一种用于变截面H型钢的加工方法技术

本发明专利技术公开了一种用于变截面H型钢的加工方法，包括a：确定腹板与两侧翼板的焊接路线坐标系；b：通过升降机构、左翻转机构和右翻转机构对变截面H型钢组立；c：通过对齐机构将变截面H型钢的腹板始端和两侧翼板始端对齐；d：焊枪机构沿设定的焊接路线对变截面H型钢进行点焊处理；e：通过焊接机对变截面H型钢进行焊接；f：通过输送线B将变截面H型钢输送至左侧矫正机构进行矫正，单边矫正后的变截面H型钢被输送至输送线C；g：通过输送线C将单边矫正后的变截面H型钢回退至输送线B，通过输送线B将变截面H型钢输送至右侧矫正机构进行矫正，通过上述设置，能够实现对变截面H型钢的组立、点焊、焊接和矫正等多道工序以及对不同功能工位上的变截面H型钢自动转运，进而实现对变截面H型钢的自动化加工。钢的自动化加工。钢的自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变截面H型钢的加工方法


[0001]本专利技术涉及钢构件加工的
，特别涉及一种用于变截面H型钢的加工方法。

技术介绍

[0002]H型钢作为钢构件的类型之一，其可以用作工业构筑物的钢结构承重支架、地下工程的钢桩及支护结构和工业与民用结构中的梁、柱构件等，H型钢是一种经济型断面钢材，广泛用于工业、建筑、桥梁、石油钻井平台等方面。H型钢包括等截面H型钢和变截面H型钢，所谓的等截面H型钢是指腹板两侧的翼板平行设置，而所谓的变截面H型钢是指腹板两侧的翼板呈夹角设置。
[0003]由于变截面H型钢和等截面H型钢的腹板结构和翼板倾斜角度均不同，而现有的等截面H型钢的加工方法无法适用于变截面H型钢，另一方面，目前H型钢加工的自动化程度较低，需要工人协调和转运，不仅效率低还不安全，因此需要专利技术一种适用于变截面H型钢且能够实现自动化生产的加工方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于变截面H型钢的加工方法，能够实现对变截面H型钢的组立、点焊、焊接和矫正等多道工序以及对不同功能工位上的变截面H型钢自动转运，进而实现对变截面H型钢的自动化加工。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于变截面H型钢的加工方法，包括a：测量腹板和两侧翼板的尺寸，将测量获取的尺寸数据输入控制终端，控制终端分析数据并确定变截面H型钢雏形坐标系及变截面H型钢雏形焊接坐标系；b：根据确定的变截面H型钢雏形坐标系，组立装置的升降机构将腹板托举至设定高度，多组左翻转机构夹持左侧翼板并带动左侧翼板朝腹板一侧翻转，多组右翻转机构夹持右侧翼板并带动右侧翼板朝腹板一侧翻转，以左侧翼板为基准端根据确定的变截面H型钢雏形坐标系，确定每组右翻转机构朝腹板一侧横移的距离，以完成变截面H型钢的预拼装与组立；c：通过对齐机构将变截面H型钢的腹板始端和两侧翼板始端对齐；d：点焊装置根据确定的变截面H型钢雏形坐标系，调节移动辊组夹持面的倾斜角度，将左侧翼板与固定辊组的夹持面相贴合，右侧翼板与移动辊组的夹持面相贴合，焊枪机构沿焊接路线坐标系进行点焊处理，移动辊组根据焊接路线坐标系实时调节朝固定辊组一侧横移的距离；e：变截面H型钢完成点焊后，通过第一转运装置将变截面H型钢转运至焊接工作台，通过第一定位装置定位变截面H型钢第一端左侧，焊接机根据焊接路线坐标系对变截面H型钢左侧进行焊接，接着通过第一定位装置定位变截面H型钢右侧并通过焊接机焊接变截面H型钢第一端右侧；变截面H型钢第一端完成焊接后，通过翻转机构将变截面H型钢翻转以
使变截面H型钢第二端朝上设置，再通过第一定位装置依次定位变截面H型钢左右侧并通过焊接机焊接变截面H型钢第二端左右侧；f：变截面H型钢完成焊接后，通过第二转运装置将变截面H型钢转运至输送线B上，通过左侧第二定位装置定位变截面H型钢，使变截面H型钢的第一边贴合于左基准部件B，通过输送线B将变截面H型钢输送至矫正机构内，通过矫正机构矫正变截面H型钢的第一边，并将变截面H型钢输送至输送线C；g：通过输送线C将变截面H型钢回退至输送线B，通过右侧第二定位装置定位变截面H型钢，使变截面H型钢的第二边贴合于右基准部件B，通过输送线B将变截面H型钢输送至矫正机构内，通过矫正机构矫正变截面H型钢的第二边，并将双边矫正后的变截面H型钢输送至输送线C；h：加工同一批变截面H型钢时，可重复步骤b
‑
步骤g；加工另一批变截面H型钢时，需重复步骤a
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步骤g。
[0006]进一步地，在组立装置和点焊装置之间设置有腹板挡位件、两翼板挡位件、腹板位置传感器a和两组翼板位置传感器a，腹板挡位件的位置相较于翼板挡位件更靠近点焊装置，腹板与翼板通过输送线A输送并通过对应的档位件止挡，当腹板位置传感器a检测到腹板，同时两翼板位置传感器a检测到对应的翼板时，输送线A停止输送，此时通过组立装置进行组立作业。
[0007]进一步地，所述对齐机构包括左伸缩挡位件、右伸缩挡位件、腹板位置传感器b和两组翼板位置传感器b，变截面H型钢输送时，通过左伸缩挡位件止挡变截面H型钢左侧翼板与腹板，通过右伸缩挡位件止挡变截面H型钢右侧翼板与腹板，以完成对变截面H型钢首端对齐，当腹板位置传感器b检测到腹板到位，同时两组翼板位置传感器b均检测到对应的翼板到位时，左伸缩挡位件与右伸缩挡位件缩回以解除对变截面H型钢的止挡限位。
[0008]进一步地，所述输送线A的相邻滚筒之间设有纵向排列设置的多组安装架，每组安装架上配置有一组左翻转机构和右翻转机构，每组安装架上均配置有一驱使右翻转机构相对于左翻转机构横向往复移动的第一驱动单元，通过变截面H型钢雏形坐标系确定每组第一驱动单元驱使对应右翻转机构横移的距离，以使右翻转机构夹持的右侧翼板与腹板斜边紧密贴合。
[0009]进一步地，所述点焊装置的机架内设有固定架、移动架、支撑架、第一伺服电缸和第二伺服电缸，固定辊组通过固定架固定安装在机架的左侧，移动架横向可移动的设置在机架右侧，支撑架通过枢轴a可转动地安装在移动架上，移动辊组设置在支撑架上，第一伺服电缸和第二伺服电缸固定安装在机架对应枢轴a的两侧，通过第一伺服电缸和第二伺服电缸配合调节移动辊组夹持端的倾斜角度同时实时调节移动辊组的横移距离。
[0010]进一步地，所述点焊装置和焊接装置之间设有第一转运工位，第一转运工位包括输送线D以及与输送线D横向间隔排列的输送线E，输送线D设置在对应点焊装置出料口的位置，第一转运装置包括转运装置A，通过转运装置A将变截面H型钢从输送线D转运至输送线E，焊接工作台的两侧分别设有输送线F和输送线G，输送线F设置在输送线E的延长线上，以使变截面H型钢能够直接从输送线E输送至输送线F上，第一转运装置还包括转运装置B，通过转运装置B将输送线F上的变截面H型钢转运至焊接工作台上，变截面H型钢完成焊接后通过转动装置B从焊接工作台转运至输送线G上。
[0011]进一步地，输送线B的旁侧设有输送线H，输送线H设置在输送线G的延长线上，以使变截面H型钢能够直接从输送线G输送至输送线H上，通过第二转运装置将变截面H型钢从输送线H转运至输送线B上。
[0012]进一步地，所述输送线D、输送线F和输送线H上分别设有位于始端的第一传感器、位于中间区域的第二传感器和位于尾端的第三传感器，输送线E和输送线G上分别设有第二传感器和第三传感器，输送线B上设有第二传感器和位于输送线B尾端的第四传感器，第一传感器用于检测变截面H型钢是否开始进入该输送线，第二传感器用于检测并获取输送线中间区域是否存在变截面H型钢，第三传感器用于防止变截面H型钢被输送过头，第四传感器用于检测并获取变截面H型钢在进入矫正装置前的端头位置信息。
[0013]进一步地，所述点焊装置包括设置在机架输入端的第五传感器和设置在机架输出端的第六传感器，第五传感器用于检测变截面H型钢雏形是否开始进入机架内，第六传感器用于检测变截面H型钢是否完全驶出点焊装置的机架。
[0014]进一步地，所述点焊装置机架内左右两侧分别设有焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变截面H型钢的加工方法，其特征在于：包括a：测量腹板(61)和两侧翼板(62)的尺寸，将测量获取的尺寸数据输入控制终端，控制终端分析数据并确定变截面H型钢(60)雏形坐标系及变截面H型钢(60)雏形焊接坐标系；b：根据确定的变截面H型钢(60)雏形坐标系，组立装置(11)的升降机构(12)将腹板(61)托举至设定高度，多组左翻转机构(13)夹持左侧翼板(62)并带动左侧翼板(62)朝腹板(61)一侧翻转，多组右翻转机构(14)夹持右侧翼板(62)并带动右侧翼板(62)朝腹板(61)一侧翻转，以左侧翼板(62)为基准端根据确定的变截面H型钢(60)雏形坐标系，确定每组右翻转机构(14)朝腹板(61)一侧横移的距离，以完成变截面H型钢(60)的预拼装与组立；c：通过对齐机构(161)将变截面H型钢(60)的腹板(61)始端和两侧翼板(62)始端对齐；d：点焊装置(16)根据确定的变截面H型钢(60)雏形坐标系，调节移动辊组(182)夹持面的倾斜角度，将左侧翼板(62)与固定辊组(171)的夹持面相贴合，右侧翼板(62)与移动辊组(182)的夹持面相贴合，焊枪机构(19)沿焊接路线坐标系进行点焊处理，移动辊组(182)根据焊接路线坐标系实时调节朝固定辊组(171)一侧横移的距离；e：变截面H型钢(60)完成点焊后，通过第一转运装置将变截面H型钢(60)转运至焊接工作台(31)，通过第一定位装置(32)定位变截面H型钢(60)第一端左侧，焊接机(33)根据焊接路线坐标系对变截面H型钢(60)左侧进行焊接，接着通过第一定位装置(32)定位变截面H型钢(60)右侧并通过焊接机(33)焊接变截面H型钢(60)第一端右侧；变截面H型钢(60)第一端完成焊接后，通过翻转机构将变截面H型钢(60)翻转以使变截面H型钢(60)第二端朝上设置，再通过第一定位装置(32)依次定位变截面H型钢(60)左右侧并通过焊接机(33)焊接变截面H型钢(60)第二端左右侧；f：变截面H型钢(60)完成焊接后，通过第二转运装置(41)将变截面H型钢(60)转运至输送线B(42)上，通过左侧第二定位装置(43)定位变截面H型钢(60)，使变截面H型钢(60)的第一边贴合于左基准部件B(451)，通过输送线B(42)将变截面H型钢(60)输送至矫正机构(51)内，通过矫正机构(51)矫正变截面H型钢(60)的第一边，并将变截面H型钢(60)输送至输送线C(52)；g：通过输送线C(52)将变截面H型钢(60)回退至输送线B(42)，通过右侧第二定位装置(43)定位变截面H型钢(60)，使变截面H型钢(60)的第二边贴合于右基准部件B(452)，通过输送线B(42)将变截面H型钢(60)输送至矫正机构(51)内，通过矫正机构(51)矫正变截面H型钢(60)的第二边，并将双边矫正后的变截面H型钢(60)输送至输送线C(52)；h：加工同一批变截面H型钢(60)时，可重复步骤b
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步骤g；加工另一批变截面H型钢(60)时，需重复步骤a
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步骤g。2.根据权利要求1所述的一种用于变截面H型钢的加工方法，其特征在于：在组立装置(11)和点焊装置(16)之间设置有腹板挡位件(151)、两翼板挡位件(152)、腹板位置传感器a(153)和两组翼板位置传感器a(154)，腹板挡位件(151)的位置相较于翼板挡位件(152)更靠近点焊装置(16)，腹板(61)与翼板(62)通过输送线A(15)输送并通过对应的档位件止挡，当腹板位置传感器a(153)检测到腹板(61)，同时两翼板位置传感器a(154)检测到对应的翼板(62)时，输送线A(15)停止输送，此时通过组立装置(11)进行组立作业。3.根据权利要求1所述的一种用于变截面H型钢的加工方法，其特征在于：所述对齐机构(161)包括左伸缩挡位件(1611)、右伸缩挡位件(1612)、腹板位置传感器b(1613)和两组
翼板位置传感器b(1614)，变截面H型钢(60)输送时，通过左伸缩挡位件(1611)止挡变截面H型钢(60)的左侧翼板(62)与腹板(61)，通过右伸缩挡位件(1612)止挡变截面H型钢(60)的右侧翼板(62)与腹板(61)，以完成对变截面H型钢(60)首端对齐，当腹板位置传感器b(1613)检测到腹板(61)到位，同时两组翼板位置传感器b(1614)均检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，黄金彪，周益文，冯观云，陈烨，谢志康，黄凯凯，冯智斌，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：