一种六轴管切割数控装置制造方法及图纸

一种六轴管切割数控装置，割炬支架以及数控系统，割炬支架上设有割炬，割炬的下方为待切割管件，割炬支架上设有割炬偏摆导轨，割炬设于割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机。本实用新型专利技术提供了一套智能化的、自动化的控制系统代替人工的各阶段工作，将工人从繁复的加工过程中解脱出来，实现四轴以上的实时联动，保证加工的管道符合工艺需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种管切割数控装置。
技术介绍
传统的管加工方式主要采用手动和半自动设备来完成，为了完成管材的加工,需要前期做许多准备工作，包括定位、划线、切割、打坡ロ等エ序来实现管材的切割工作。各阶段的工作都需要工人手动去完成，这样不但使得工作流程复杂、繁琐，而且加工的精度得不到保证，工作效率也不能充分适应。管道的切割的路径规划也非常复杂，也是加工准备エ作的技术难点。目前还没有一种用于管切割的数控装置来完成上述工作。
技术实现思路
鉴于目前还没有一种管切割数控装置，本技术提供一种管切割数控装置，用于对管件的切割。本技术解决其技术问题的技术方案是一种六轴管切割数控装置，包括割炬支架以及数控系统，所述的割炬支架上设有割炬，所述割炬的下方为待切割管件，所述的割炬支架上设有割炬偏摆导轨，所述的割炬设于所述的割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动所述待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机；所述的第一伺服电机连接第一伺服驱动装置，所述的第二伺服电机连接第二伺服驱动装置，所述的第三伺服电机连接第三伺服驱动装置，所述的第四伺服电机连接第四伺服驱动装置，所述的第五伺服电机连接第五伺服驱动装置，所述的第六伺服电机连接第六伺服驱动装置；所述的第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、第三伺服驱动装置、第四伺服驱动装置、第五伺服驱动装置、第六伺服驱动装置均通过伺服控制总线与所述的数控系统连接。本技术在使用时，控制系统通过伺服控制总线与六个伺服驱动装置相连，通过运动控制指令使得各伺服驱动装置按指令要求驱动第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机按指定速度、精确位置来控制设备的运行。六组伺服驱动机构，控制着设备的6个方向的运行，从而最大的满足了管切割所必要的位置与姿态。通过设备的各种运动方向，可以实现切割过程中所需的位置及姿态。通过管材的旋转运动及割炬的横向移动可以拟合成类似平面切割的ニ维轨迹图形，通过割炬的旋转与割炬的偏摆可以使得割炬处于ー个任意方位的指定倾角，从而可以使得被切割剖面有一定的坡ロ，使得一次性完成切割和打坡ロ的两次任务。割炬支架升降能使得割炬的切割中心点精确定位到相应的切割表面，从而确保了加工工作的精度。割炬升降可以使得割炬距离切割表面到合理的工作距离，从而保证了切割的质量。本技术的有益效果在于提供了ー套智能化的、自动化的控制系统代替人工的各阶段工作，将工人从繁复的加工过程中解脱出来，实现四轴以上的实时联动，保证加工的管道符合エ艺需求。附图说明图1是本技术的控制原理示意图。图2是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步详细说明。參照图1、图2，一种六轴管切割数控装置，包括割炬支架7以及数控系统8，所述的割炬支架上设有割炬9，所述割炬9的下方为待切割管件10，所述的割炬支架7上设有割炬偏摆导轨17，所述的割炬9设于所述的割炬偏摆导轨17上。还包括用于驱动所述待切割管件转动的第一伺服电机1、用于带动割炬升降的第ニ伺服电机2、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机3、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机4、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机5、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机6。所述的第一伺服电机I连接第一伺服驱动装置11，所述的第二伺服电机2连接第ニ伺服驱动装置12，所述 的第三伺服电机3连接第三伺服驱动装置13，所述的第四伺服电机4连接第四伺服驱动装置14，所述的第五伺服电机5连接第五伺服驱动装置15，所述的第六伺服电机6连接第六伺服驱动装置16。所述的第一伺服驱动装置11、第二伺服驱动装置12、第三伺服驱动装置13、第四伺服驱动装置14、第五伺服驱动装置15、第六伺服驱动装置16均通过伺服控制总线与所述的数控系统8连接。本技术在使用时，控制系统通过伺服控制总线与六个伺服驱动装置相连，通过运动控制指令使得各伺服驱动装置按指令要求驱动第一伺服电机1、第二伺服电机2、第三伺服电机3、第四伺服电机4、第五伺服电机5、第六伺服电机6按指定速度、精确位置来控制设备的运行。六组伺服驱动机构，控制着设备的6个方向的运行，从而最大的满足了管切割所必要的位置与姿态。通过设备的各种运动方向，可以实现切割过程中所需的位置及姿态。通过待切割管件10的旋转运动及割炬9的横向移动可以拟合成类似平面切割的ニ维轨迹图形，通过割炬9的旋转与割炬9的偏摆可以使得割炬处于ー个任意方位的指定倾角，从而可以使得被切割剖面有一定的坡ロ，使得一次性完成切割和打坡ロ的两次任务。割炬支架7升降能使得割炬的切割中心点精确定位到相应的切割表面，从而确保了加工工作的精度。割炬9升降可以使得割炬距离切割表面到合理的工作距离，从而保证了切割的质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴管切割数控装置，包括割炬支架以及数控系统，所述的割炬支架上设有割炬，所述割炬的下方为待切割管件，其特征在于：所述的割炬支架上设有割炬偏摆导轨，所述的割炬设于所述的割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动所述待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机；所述的第一伺服电机连接第一伺服驱动装置，所述的第二伺服电机连接第二伺服驱动装置，所述的第三伺服电机连接第三伺服驱动装置，所述的第四伺服电机连接第四伺服驱动装置，所述的第五伺服电机连接第五伺服驱动装置，所述的第六伺服电机连接第六伺服驱动装置；所述的第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、第三伺服驱动装置、第四伺服驱动装置、第五伺服驱动装置、第六伺服驱动装置均通过伺服控制总线与所述的数控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种六轴管切割数控装置，包括割炬支架以及数控系统，所述的割炬支架上设有割炬，所述割炬的下方为待切割管件，其特征在于所述的割炬支架上设有割炬偏摆导轨，所述的割炬设于所述的割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动所述待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，钟俊辉，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：