一种全自动H型钢的加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动H型钢的加工生产线，组立工位包括组立装置以及点焊装置，组立装置包括滚筒线A和多个排列设置的组立机构，第一转运工位包括输送线A、输送线B以及设置在输送线A和输送线B之间的转运装置A；焊接工位包括至少一个焊接单元，焊接单元包括输送线C、翻转工作台、门焊机和转运装置B，输送线C设置在对应输送线B出料端的位置，翻转工作台上设有第一定位装置，转运装置B设有驱使工件翻转的翻转机构；第二转运工位包括输送线D、输送线E和转运装置C，输送线E的两侧均设有基准轮组和第二定位装置；矫正工位包括矫正装置和输送线F，不仅能够对变截面H型钢的加工，还能实现自动化加工以及各功能工位间的转运。自动化加工以及各功能工位间的转运。自动化加工以及各功能工位间的转运。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动H型钢的加工生产线


[0001]本专利技术涉及H型钢加工的
，特别涉及一种全自动H型钢的加工生产线。

技术介绍

[0002]H型钢作为钢构件的类型之一，其可以用作工业构筑物的钢结构承重支架、地下工程的钢桩及支护结构和工业与民用结构中的梁、柱构件等，H型钢包括等截面H型钢和变截面H型钢，所谓的等截面H型钢是指腹板两侧的翼板平行设置，而所谓的变截面H型钢是指腹板两侧的翼板呈夹角设置。
[0003]目前用于加工H型钢的生产线包括组立工位、点焊工位、焊接工位以及矫正工位，但是目前组立工位上的组立装置、点焊工位上的点焊装置、焊接工位上的焊接装置以及矫正工位上的矫正装置仅能够对等截面H型钢进行加工处理，而无法对变截面H型钢进行加工处理，例如现有的组立装置包括固定夹持轮组以及联动平推式夹持轮组，也就是说现有的基准轮组形成的定位块面与夹持轮组形成的夹持面平行设置，当对应固定夹持轮组一侧的翼板贴靠腹板水平侧时，对应联动平推式夹持轮组一侧的翼板无法与腹板倾斜侧贴靠；再例如现有的点焊装置包括用于夹持H型钢左右两侧的横向辊组，横向辊组包括固定辊以及横向可移动的移动辊组成，由于移动辊在往复横移过程中其与固定辊始终平行设置，使得目前的点焊装置仅能对等截面H钢构件进行点焊，无法适用变截面H型钢构件。
[0004]另一方面，现有的H型钢生产加工过程中，需要工人对H型钢协调、定位、转运，但是由于H型钢构件质量较重，体积较大，使得人工转运十分不便，因此现有的钢构件生产线加工效率较低，自动化程度也相对较低，同时现有的各功能工位排布复杂，占地面积较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全自动H型钢的加工生产线，不仅能够用于变截面H型钢的加工，还能实现自动化组立、点焊、焊接、矫正等工序以及各功能工位间的转运。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动H型钢的加工生产线，包括组立工位，包括组立装置和点焊装置，组立装置包括滚筒线A和多个排列设置的组立机构，组立机构包括设置在相邻滚筒之间的安装架、固定设置在安装架左侧的左翻转夹持组件、横向可移动地设置在安装架右侧的右翻转夹持组件和设置在左翻转夹持组件与右翻转夹持组件之间的升降组件，两翻转夹持组件能够夹持并翻转对应一侧的翼板，每一组立机构均配置有驱使右翻转夹持组件横向移动的第一驱动机构，升降组件用于支撑并升举腹板；点焊装置设置在滚筒线A的输出侧，点焊装置包括机架、横向夹辊组件和焊枪组件，横向夹辊组件包括设置于机架左侧的固定辊组和可移动地设置于机架右侧的移动辊组，机架上设有驱使移动辊组旋转以调节移动辊组内侧端夹持面倾斜角度的调节机构以及驱使移动辊组相对于固定辊组往复横移的横移机构；
第一转运工位，包括输送线A、输送线B以及设置在输送线A和输送线B之间的转运装置A；焊接工位，包括至少一个焊接单元，焊接单元包括输送线C、翻转工作台、门焊机和转运装置B，输送线C设置在对应输送线B出料端的位置，翻转工作台上设有第一定位装置，门焊机能够纵向移动，转运装置B能够转运工件且转运装置B上设有驱使工件翻转的翻转机构；第二转运工位，包括输送线D、输送线E和设置在输送线D和输送线E之间的转运装置C，输送线D设置在对接焊接工位出料端的位置，输送线E的两侧均设有基准轮组和第二定位装置，第二定位装置用于将工件夹持在贴靠对应侧基准轮组的位置；矫正工位，包括矫正装置和输送线F，矫正装置的进料口对应输送线E出料口的位置，输送线F设置在对应矫正装置出料口的位置，矫正装置内设有支撑翼板的支撑辊组。
[0007]进一步地，所述右翻转夹持组件包括移动座、内侧通过第一枢轴可翻转地设置在移动座上的右支撑座、可转动地安装在右支撑座上的右支撑辊、设置在右支撑座上用于夹持右侧翼板的右夹轮组以及用于驱使右支撑座翻转的右翻转部件，第一驱动机构能够驱使移动座横向往复移动，左翻转夹持组件包括固定座、内侧通过第二枢轴可翻转地设置在固定座上的左支撑座、可转动地安装在左支撑座上的左支撑辊、设置在左支撑座上用于夹持左侧翼板的左夹轮组以及用于驱使左支撑座翻转的左翻转部件，邻近点焊装置的至少两个右支撑辊或左支撑辊上配备用有独立动力单元。
[0008]进一步地，所述机架对应移动辊组一侧还设有横向可移动的移动架以及通过枢轴a可转动地设置于移动架上的支撑架，移动辊组设置在支撑架上，所述调节机构兼作横移机构，所述调节机构包括设置于机架上的第一伺服驱动件和第二伺服驱动件，第一伺服驱动件和第二伺服驱动件的输出端分别连接在支撑架对应枢轴a的两侧，当其中一个伺服驱动件动作时，支撑架和移动辊组能够以枢轴a为转动轴心同步旋转；当两个伺服驱动件同步动作时，能够带动支撑架、移动架和移动辊组同步横向往复移动。
[0009]进一步地，所述机架内设有翼板夹轮机构，翼板夹轮机构包括设置在机架对应固定辊组一侧的第一翼板夹紧轮组以及设置在机架对应移动辊组一侧的第二翼板夹紧轮组，第二翼板夹紧轮组能够随移动辊组横向同步移动，也能够随移动辊组同步转动，第一翼板夹紧轮组和第二翼板夹紧轮组用于夹持对应侧的翼板。
[0010]进一步地，所述机架内设有两组可伸缩的对齐机构，其中一个对齐机构设置在机架对应固定辊组的一侧，另一对齐机构设置在机架对应移动辊组的一侧并能够随移动辊组同步移动和同步转动，机架对应对齐机构的位置设有腹板到位检测传感器和两个翼板到位检测传感器。
[0011]进一步地，所述输送线A对应设置在点焊装置出料端的一侧，所述输送线B与输送线A横向间隔设置，输送线A和输送线B之间设有对转运装置A导向限位的轨道A，输送线A和输送线B对应轨道A的位置设有避让空间A，转运装置A能够带动工件升降并将工件在输送线A和输送线B之间转运。
[0012]进一步地，所述输送线C设置在输送线B的延长线上且对接输送线B的输出端，焊接单元对应输送线C的另一侧设有输送线G，输送线C和输送线G之间设有对转运装置B限位导向的轨道B，输送线C和输送线G对应轨道B的位置设有避让空间B，所述转运装置B能够将工
件在输送线C、翻转工作台和输送线G之间转运，该转运装置B还能够带动工件升降并对工件进行翻转。
[0013]进一步地，所述焊接单元包括门焊机以及横向间隔排列的多组翻转工作台，每组翻转工作台包括多个纵向间隔排列的焊接台，焊接台设有定位块，通过第一定位装置将工件贴靠在定位块上。
[0014]进一步地，所述输送线D设置在输送线G的延长线上且对接输送线G的输出端，输送线D和输送线E之间设有对转运装置C导向限位的轨道C，所述输送线D和输送线E对应轨道C的位置分别设有避让空间C，所述转运装置C能够带动工件升降并能够将工件在输送线输送线D和输送线E之间转运。
[0015]进一步地，所述第二定位装置设置在输送线E的两侧，且沿着输送线E的输送方向间隔设有多组，第二定位装置包括固定设置在相邻滚筒之间的横梁、横向滑动设置于横梁上的安装座、可枢转地安装在安装座上的至少一组夹爪和驱使夹爪转动的第三驱动件，第三驱动件能够驱使夹爪在松开位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动H型钢的加工生产线，其特征在于：包括组立工位(10)，包括组立装置(11)和点焊装置(12)，组立装置(11)包括滚筒线A(111)和多个排列设置的组立机构(112)，组立机构(112)包括设置在相邻滚筒之间的安装架(1121)、固定设置在安装架(1121)左侧的左翻转夹持组件(1123)、横向可移动地设置在安装架(1121)右侧的右翻转夹持组件(1122)以及设置在左翻转夹持组件(1123)与右翻转夹持组件(1122)之间的升降组件(1124)，两翻转夹持组件能够夹持并翻转对应一侧的翼板(62)，每一组立机构(112)均配置有驱使右翻转夹持组件(1122)横向移动的第一驱动机构(1125)，升降组件(1124)用于支撑并升举腹板(61)；点焊装置(12)设置在滚筒线A(111)的输出侧，点焊装置(12)包括机架(121)、横向夹辊组件和焊枪组件(124)，横向夹辊组件包括设置于机架(121)左侧的固定辊组(122)和可移动地设置于机架(121)右侧的移动辊组(123)，机架(121)上设有驱使移动辊组(123)旋转以调节移动辊组(123)内侧端夹持面倾斜角度的调节机构以及驱使移动辊组(123)相对于固定辊组(122)往复横移的横移机构；第一转运工位(20)，包括输送线A(21)、输送线B(22)以及设置在输送线A(21)和输送线B(22)之间的转运装置A(23)；焊接工位(30)，包括至少一个焊接单元(31)，焊接单元(31)包括输送线C(32)、翻转工作台(33)、门焊机(34)和转运装置B(35)，输送线C(32)设置在对应输送线B(22)出料端的位置，翻转工作台(33)上设有第一定位装置，门焊机(34)能够纵向移动，转运装置B(35)能够转运工件(60)且转运装置B(35)上设有驱使工件(60)翻转的翻转机构；第二转运工位(40)，包括输送线D(41)、输送线E(42)和设置在输送线D(41)和输送线E(42)之间的转运装置C(43)，输送线D(41)设置在对接焊接工位(30)出料端的位置，输送线E(42)的两侧均设有基准轮组(421)和第二定位装置(422)，第二定位装置(422)用于将工件(60)夹持在贴靠对应侧基准轮组(421)的位置；矫正工位(50)，包括矫正装置(51)和输送线F(52)，矫正装置(51)的进料口对应输送线E(42)出料口的位置，输送线F(52)设置在对应矫正装置(51)出料口的位置，矫正装置(51)内设有支撑翼板(62)的支撑辊组(511)。2.根据权利要求1所述的一种全自动H型钢的加工生产线，其特征在于：所述右翻转夹持组件(1122)包括移动座(114)、内侧通过第一枢轴(1143)可翻转地设置在移动座(114)上的右支撑座(1141)、可转动地安装在右支撑座(1141)上的右支撑辊(1142)、设置在右支撑座(1141)上用于夹持右侧翼板(62)的右夹轮组(1145)以及用于驱使右支撑座(1141)翻转的右翻转部件(1144)，第一驱动机构(1125)能够驱使移动座(114)横向往复移动，左翻转夹持组件(1123)包括固定座(115)、内侧通过第二枢轴(1153)可翻转地设置在固定座(115)上的左支撑座(1151)、可转动地安装在左支撑座(1151)上的左支撑辊(1152)、设置在左支撑座(1151)上用于夹持左侧翼板(62)的左夹轮组(1155)以及用于驱使左支撑座(1151)翻转的左翻转部件(1154)，邻近点焊装置(12)的至少两个右支撑辊(1142)或左支撑辊(1152)上配备用有独立动力单元。3.根据权利要求1所述的一种全自动H型钢的加工生产线，其特征在于：所述机架(121)对应移动辊组(123)一侧还设有横向可移动的移动架(1231)以及通过枢轴a(1233)可转动地设置于移动架(1231)上的支撑架(1232)，移动辊组(123)设置在支撑架(1232)上，所述调
节机构兼作横移机构，所述调节机构包括设置于机架(121)上的第一伺服驱动件(1234)和第二伺服驱动件(1235)，第一伺服驱动件(1234)和第二伺服驱动件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，黄金彪，周益文，冯观云，陈烨，谢志康，黄凯凯，冯智斌，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：发明
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