位四通阀Ⅱ(12)分别按各自功能，在操控手柄控制下，适时为活塞缸Ⅰ(8)和活塞缸Ⅱ(11)提供所需压力和流量的工作油液，使负载Ⅰ(9)和负载Ⅱ(10)按各自要求工作；当负载Ⅰ(9)在高压油液及负载重力或负载重力所形成力矩的共同作用下下降时，具备特定单向节流功能的单向液压锁(7)将防止系统发生冲击与损坏；而负载Ⅱ的下降则是在其重力或重力所形成力矩作用下完成。2.根据权利要求1所述苗移植机用液压控制系统及其主控阀，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑梅，
申请(专利权)人：昆明顺吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53