本实用新型专利技术公开了一种铜管拉伸装置，包括上料工位、插装工位A、插装工位B、拉伸工位、外模座以及内芯杆；上料工位设有上料机构；插装工位A设有夹紧送料机构A，通过夹紧送料机构A实现夹紧管坯并对管坯进行移送；插装工位B包括依次设置的第一升降机构、夹紧送料机构B和第一夹持机构，插装工位B还包括用于驱使夹紧送料机构B在对应外模座的高度和夹紧送料机构A的高度之间升降的第二升降机构，内芯杆沿外模座的外模孔轴线方向可伸缩地设置在插装工位B上，内芯杆从第一升降机构、夹紧送料机构B和第一夹持机构穿过并延伸至外模座；拉伸工位设有拉伸机构，实现了自动上料、插装以及拉伸，进而大大提高了铜管拉伸装置的自动化程度和插装效率。插装效率。插装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铜管拉伸装置
[0001]本技术涉及铜管拉伸的
，特别涉及一种铜管拉伸装置。
技术介绍
[0002]由于铜管的应用产品不同，对铜管的管径需求也不同，同时由于预制成型的管坯较短且管壁较厚，因此需要对其进行拉伸处理，在拉直的过程中，管坯在模具的作用下，直径变小，管壁变薄，满足产品对铜管的尺寸要求。
[0003]现有的模具包括外模座和内芯杆，通过外模座的外模孔控制铜管的外径，通过内芯杆的内芯头控制铜管的内径，也就是通过外模座的外模孔和内芯杆的内芯头配合控制铜管的壁厚，现有的管坯在拉伸前需要人工将其插装至内芯杆上，再将管坯相对于插入端的另一端插入至外模座的外模孔内，利用拉伸装置进行拉伸，但是上述管坯插装需要人工完成，不仅插装效率和自动化程度较低，安全性也较低，因此需要设计一款自动化程度更高且插装效率更高的拉伸装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种铜管拉伸装置，能够实现自动上料、插装以及拉伸等工序，进而大大提高了铜管拉伸装置的自动化程度和插装效率。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铜管拉伸装置，包括上料工位、插装工位A、插装工位B、拉伸工位、外模座以及内芯杆；
[0006]上料工位设有上料机构，通过上料机构将上料工位处的管坯逐一移送至插装工位A；
[0007]插装工位A设置在外模座的拉出侧，插装工位A设有夹紧送料机构A，通过夹紧送料机构A实现夹紧管坯并对管坯进行移送；
[0008]插装工位B设置在外模座的插入侧且位于插装工位A下方；插装工位B包括依次设置的第一升降机构、夹紧送料机构B和第一夹持机构，插装工位B还包括用于驱使夹紧送料机构B在对应外模座的高度和夹紧送料机构A的高度之间升降的第二升降机构，内芯杆沿外模座的外模孔轴线方向可伸缩地设置在插装工位B上，内芯杆从第一升降机构、夹紧送料机构B和第一夹持机构穿过并延伸至外模座；
[0009]拉伸工位设置在外模座的拉出侧且与插装工位B设置在同一高度，拉伸工位设有拉伸机构，通过拉伸机构将管坯从外模座的外模孔拉出。
[0010]进一步地，所述夹紧送料机构A和夹紧送料机构B均包括夹轮对、驱使夹轮对开闭的第一驱动组件和驱动夹轮对的其中一个夹轮转动的第二驱动组件，所述第一升降机构与第二升降机构能够带动内芯杆插装一侧在对应外模座的高度和夹紧送料机构A的高度之间升降。
[0011]进一步地，所述夹紧送料机构A和夹紧送料机构B包括固定板以及在第一驱动组件作用下可相对于固定板靠近或远离的移动板，所述夹轮对包括可转动地设置在固定板上的
第一夹轮以及可转动地设置在移动板上的第二夹轮，所述第二驱动组件能够驱使第一夹轮转动以对管坯进行移送。
[0012]进一步地，所述插装工位B上设有第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在第一升降机构与夹紧送料机构B之间，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括分居在内芯杆两侧的夹块以及驱动对应夹块伸缩的夹持气缸。
[0013]进一步地，所述插装工位A上设有传感器A，所述传感器A用于检测位于插装工位A上的管坯是否回退到位。
[0014]进一步地，所述插装工位B设有传感器B，所述传感器B设置在第一夹持机构与外模座之间，所述传感器B用于检测管坯是否移送到位。
[0015]进一步地，所述夹紧送料机构B上设有传感器C，传感器C用于检测管坯是否移送到位。
[0016]进一步地，所述上料机构包括储料架、可升降地设置在储料架端部的举升组件以及设置在举升组件与插装工位A之间的过渡上料组件，举升组件包括倾斜设置的接料架和驱动接料架升降的举升动力件，过渡上料组件包括倾斜设置的过渡架和设置在过渡架端部的顶推气缸，通过接料架与储料架右侧的靠栅配合以抬升管坯并将管坯抬升至超过靠栅的高度，通过过渡架承接随接料架下降时管坯，通过顶推气缸将过渡架上的管坯顶推至插装工位A。
[0017]进一步地，所述储料架包括固定架、可赚翻地设置于固定架上的储料板、固定设置在固定架且位于储料板端部的靠栅以及驱使储料板翻转的翻转动力件。
[0018]进一步地，所述第一升降机构与夹紧送料机构B之间设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构包括顶升驱动件以及设置在顶升驱动件输出端的辅助轮组件，在管坯拉伸过程中，顶升驱动件驱使辅助轮组件上顶，辅助轮组件与内芯杆受到管坯的限制而处于第一高度，此时辅助轮组件与管坯相接触且管坯能够沿着辅助轮组件表面移动，管坯拉伸完成时，辅助轮组件和内芯杆脱离于管坯的限制，辅助轮组件在升驱动件作用下上顶至第二高度，此时内芯杆在辅助轮组件作用下其插入端被上顶至高于外模座的位置。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术的铜管拉伸装置，能够实现自动上料、插装以及拉伸等工序，进而大大提高了铜管拉伸装置的自动化程度和插装效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的上料机构的结构示意图。
[0022]图2是本技术的正向示意图。
[0023]图3是本技术的俯视示意图。
[0024]图4是本技术的内芯杆、外模座与管坯的结构示意图。
[0025]图中：1、上料工位；11、上料机构；12、储料架；121、储料板；122、靠栅；123、翻转动力件；13、举升组件；14、过渡上料组件；141、过渡架；142、顶推气缸；2、插装工位A；21、夹紧送料机构A；211、夹轮对；2111、第一夹轮；2112、第二夹轮；212、第一驱动组件；213、第二驱动组件；214、固定板；215、移动板；22、传感器A；3、插装工位B；31、第一升降机构；32、夹紧送料机构B；33、第一夹持机构；331、夹块；332、夹持气缸；34、第二升降机构；35、第二夹持机
构；36、传感器B；37、辅助顶升机构；4、拉伸工位；5、外模座；51、外模孔；6、内芯杆；61、内芯头；7、管坯。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0027]如图1
‑
4所示，一种铜管拉伸装置，包括上料工位1、插装工位A2、插装工位B3、拉伸工位4、外模座5以及内芯杆6，其中插装工位B3和拉伸工位4分居在外模座5的两侧且位于同一高度，所述插装工位A2设置在拉伸工位4的正上方，所述上料工位1设置在邻近插装工位A2的一侧。
[0028]所述上料工位1设有上料机构11，所述上料工位1用于存储管坯7，通过上料机构11将上料工位1处的管坯7逐一移送至插装工位A2。
[0029]所述插装工位A2设置在外模座5的拉出侧且位于拉伸工位4的正上方，插装工位A2设有夹紧送料机构A21，通过夹紧送料机构A21实现夹紧管坯7并对管坯7进行移送。
[0030]所述插装工位B3设置在外模座5的插入侧且位于插装工位A2下方；插装工位B3包括依次设置的第一升降机构31、夹紧送料机构B32和第一夹持机构33，插装工位B3还包括用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜管拉伸装置，其特征在于：包括上料工位(1)、插装工位A(2)、插装工位B(3)、拉伸工位(4)、外模座(5)以及内芯杆(6)；上料工位(1)设有上料机构(11)，通过上料机构(11)将上料工位(1)处的管坯(7)逐一移送至插装工位A(2)；插装工位A(2)设置在外模座(5)的拉出侧，插装工位A(2)设有夹紧送料机构A(21)，通过夹紧送料机构A(21)实现夹紧管坯(7)并对管坯(7)进行移送；插装工位B(3)设置在外模座(5)的插入侧且位于插装工位A(2)下方；插装工位B(3)包括依次设置的第一升降机构(31)、夹紧送料机构B(32)和第一夹持机构(33)，插装工位B(3)还包括用于驱使夹紧送料机构B(32)在对应外模座(5)的高度和夹紧送料机构A(21)的高度之间升降的第二升降机构(34)，内芯杆(6)沿外模座(5)的外模孔(51)轴线方向可伸缩地设置在插装工位B(3)上，内芯杆(6)从第一升降机构(31)、夹紧送料机构B(32)和第一夹持机构(33)穿过并延伸至外模座(5)；拉伸工位(4)设置在外模座(5)的拉出侧且与插装工位B(3)设置在同一高度，拉伸工位(4)设有拉伸机构，通过拉伸机构将管坯(7)从外模座(5)的外模孔(51)拉出。2.根据权利要求1所述的一种铜管拉伸装置，其特征在于：所述夹紧送料机构A(21)和夹紧送料机构B(32)均包括夹轮对(211)、驱使夹轮对(211)开闭的第一驱动组件(212)和驱动夹轮对(211)的其中一个夹轮转动的第二驱动组件(213)，所述第一升降机构(31)与第二升降机构(34)能够带动内芯杆(6)插装一侧在对应外模座(5)的高度和夹紧送料机构A(21)的高度之间升降。3.根据权利要求2所述的一种铜管拉伸装置，其特征在于：所述夹紧送料机构A(21)和夹紧送料机构B(32)包括固定板(214)以及在第一驱动组件(212)作用下可相对于固定板(214)靠近或远离的移动板(215)，所述夹轮对(211)包括可转动地设置在固定板(214)上的第一夹轮(2111)以及可转动地设置在移动板(215)上的第二夹轮(2112)，所述第二驱动组件(213)能够驱使第一夹轮(2111)转动以对管坯(7)进行移送。4.根据权利要求1所述的一种铜管拉伸装置，其特征在于：所述插装工位B(3)上设有第二夹持机构(35)，所述第二夹持机构(35)设置在第一升降机构(31)与夹紧送料机构B(32)之间，所述第一夹持机构(33)和第二夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，徐仲幸，谢志康，胡杰，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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